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servomoteur. Le servomoteur se déplace de 35% dans la direction "l'axe rentre" et
atteint le siège de vanne. La position de course interne est réglée à 0 %.
Le servomoteur suit à présent la position de course modifiée.
4.3.2
Détection de corps étrangers
Le servomoteur détecte un blocage de la vanne et règle son fonctionnement de
sorte à éviter d'endommager l'ensemble vanne/servomoteur.
Si le servomoteur bute sur un obstacle en parcourant la plage de course calibrée
et ne peut le surmonter avec la force de positionnement nominale, il enregistre la
position de cet obstacle
en tant que "Limite supérieure de blocage de la vanne", dans le
cas où ce blocage a été détecté dans le sens "l'axe sort".
La LED d'état clignote alors en rouge et le servomoteur ne suit le signal de com-
mande qu'entre les positions "Axe du servomoteur rentré" et "limite supérieure de
blocage de la vanne".
Une fois un blocage détecté, il essaie par trois fois de le surmonter, en se dépla-
çant d'environ 15% dans la direction opposée pour revenir au point de blocage et
tenter de passer outre. Si ces tentatives restent vaines, le servomoteur continue de
suivre le signal de commande uniquement dans la plage de trajet réduite et la LED
clignote toujours en rouge (voir "Affichage" page 44).
Tant que la consigne externe est supérieure à la position de "limite supérieure blo-
cage vanne", l'écart entre la consigne et la recopie de position s'affiche dans le re-
gistre 769 avec le message d'avertissement "Erreur mécanique, appareil bloqué,
intervention manuelle ou calibrage". La LED de l'adaptateur de câble s'allume en
rouge. Si la consigne externe passe sous la position "limite supérieure blocage
vanne", le message est réinitialisé puisque la consigne et la position de course
coïncident de nouveau. La LED de l'adaptateur de câble se met à clignoter en vert
(=communication).
4.3.3
Calibrage
Pour harmoniser le servomoteur avec les tolérances mécaniques des différentes
vannes et garantir un positionnement et une recopie exacts, il faut effectuer un cali-
brage à la première mise en service (page 21). Lors de cette opération, le servo-
moteur détecte les butées de fin de course de la vanne et enregistre la course
exacte dans sa mémoire interne.
Le calibrage se déroule selon les phases suivantes :
Le servomoteur se déplace dans la direction de
la butée supérieure (1), la vanne se ferme. Dé-
tection de la butée de fin de course supérieure.
Le servomoteur se déplace dans la direction de
la butée inférieure (2), la vanne s'ouvre. Détec-
tion de la butée de fin de course inférieure.
Les valeurs mesurées sont enregistrées (3). En-
suite, le servomoteur suit le signal de com-
mande.
La recopie de position interne est réglée à 0% pendant le calibrage. Si la consigne
est > 0%, le servomoteur identifie un calibrage dû à l'écart en la consigne et la po-
sition de course et le signale dans le registre 769 par un message d'avertissement
Servomoteurs SAS.., SAT.. pour vannes
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CE1P4041fr
04/09/2019
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