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Manuels Connexes pour dji Zenmuse L2
Sommaire des Matières pour dji Zenmuse L2
- Page 1 Guide d’utilisateur v1.0 2023.10...
- Page 2 Les utilisateurs ne doivent se référer à ce document et à son contenu qu’en tant qu’instructions pour utiliser le drone (UAV) DJI. Le document ne doit pas être utilisé à d’autres fins. Recherche par mots-clés Recherchez par mots-clés, tels que « batterie »...
- Page 3 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Utilisation de ce guide Légendes Note importante Conseils et astuces Tutoriels vidéo Rendez-vous à l’adresse ci-dessous ou scannez le code QR pour regarder les tutoriels vidéo qui montrent comment utiliser le produit en toute sécurité. https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/video Avertissements Ce produit est un instrument de précision.
- Page 4 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 NE placez PAS le produit sous la lumière directe du soleil, dans les espaces mal ventilés ou près d’une source de chaleur, telle qu’un chauffage. NE mettez PAS sous et hors tension le produit de façon répétée. Après la mise sous tension, patientez 30 secondes minimum avant de la rallumer.
- Page 5 Rapport sur la qualité de la tâche Description du fichier de données des nuages de points Acquisition de données PPK Traitement des données de bureau Téléchargement de DJI Terra Procédures de reconstruction Description du LiDAR Méthode de balayage non répétitif ...
- Page 6 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Méthode de balayage répétitif Densité de nuage de points Scénario d’utilisation LiDAR Maintenance Exportation de rapport Mise à jour du firmware Utilisation de DJI Pilot 2 Utilisation d’une carte microSD Alarme d’état de mise à jour Étalonnage L2 Réétalonnage des paramètres internes et externes...
- Page 7 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Présentation du produit Introduction ZENMUSE L2 intègre un module LiDAR, un IMU de haute précision et une caméra de cartographie RVB sur une nacelle stabilisée à trois axes, qui peut être utilisée avec les appareils compatibles spécifiés.
- Page 8 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 2. Appuyez sur le bouton situé sur l’appareil utilisé pour détacher la nacelle et la caméra. Tournez le cache de la nacelle situé sur l’appareil pour le retirer. 3. Alignez le point blanc sur la nacelle et le point rouge sur l’appareil, puis insérez la nacelle.
- Page 9 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Commandes de la radiocommande Grâce aux boutons de la radiocommande DJI RC Plus, les utilisateurs peuvent basculer entre les vues en direct des nuages de points et de la lumière visible, prévisualiser l’effet des nuages de points et contrôler la nacelle et caméra.
- Page 10 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Application DJI Pilot 2 Dans l’application DJI Pilot 2, les utilisateurs peuvent effectuer une tâche de vol ou utiliser le mode Manuel pour enregistrer des données de nuages de points. Après la tâche de vol, l'utilisateur peut prévisualiser les modèles 3D ou même fusionner les modèles collectés à partir de plusieurs tâches de vol.
- Page 11 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 de l’exposition, ISO, Obturateur et d’autres peuvent être réglés selon les différents modes d’exposition. Statut d’étalonnage de l’IMU Appuyez sur Étalonner pour effectuer un étalonnage IMU afin d’étalonner le système de navigation inertiel du LiDAR et d’augmenter la précision de la reconstruction de données.
- Page 12 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 16. Vue carte Appuyez pour afficher la vue carte à l’écran. Les utilisateurs peuvent maximiser ou minimiser la carte. 17. PinPoint laser Appuyez sur le bouton L3 de la radiocommande pour ajouter un PinPoint au centre de l’écran.
- Page 13 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 23. Codage de la coloration Appuyez pour sélectionner un mode de rendu, notamment la réflectivité, la hauteur, la distance et le RVB. 24. Bouton de pause Appuyez pour mettre en pause l’enregistrement et appuyez à nouveau pour reprendre.
- Page 14 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 31. Gestes à l'écran Affiche les gestes de contrôle pris en charge lors du premier accès à la vue. 32. Fusion de nuages de points Appuyez sur le bouton L3 de la radiocommande pour sélectionner plusieurs fichiers de nuage de points et afficher le modèle de fusion.
- Page 15 • Pour effacer le cache, ouvrez l'album pour sélectionner et supprimer les fichiers téléchargés ou appuyez sur Données et confidentialité sur la page d'accueil, puis appuyez sur Gestion du cache DJI Pilot pour effacer tous les fichiers de données de nuage de points téléchargés.
- Page 16 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Collecte de données de champ Dans l’application DJI Pilot 2, les utilisateurs peuvent effectuer une tâche de vol (Itinéraire de zone, Itinéraire Waypoint ou Itinéraire linéaire) ou utiliser le mode Manuel pour enregistrer des données de nuage de points. Après chaque tâche, l'application génère un rapport sur la qualité...
- Page 17 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 2. Choisissez l’appareil, puis sélectionnez Zenmuse L2, cartographie LiDAR. 3. Cliquez sur OK après avoir complété les paramètres de nacelle-caméra, puis définissez les paramètres de l’itinéraire de vol et les paramètres avancés. 4. Appuyez sur pour sauvegarder la tâche et appuyez sur pour télécharger et exécuter la...
- Page 18 • Assurez-vous que la zone de cartographie est comprise dans la plage du fichier DSM. • La base de données open-source du géoïde peut comporter des erreurs. DJI n’est pas responsable de l’exactitude, de l’authenticité ou de la validité des données. Faites attention à...
- Page 19 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Itinéraire Waypoint L’itinéraire Waypoint peut être planifié de deux manières : Définir des Waypoints ou Enregistrement de mission en direct. Utilisez Définir des Waypoints pour créer un itinéraire en ajoutant des Waypoints modifiables sur la carte. Utilisez Enregistrement de mission en direct pour créer un itinéraire en enregistrant l’emplacement Waypoint de l’appareil le long de l’itinéraire.
- Page 20 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 6. Liste des paramètres : modifiez le nom de l’itinéraire, sélectionnez l’appareil et la nacelle- caméra, définissez le mode d’altitude et les paramètres de nacelle-caméra. 7. Paramètres de l’itinéraire de vol : les paramètres sont appliqués à l’ensemble de l’itinéraire, y compris l’altitude de décollage en toute sûreté, la montée au point de départ, la vitesse...
- Page 21 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Couleur RVB Lorsque cette option est activée, l'utilisateur peut colorer le nuage de points à l'aide des photographies capturées par la caméra de cartographie RVB (activée par défaut). Il est recommandé cette fonction pendant les opérations de nuit.
- Page 22 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Ratio de Le Ratio de superposition avant est le ratio de superposition de deux superposition images capturées consécutivement dans le même cap le long de la avant trajectoire de vol. Il est recommandé de fixer le ratio de superposition avant (Visible) à 80 % pour capturer des orthophotos pendant l'enregistrement des données du...
- Page 23 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Rapport sur la qualité de la tâche Lorsqu'une tâche d’Itinéraire de zone ou d’Itinéraire Waypoint est terminée, un rapport sur la qualité de la tâche est généré automatiquement pour afficher les informations détaillées de la tâche et l'état de l’itinéraire de vol. Les utilisateurs peuvent marquer les segments d'itinéraire de faible qualité...
- Page 24 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 f. Affichage de l'heure de collecte des données RTK/POS et les différents états des segments de l’itinéraire de vol. • L'état RTK de l’itinéraire de vol peut varier dans différents segments, y compris les solutions fixes, les solutions flottantes/uniques et les solutions non valides. Les solutions flottantes/simples sont disponibles pour le calcul PPK.
- Page 25 UTC. • S’ils utilisent la station mobile D-RTK 2, les utilisateurs peuvent également copier directement tous les fichiers de données de la station de base de cette journée et DJI Terra les fusionnera automatiquement. • Si vous utilisez une station de base RTK tierce, assurez-vous qu’elle prend en charge au moins trois systèmes GNSS.
- Page 26 Téléchargement de DJI Terra DJI Terra est nécessaire pour le traitement des données. Visitez https://enterprise.dji.com/dji-terra/downloads pour télécharger et installer DJI Terra. Lisez le Guide d’utilisateur DJI Terra pour plus d’informations sur la manière dont configurer et utiliser les reconstructions dans DJI Terra. Procédures de reconstruction Suivez les étapes suivantes pour reconstruire des données de nuages de points dans DJI Terra.
- Page 27 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 • Lisez le Guide d’utilisateur de DJI Terra pour plus d’informations sur le traitement des données des nuages de points. © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 28 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Description du LiDAR La L2 propose deux méthodes de balayage des nuage de points. Les utilisateurs peuvent choisir entre des méthodes de balayage non répétitif et répétitif. Modèle de balayage non répétitif : le modèle de balayage non répétitif offre un champ de vision presque circulaire avec une densité...
- Page 29 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Figure A Figure B : les modèles de nuages de points après 10 secondes d'enregistrement par la L2 qui est installée sur l'appareil. L’altitude relative a été définie sur 150 m et la vitesse de vol sur 10 m/s. Figure B Densité de nuage de points La densité...
- Page 30 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Scénario d’utilisation LiDAR Il n’est pas recommandé d’utiliser la L2 dans les scénarios indiqués ci-dessous. Sinon, la portée de détection et la précision du LiDAR pourra être réduite, entraînant du bruit sur le nuage de points ou des zones vides.
- Page 31 Vérifiez que l’espace disponible sur la carte microSD est suffisant et que les Batteries de Vol Intelligentes sont entièrement chargées. 2. Visitez la page du produit Zenmuse L2 sur le site Web officiel de DJI et accédez à la section Téléchargements.
- Page 32 100 m et la vitesse sur 10 m/s. Ensuite, effectuez le vol pour collecter les données. 2. Utilisation de DJI Terra pour exporter le fichier d’étalonnage Utilisez DJI Terra (v3.9.0 ou plus récent) pour créer une tâche de traitement de nuage de points LiDAR, importez les données d’étalonnage recueillies à l’étape 1, et sélectionnez Étalonnage LiDAR.
- Page 33 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 4. Vérification du résultat Une fois l’étalonnage terminé, retirez la carte microSD de la L2. Connectez-la à un ordinateur et vérifiez le fichier journal au format .txt. S’il affiche un succès pour tout, l’étalonnage est réussi. Les utilisateurs peuvent également enregistrer les données des nuages de points pour vérifier si le paramètre temporel du fichier .CLI est mis à...
- Page 34 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 2. NE laissez PAS tomber le produit et faites attention lorsque vous le transportez. Maintenance 1. Dans des circonstances normales, la seule maintenance requise pour le produit consiste à nettoyer la fenêtre optique du capteur LiDAR. De la poussière et des tâches sur la fenêtre optique peuvent nuire à...
- Page 35 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Caractéristiques Généralités Dimensions 155 x 128 x 176 mm Poids 905 ± 5 g Alimentation 28 W (standard), 58 W (max.) Indice de protection IP54 Température de fonctionnement -20 à 50 °C (-4 à 122 °F) Température de stockage -20 à 60 °C (-4 à 140 °F) Appareils compatibles Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK (DJI RC Plus requis)
- Page 36 Guide d’utilisateur ZENMUSE L2 Système de navigation inertielle Fréquence d'actualisation de 200 Hz l'IMU Gamme de l'accéléromètre ± 6 g Gamme de mesure de la vitesse ± 300 dps angulaire Précision du lacet (RMS 1σ) En temps réel : 0,2° ; post-traitement : 0,05° Précision d’inclinaison/roulis En temps réel : 0,05° ; post-traitement : 0,025°...
- Page 37 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de l’itinéraire de vol était inférieur à 1 500 m. [5] Zenmuse L2 prend en charge la fonction Code de sécurité. Accédez à Données et confidentialité dans DJI Pilot 2 et définissez le code pour crypter la carte microSD installée dans la caméra. Téléchargez DJI Decrypt Tool depuis le site officiel de DJI pour décrypter la carte microSD sur un ordinateur Windows et...
- Page 38 Ce contenu est sujet à modifications. https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2/downloads Si vous avez des questions à propos de ce document, envoyez un message à DJI à l'adresse DocSupport@dji.com. DJI et ZENMUSE sont des marques déposées de DJI. Copyright © 2023 DJI Tous droits réservés.