Publicité
DUO-TOUCH
Parce que le module de sécurité DUO-TOUCH SG peut s'interfacer avec de nombreux types de
commandes de machines, il n'est pas possible de donner ici des instructions de câblage exactes. Les
règles générales suivantes s'appliquent néanmoins.
Raccordement des interrupteurs d'entrée
Les dispositifs d'activation sont raccordés au module Duo-Touch SG comme indiqué dans les
Figures-4a et 4b (page 9). SW1 et SW2 doivent avoir chacun un contact de sortie normalement ouvert
et un normalement fermé ou deux sorties complémentaires chacun, tous capables de commuter avec
fiabilité jusqu'à 20 mA, à 12V cc. Raccorder un dispositif aux bornes S11, S12 et S13, et l'autre aux
bornes S21, S22 et S23. La section des raccords aux commutateurs n'est pas spécifiée.
Alimentation du module de sécurité DUO-TOUCH SG
L'alimentation du module de sécurité se fait en 24 V cc, 115 V ca ou 230 V ca (voir les spécifications).
La puissance consommée du module de sécurité est d'environ 4 W ou 7 VA sous 24 V cc. Prendre des
précautions extrêmes en installant une alimentation en alternatif. Nous recommandons d'utiliser des
2
câbles de 1,2 à 1,7 mm
de section pour l'alimentation et la sortie. Un disjoncteur manuel d'alimentation
doit être inclus (selon IEC/EN 60204). Si on utilise des boutons STB, raccorder le fil marron à la borne
Z1 et le fil bleu à la borne Z2. Si les dispositifs d'activation sont différents des boutons STB, ils doivent
être raccordés à la même alimentation que le module de sécurité (voir l'AVERTISSEMENT en page 9).
Raccordement à la machine à commander
La figure 5c indique un raccordement générique des quatre contacts de sortie redondants du module
de sécurité aux éléments de commande primaires MPCE1 à MPCE4 de la machine. Un MPCE est
défini comme un élément actionné électriquement, extérieur au module de sécurité, qui commande
directement le mouvement normal de la machine, ce qui en fait le dernier élément (dans le temps) à
fonctionner quand le mouvement est initié ou arrêté. Certaines machines plus anciennes ne disposent
que d'un MPCE ; il est nécessaire d'ajouter un second MPCE sur ces machines pour assurer la fiabilité
de la commande. Voir : « AVIS concernant l'interface machine », à droite. Comme l'indique la figure
5c, les contacts de surveillance à guidage positif (guidage forcé) normalement fermés de chacun des
quatre MPCE doivent être raccordés en série aux bornes Y1 et Y2. Cette boucle de retour permet au
circuit du module de sécurité de suivre l'état des MPCE et d'éviter un cycle machine suivant si une
défaillance de MPCE est détectée. Si les contacts de suivi du MPCE ne sont pas disponibles, un shunt
doit être installé entre les bornes Y1 et Y2.
IMPORTANT :
Si on utilise un shunt (ligne en pointillés entre Y1 et Y2 de la figure 5c), l'utilisateur a
la responsabilité de fournir un moyen fiable d'interface de la machine (selon EN-954/ISO 13849) pour
garantir que toute défaillance unique d'un MPCE empêchera le cycle suivant de la machine.
Les sorties du module de sécurité DUO-TOUCH SG supportent 250 V cc/ca au maximum, sous
6-ampères maximum. Il est possible d'installer des relais de sécurité à guidage positif (guidage forcé)
entre les sorties du module de sécurité et les MPCE pour accroître la capacité de commutation. Si on
ajoute un relais de sécurité sous forme de dispositif de commutation intermédiaire, il faut ajouter un
contact de suivi à guidage positif (guidage forcé) normalement fermé aux boucles de retour en série
entre les bornes Y1 et Y2 du module de sécurité.
Si on commute de fortes charges, il est nécessaire de protéger les sorties du module de sécurité
en installant des suppresseurs d'arc appropriés. Cependant, si on utilise des suppresseurs d'arc, il
faut les installer aux bornes de la charge à piloter (entre les bobines des relais externes de sécurité
par exemple) mais jamais aux bornes de sortie du module de sécurité (voir l'AVERTISSEMENT de la
page-9).
Les sorties du module de sécurité sont isolées et peuvent commander n'importe quelle tension dans la
plage de leurs spécifications (voir page 12).
8 –
FM003 rev B
SG –
®
Kits de commande bimanuelle avec boutons tactiles STB
Installation électrique
ATTENTION
l'alimentation avant de
câbler
Couper systématiquement l'alimentation
du module de sécurité DUO-TOUCH SG
et de la machine à commander avant de
raccorder tout câblage.
L'isolement des commandes manuelles et
de leur câblage doit supporter 250V ca au
minimum. Si les commandes manuelles
disposent de boîtiers métalliques, ces
derniers doivent être raccordés à la
masse.
Le montage électrique des commandes
manuelles doit être effectué par un
électricien qualifié et doit être conforme à
la norme européenne IEC/EN-60204-1, -2
et aux normes locales applicables.
REMARQUE
l'interface-machine
Le module de commande bimanuelle de
sécurité DUO-TOUCH SG dispose de quatre
canaux redondants de sortie d'interface
aux éléments de commande primaire de la
machine. Certaines machines n'ont qu'un
élément de commande ; dans ce cas, il
est nécessaire de dupliquer le circuit de
l'élément de commande.
Selon la norme européenne EN 954/
ISO 13849, Fiabilité des commandes,
le dispositif, le système ou l'interface
doivent être conçus, fabriqués et installés
de façon à ce que la défaillance d'un
composant unique ne puisse pas empêcher
l'action normale d'arrêt mais interdise le
déroulement du cycle machine suivant.
Si la machine est à embrayage et à
révolution partielle, chaque élément de
commande de la machine doit être capable
d'arrêter immédiatement le déplacement
dangereux de la machine quel que soit
l'état de l'autre élément. Si la machine est
à embrayage et à révolution complète,
chaque élément de commande doit être
capable d'empêcher le cycle suivant, quel
que soit l'état de l'autre élément*. Il faut
utiliser le plus lent des deux éléments pour
calculer la distance de sécurité pour les
commandes manuelles (voir « Installation
mécanique des commandes manuelles »,
page 6 et l'avertissement en page 9).
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, MN U.S.A.
www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
... Couper
concernant
Publicité
