Unités didactiques
3.7 6. étape : Configuration de l'entraînement avec HW Config
Séquence
Action
5
Dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'esclave DP", choisissez l'onglet "Configuration", puis
sélectionnez le type de télégramme "2 axes, télégramme 102, PZD-6/10".
Remarque : Si votre configuration effective ne comporte qu'un axe, sélectionnez "1 axe, télégramme "102,
PZD-6/10" (des modules à axe double sont utilisés dans les coffrets de démonstration du SIMODRIVE 611
universal).
6
Choisissez à présent l'onglet "Synchronisation de cycle".
7
Activez la case à cocher "Synchroniser l'entraînement sur cycle DP équidistant" et réglez les facteurs
temporels comme illustré dans la figure.
18
Résultat
La boîte de dialogue "Synchronisation de
cycle" s'ouvre.
CPU 317T-2 DP : commande d'un axe réel
Mise en route, 03/2008, A5E00251787-05