Manuels Connexes pour Hitachi SJ7002
Sommaire des Matières pour Hitachi SJ7002
- Page 1 Manuel dÊUtilisation du variateur SJ700 Alimentation triphasée 400V esco transmissions SA. Manuel N . NB2061X Aout 2008...
- Page 3 Attention : Lire attentivement le manuel du variateur SJ700-2 et se conformer aux paragraphes " Attention " et " Attention danger " lors de la première installation du produit. Le présent Guide de Référence Rapide est destiné à être consulté par les utilisateurs expérimentés lors de la maintenance des installations en ser- vice.
- Page 4 Alimentation 200V Moteur Couple Taille de câble Modèle (AWG) ft-lbs (N-m) 18.5 –185LFU2 –220LFU2 1 ou1/0 –300LFU2 2/0 || 2/0 ou 1/0 || 1/0 –370LFU2 4/0 || 4/0 ou 1/0 || 1/0 –450LFU2 4/0 || 4/0 ou 1/0 || 1/0 –550LFU2 2/0 || 2/0 10.1...
- Page 5 Calibre des fusibles et circuits de coupure. L’alimentation doit comporter une protection par fusibles ou disjoncteur certifiés UL , double élément, 600V. Alimentation 200V Moteur Modèle Calibre en Amp 7 1/2 –055LFU2 –075LFU2 –110LFU2 –150LFU2 18.5 –185LFU2 –220LFU2 –300LFU2 –370LFU2 –450LFU2 –550LFU2 Alimentation 400V...
- Page 6 Protection contre les surcharges moteur Les variateurs Hitachi SJ700 incluent une protection thermique du moteur qui dépend du paramètre suivant: • B012 “Protection électronique contre les surcharges” • B212 “Protection électronique contre les surcharges, 2nd moteur” • B312 “Protection électronique contre les surcharges, 3rd moteur”...
- Page 7 Modèles: –300 à 370LFU2, –300 à –370HFU2 (L1) (L2) (L3) (+1) (‚Ä (T1) (T2) (T3) Jumper Séléction filtre EMC Actif Inactif (défaut) Modèles: –450LFU2, –450à –550HFU2 (L1) (L2) (L3) (+1) (‚Ä (T1) (T2) (T3) Jumper Séléction filtre EMC Actif Inactif (défaut) Modèles: –550LFU2 Séléction filtre EMC...
- Page 8 REGIME DE NEUTRE IT En cas de régime de neutre IT il est obligatoire de dés- activer le filtre CEM. Voir les schémas pages 4 et 5. AVANT TOUTE UTILISATION Le variateur est livré avec sa programmation verrouil- lée. Merci de le déverouiller avant toute programmation en modifiant le paramètre B037.
- Page 9 Circuit de commande 5 3 1 L O OI PLC CM1 6 4 2 Entrées Sorties Power Entrée Sorties Relais- Analog Analog Alarme Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max. Commun du +24V Commun pour l’alimenta- tion 24V servant pour les...
- Page 10 Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques Entrée Thermistance En référence avec CM1, Puissance mini de la thermistance 100mW Sortie PWM (MLI) 0 à 10VDC, 1.2 mA max., 50% duty cycle Sortie analogique 0 to 10VDC, 2 mA max. (Tension) Sortie analogique 4-20 mA, impédance de la...
- Page 11 Circuit de liaison série Modbus SP SN Résist de terminaison (–) Résist de terminais (+) Envoi/récept (–) Négatif Envoi/récept (+) Positif...
- Page 12 Schéma de câblage type Le schéma de câblage suivant présente les raccordements d'alimentation et du moteur pour une exploitation de base. Le câblage optionnel des sig- naux d'entrée supporte les commandes extérieures de marche Avant et Arrière et un potentiomètre de vitesse.. SJ700 Alimentation triphasaée (Voir...
- Page 13 Utilisation du clavier intégré Voy.Run/Stop Afficheur Voy.S/tension Voy.Programme/Contôle Voy Alarme POWER HITACHI ALARM Affichage des unités Hertz 60.0 Volts ou Ampères (kW = tous ON) Pourcentage Voy. Pot. actif STOP RESET Potentiomètre FUNC. Navigation Sauvegarde Haut/Bas Marche Stop/Acquit Voy. Marche •...
- Page 14 • Stop/Acquitement – Appuyer sur cette touche pour arrêter le moteur quand il est en rotation (utilise le taux de décélération programmée). Cette touche permet également de réarmer le variateur àprès un défaut (Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes). •...
- Page 15 Utilisation du clavier Moniteur Programmation D002–D104 Edit D001/F001 FUNC. 0.00 0.00 FUNC. FUNC. P 13 FUNC. P 13 FUNC. U--- FUNC. H073 Incrément/ P--- décremen- tion FUNC. H--- Edit PRG LED C--- FUNC. 123.4 FUNC. b--- Ecriture en A--- EEPROM, F004 FUNC.
- Page 16 Procédure de test du variateur Cette procédure permet de piloter un moteur avec un minimum de paramètres à modifier. Pour ce test, il y a deux façon de piloter le moteur : via le clavier en façade, ou par les entrées logiques. •...
- Page 17 Etap Par les entrées Déscription Par Clavier logiques Arrêter le moteur Appuyer sur la Désactiver touche Stop l’entrée [FW] Marche arrière — Activer l’entrée (optionnel) [RV] Arrêter le moteur — Désactiver l’entrée [RV]...
- Page 18 Codes erreur Le variateur SJ700 déclenche en cas de surintensité, surtension et sous tension pour protéger le variateur et le moteur. La sortie vers le moteur est coupée et le moteur s’arrête en roue libre. Presser la touche Stop/Reset pour acquiter le défaut. Liste des codes erreu Code Désignation...
- Page 19 Code Désignation Cause(s) probable(s) erreur Protection USP (démar- • Quand la fonction USP est activée, rage intempestif) unéfaut se produit en cas de mise sous 13.- tension en présence d'un signal Marche Défaut de terre • Un défaut de terre a été détecté entre la sortie du variateur et le moteur.
- Page 20 Code Désignation Cause(s) probable(s) erreur E43.- Problème dans la • Les fonctions interne de protection du séquence programmable logiciel Easy Sequence indique le Easy Sequence(problème présence d’une erreur. de commande) E44.- Problème dans la • Les fonctions interne de protection du séquence programmable logiciel Easy Sequence indique le Easy Sequence(erreur...
- Page 21 Code statut et données relatives au défaut survenu E01.4 Le chiffre à droite du code erreur et séparé par le point (ex: indique le statut du varaiteur lorsque le défaut s’est produit. Utiliser les touches Haut/Bas pour faire défiller les données concernant le défaut séléctionné..
- Page 22 Remise aux paramètres usine Action Affichage Fonction/Paramètre b--- Sélection du groupe “B” Presser FUNC. pour accéder à l’affichage. b00 1 1er paramètre du groupe Presser FUNC. “B” b085 Code pays pour la remise Presser/Maintenir aux paramètres usine jusqu’à... 00 = Japon Presser .
- Page 23 Action Affichage Fonction/Paramètre d00 1 Partie finale de la Relâcher les touches séquence, le paramètre d001 s’affiche lorsque la ensemble. FUNC. remise aux paramètres usine est effectuée.
- Page 24 Liste des paramètres Groupe “D” : Fonctions de contrôle Code Nom / Déscription Unités Fonc D001 Affichage de la fréquence de sortie D002 Affichage du courant moteur D003 Affichage du sens de rotationr — Avant Stop Arrière Direction D004 Image de la mesure (PV) pour la régulation PID D005 Etat des entrées intelligentes —...
- Page 25 Code Nom / Déscription Unités Fonc D014 Affichage de la puissance absorbée D015 Affichage de la puissance cumulée D016 Nombre d’heures de fonctionnement du variateur heures D017 Nombre d’heures sous tension du variateur heures D018 Affichage de la température du refroidisseur °C D019 Affichage de la température du moteur...
- Page 26 Historique des défauts et affichage des erreurs de pro- grammation EzSQ Code Nom / Déscription Unités Fonct D080 Compteur de défauts – nombre de défaut total depuis Evenne la dernière RAZ du compteur ments D081 Défaut 1 — voir diagramme ci-dessous —...
- Page 27 Navigation dans l’historique des défauts Pas d’erreu Moniteur Erreur Affichage 0.00 FUNC. E07.2 Code erreur Fréq de sortie au 60.00 déclenchement FUNC. d086 Courant de 4.00 déclenchement FUNC. Tension BUSS CC 270.0 Tps de marche Tps de mise sous tension...
- Page 28 Les tableaux des fonctions paramétrables par l'utilisateur sont soumis aux conventions suivantes : • Certains paramètres comportent des équivalences de 2ème moteur signalées par les codes de paramètres x2xx dans la colonne de gauche. • Certains paramètres indiquent un code d'option. Le cas échéant, les codes d'options apparaîtront dans une liste à...
- Page 29 Groupe “A”: Paramètres principaux Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A001 Source de la consigne en fréquence 01 / 01 • 00 Potentiomètre en façade • 01 Bornier, entrée O et OI • 02 Par les Fonctions F001,A20,A200 ou A300 •...
- Page 30 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A015 Choix de la fréquence égale à une consigne nulle sur [O]–[L] • 00 Démarrer à la fréquence réglée en A011 • 01 Démarrer à partir de 0 Hz A016 Constante de temps du filtre de l’entrée analogique A017...
- Page 31 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A044/ Sélection du type de caractéristique V/f A244/ • 00 Courbe V/f à Couple constant A344 • 01 Courbe V/f à Couple variable • 02 Courbe V/f paramètrable • 03 Vectoriel sans capteur (SLV) •...
- Page 32 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A072 Gain proportionnel de la régulation PID A073 Constante de temps intégrale de la régulation A074 Constante de temps dérivée de la régulation PID A075 Facteur de conversion de la mesure (PV) pour la 1.00 régulation PID A076...
- Page 33 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A095/ Fréquence de commutation de Acc1 vers Acc2 A295 A096/ Fréquence de commutation de Dec1 vers Dec2 A296 A097 Choix de la courbe d’accélération • 00 Linéaire • 01 En S •...
- Page 34 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 A142 Choix de l’entrée B pour la fonction de calcul • 00 Clavier (fonction F01) • 01 Potentiomètre du variateur • 02 Entrée [O] • 03 Entrée [OI] • 04 Communication RS485 •...
- Page 35 Groupe “B”: Fonction de réglage fin Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B001 Mode de redémarrage automatique • 00 Message d’alarme aprés défaut, pas de redémarrage automatique • 01 Redémarrage à partir de 0Hz • 02 Redémarrage au vol aprés synchronisation sur la fréquence moteur •...
- Page 36 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B012/ Réglage du thermique moteur (Intensité) Courant B212/ nominal B312 pour chaque variateur B013/ Mode de protection thermique 01 / 01 B213/ • 00 Couple réduit • 01 Couple constant B313 •...
- Page 37 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B027 Suppression du défaut de surintensité • 00 Désactivé • 01 Activé B028 Limite de courant pour le redémarrage avec Courant synchronisation de fréquence nominal x B029 Constante de temps pour la synchronisation de 0.50 fréquence B030...
- Page 38 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B040 Limitation de couple • 00 4-quadrants • 01 Sélection entre 2 entrées • 02 Entrée O2 (0 à 200%) • 03 Carte option 1 • 04 Carte option 2 B041 Limitation de couple (1) (sens avant-mode 4 150.
- Page 39 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B062 Largeur de l'Hystéresis de la fenêtre de comparaison de l’entrée [O] B063 Limite Maximale de la fenêtre de comparaison de l’entrée [OI] B064 Limite Minimale de la fenêtre de comparaison de l'entrée [OI] B065 Largeur de l'Hystéresis de la fenêtre de...
- Page 40 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B088 Choix du fonctionnement lorsque FRS est relachée • 00 Redémarrage à partir 0Hz • 01 Le variateur se synchronise sur la vitesse moteur puis retourne à la fréquence demandée •...
- Page 41 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE2/–FU2 B112 Fréquence n°7 pour la courbe V/f libre B113 Tension n°7 pour la courbe V/f libre B120 Activation du contôle de frein mécanique • 00 Désactiver • 01 Activer B121 Délai avant de relâcher le frein mécanique 0.00 B122...
- Page 42 Groupe “C” : Fonction des Entrées/Sorties intelli- gentes VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C001 Fonction de l'entrée 63 fonctions digitale [1] disponibles (voir page 52) C002 Fonction de l'entrée digitale [2] C003 Fonction de l'entrée digitale [3] C004 Fonction de l'entrée...
- Page 43 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C027 Fonction de la sortie [FM] 12 fonctions disponibles C028 Fonction de la sortie[AM] (voir page 54) C029 Fonction de la sortie [AMI] C030 Affichage de la valeur digitale de référence du Rated courant current x 1.0...
- Page 44 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C056 Niveau de limitation de couple 2 (Arrière- 100. fonctionnement générateur) C057 Niveau de limitation de couple 3 (Arrière- 100. fonctionnement moteur) C058 Niveau de limitation de couple 4 (Arrière- 100.
- Page 45 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C081 Réglage fin de l’entrée [O] Réglage d’usine C082 Réglage fin de l’entrée [OI] C083 Réglage fin de l’entrée [O2] C085 Réglage fin de la valeur de l’entrée 105.0 Thermistance C086 Réglage fin de l’offset de la sortie [AM] C087...
- Page 46 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C111 Réglage du niveau du signal de surcharge 2 Courant (fonction OL2) nnominal pour chaque moteur C121 Calibration du 0 de l’entrée [O] Réglé en usine C122 Calibration du 0 de l’entrée[OI] C123 Calibration du 0 de l’entrée [O2] C130...
- Page 47 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE2/–FU2 C150 Choix de l'opération logique pour la fonction LOG3 • 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIF C151 Entrée A pour la fonction 22 fonctions logique LOG4 disponibles(voir page 55) C152 Entrée B pour la fonction logique LOG4...
- Page 48 Groupe “H”: Paramètrage des constantes moteur Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE2/–FU2 H001 Fonction d’auto-réglage des paramètres moteur (Auto-tuning) • 00 Désactiver • 01 Auto-tuning (mesure la résistance et l’inductance moteur, SANS rotation du moteur) • 02 Auto-tuning (AVEC rotation du moteur) H002/ Sélection des données moteur H202...
- Page 49 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE2/–FU2 H034/ Constante moteur J (Autotuning) Ne pas H234 touche H050/ Gain proportionnel du régulateur PI H250 H051/ Gain intégral du régulateur PI H251 H052/ Gain proportionnel du régulateur P 1.00 H252 H060/ Limitation du courant en fonctionnement SLV à...
- Page 50 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE2/–FU2 P013 Mode du train de pulsation en entrée • 00 Quadrature • 01 Comptage et sens de rotation • 02 Séparer les impulsions FW/RV P014 Position Zéro en nombre de pulsations P015 Vitesse pour la recherche de la position zéro 5.00...
- Page 51 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE2/–FU2 P035 Polarité de la commande de couple dans le cas d'utilisation de l'entrée [O2] • 00 Dépend du signe • 01 Dépend du sens de rotation P036 Sélection de la régulation de couple type "bias" •...
- Page 52 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE2/–FU2 P060 Multi-position 0 à 7 à P067 P068 Mode de retour à la position Zéro • 00 Faible vitesse (P070) •01Haute vitesse 1 • 02 Haute vitesse 2 (P071) P069 Sens de rotation pour le retour à...
- Page 53 Groupe “U” : Menu des fonctions utilisateurs Code Valeur par Nom / Déscription Fonct défaut réglée U001 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U002 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U003 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U004 Fonction utilisateur à...
- Page 54 Liste des fonctions programmables pour les entrées logiques Symbole Code Nom de la fonction Marche arrière Multivitesse, Bit 0 (LSB) Multivitesse, Bit 1 Multivitesse, Bit 2 Multivitesse, Bit 3 (LSB) Vitesse pas à pas Active le freinage par injection de courant continu Active les paramètres du 2ème moteur Active le 2ème jeu de tps d’accél/décél...
- Page 55 Symbole Code Nom de la fonction Effacement du compteur pour le Plus vite/ Moins vite Choix de la commande du variateur au clavier SF1–SF7 32–38 Multi-vitesse bits 1 à 7 Restriction de surcharge Activation de la limitation de couple TRQ1 Sélection de la limitation de couple, bit 1 (LSB) TRQ2...
- Page 56 Symbole Code Nom de la fonction Entrée d’utilisation générale 5 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 6 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 7 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 8 pour le programme EzSQ Active le maintien de la consigne analogique Multiposition 1 Multiposition 2...
- Page 57 Liste des fonctions programmables pour les sorties logiques Symbole Code Nom de la fonction Signal indiquant une fréquence de sortie >0HZ Signal d’arrivée à la fréquence de consigne La fréquence est supérieure aux fréquences programmées en C042 et C043 Signal de dépassement du courant programmé...
- Page 58 Symbole Code Nom de la fonction Signal de dépassement du courant programmé en C241 (pour le 2nd moteur) Entrée [O] déconnectée OIDC Entrée [OI] déconnectée O2DC Entrée [O2] déconnectée Signal de comparaison PID Active lorsque le chien de garde de la communication est dépassé.
- Page 59 Configuration des entrées analogiques Le tableau suivant indique le réglage des paramètres à faire pour l’utilisa- tion des différentes entrées analogiques. Disponibilité Consigne de Consigne de de marche A006 A005 [AT] fréquence fréquence arrière externe Trim (entrée bipolaire) [O] — [L] [OI] —...
- Page 60 Le tableau ci-dessous s’applique lorsque la la fonction [AT] n’est assignée à aucune entrée programmable. Le paramètre A005 , normale- ment utilisé en corellation avec l’entrée [AT] est alors ignoré. Disponibilité Consigne de Consigne de de marche A006 A005 [AT] fréquence fréquence arrière...
- Page 61 C027 Paramètrage de la sortie [FM] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Fréquence Générateur interne de la 0 à Fréq.Max Hz rampe de fréquence Courant digital Fréq. = 1,440 Hz lorsque 0.2 x courant nominal à la sortie courant= C030 2.0 x courant nominal (A) Température Température donnée par...
- Page 62 C028 Paramètrage de la sortie [AM]; C029 Paramètrage de la sortie [AMI] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Sortie Valeur interne analogique 0 à 100%, uniquement analogique donnée via le programme visualisable sur la YA(2) EzSQ sortie[AMI]...
- Page 63 Code erreurs dûs à un conflit de paramètre Le clavier du variateur SJ700 affiche un code spécial (qui commence par le signe ) pour indiquer une erreur programme (conflit de paramètres). Ces erreurs existent lorsqu’un conflit est détecté (ex: éch- elles non respectée).
- Page 64 Raison du conflit.. Code fonction des Code erreur programme paramètres affectés Paramètre de <, > Base A021 à A035 < B082 A038 < A063 ± A064 085 285 385 F001, A020 / A220 / >f-x, A065 ± A066 A320 <f+x A067 ±...
- Page 65 Note: La consigne en fréquence réglée (vitesse) ne doit pas être comprise dans la plage de saut de fréquence (si ceux ont été définis). Lorsque la consigne en fréquence provient d’une source temps réel (potentiomètre du clavier ou entrée analogique), si celle ci se trouve dans la plage de saut de fréquence, la vitesse actuelle sera automatiquement forcée à...
- Page 68 FRANCE Esco transmissions SA 34 rue de la ferme saint Ladre BP 4023 95470 Fosses France Tél : +33(0)1 34 31 95 94 Fax : +33(0)1 34 31 95 99 www.esco-transmissions.fr www.variateur-frequence.com email : info@esco-transmissions.fr BELGIQUE Esco drives & automation n.v SA Kouterveld .