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Guide d'utilisateur ZENMUSE L2
Description du LiDAR
La L2 propose deux méthodes de balayage des nuage de points. Les utilisateurs peuvent choisir
entre des méthodes de balayage non répétitif et répétitif.
Modèle de balayage non répétitif : le modèle de balayage non répétitif offre un champ de
vision presque circulaire avec une densité de balayage plus élevée au centre du champ de vision
par rapport à la zone environnante, ce qui permet d'obtenir un modèle de nuage de points plus
complet.
Modèle de balayage répétitif : le modèle de balayage répétitif fournit un champ de vision plat,
qui est similaire aux méthodes de balayage mécanique traditionnel. Il permet d'obtenir des
résultats de balayage plus uniformes et plus précis que les méthodes de balayage mécanique
traditionnelles.
Méthode de balayage non répétitif
Pour la méthode de balayage non-répétitif, la L2 a un champ de vision horizontal de 70° et un
champ de vision vertical de 75°.
Figure A : les modèles de nuages de points après 1 seconde d'enregistrement par la L2 qui est
installée sur l'appareil et l'appareil est en vol stationnaire.
Figure B : les modèles de nuages de points après 10 secondes d'enregistrement par la L2 qui
est installée sur l'appareil. L'altitude relative a été définie sur 150 m et la vitesse de vol sur 10 m/s.
Méthode de balayage répétitif
Pour la méthode de balayage répétitif, le balayage se répète environ toutes les 0,02 secondes,
le champ de vision horizontal est de 70° et le champ de vision vertical est de 3°.
Figure A : les modèles de nuages de points après 1 seconde d'enregistrement par la L2 qui est
installée sur l'appareil et l'appareil est en vol stationnaire.
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2023 DJI Tous droits réservés.
Figure A
Figure B
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