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Servomoteur
sans fonction de retour à
zéro
Exemples
Servomoteur avec
fonction de retour à
zéro
Exemples
34 / 59
Siemens
Smart Infrastructure
4.2.4
Priorités de signal
Les servomoteurs sont commandés par différentes voies de signalisation (signal
de commande Y, entrée de commande forcée Z, commande manuelle) interdépen-
dantes. Les priorités suivantes sont affectées à chacune de ces voies (1= priorité
la plus élevée, 4 = priorité la plus faible) :
Priorité
La commande manuelle a toujours la priorité 1 et force ainsi tous les signaux pré-
1
sents sur Z ou Y, que la tension de fonctionnement soit présente ou non.
Uniquement SA..61..: Dès qu'un signal de commande correct parvient à l'entrée Z,
2
la position est déterminée via le signal de commande Z (commande forcée).
Conditions préalables : la commande manuelle n'est pas active.
La position est déterminée par le signal de commande sur Y, Y1 ou Y2. La com-
3
mande manuelle n'est pas active et aucun signal valide n'est présent sur Z.
Commande ma-
Commande forcée
nuelle
Mode automatique
Non connecté
Mode automatique
G
Mode automatique
G0
Actionné (30%) et
G
bloqué
En gras = signal de commande actif
Priorité
La fonction de retour à zéro est exécutée en cas de coupure de la tension
1
d'alimentation.
La position n'est déterminée par le signal de positionnement Z (commande for-
2
cée) qu'à condition que la tension de fonctionnement soit présente.
La position est déterminée par le signal de commande Y, à condition que la
3
tension de fonctionnement soit présente et que le signal de commande Z ne
soit pas utilisé.
La commande manuelle est activée en appuyant et en tournant légèrement
dans le sens trigonométrique.
Avec tension de fonctionnement :
Après 5 secondes, la commande manuelle débraie et le signal de commande
4
Y ou Z détermine la position.
Sans tension de fonctionnement :
Le servomoteur reste dans la position définie par la commande manuelle jus-
qu'au rétablissement de la tension de fonctionnement. La synchronisation au
point zéro s'effectue après rétablissement de la tension de fonctionnement.
Tension de fonc-
Commande
tionnement
manuelle
(G/G0)
Mode auto-
Présente
matique
Mode auto-
Présente
matique
Mode auto-
Présente
matique
Interrompue
Mode auto-
(fonction de retour
matique
à zéro)
Interrompue
Actionnée
(fonction de retour
(30%) et en-
à zéro)
clenchée
En gras = signal de commande actif
Servomoteurs SAS.., SAT.. pour vannes
Description
Signal de
commande
(Z)
(Y)
L'axe du servomoteur se positionne
5 V
(50%)
3 V
L'axe du servomoteur sort
3 V
L'axe du servomoteur rentre
L'axe du servomoteur est sorti ma-
8V
nuellement (à 30%)
Description
Signal de
Commande
com-
forcée (Z)
mande (Y)
Non connecté
5 V
G
3 V
G0
3 V
G
6 V
G
8 V
Z
Y
Servomoteur linéaire
Z
Y
Servomoteur linéaire
L'axe du servomoteur se posi-
tionne (50%)
L'axe du servomoteur sort
L'axe du servomoteur rentre
L'axe du servomoteur rentre
(jusqu'à la position finale)
L'axe du servomoteur rentre
(jusqu'à la position finale),
puis :
L'axe du servomoteur est sorti
manuellement (à 30%)
CE1P4041fr
04/09/2019
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