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BS7200
IV
Optimisation du servosystème
Pour les servoamplificateurs digifas
leur logiciel de régulation interne. En présence d'un équipement CONNECT, un circuit de régu-
lation supplémentaire est disponible, à savoir la régulation de position. Vous pouvez régler les
paramètres de régulation des circuits individuels par l'intermédiaire du logiciel utilisateur
BS7200. Les paramètres figurent sur les pages de menu suivantes (cf. chapitre III) :
Circuit de régulation
Régulateur de courant
Régulateur de vitesse
Régulateur de position
Tous les paramètres indiquent les constantes de temps, les facteurs, les courants, etc. réels.
Ceci facilite l'association et la compréhension de l'action qui peut être obtenue.
Préparation
Oscilloscope :
Régime réversible :
Val. de cons. analog. :
Lorsque la fonction de service "Régime réversible" est activée, l'entrée de valeur de
consigne analogique est déclenchée ou resp. le régulateur de position interne est déva-
lidé.
Assurez vous que l'arbre sélectionné puisse se déplacer de manière sûre lors de sa
course individuelle. Pour des raisons de sécurité, veuillez utiliser le signal ENABLE de
l'amplificateur avec une touche de validation et vous assurer que la fonction d'ARRET
D'URGENCE est vraiment efficace pour cet arbre.
Les circuits de régulation fonctionnent de manière commune suivant le principe de cascade.
Lors de l'optimisation, vous devez respecter l'ordre fonctionnel des circuits de régulation :
Optimisation du régulateur de courant (page de menu COURANT) :
Chargement des
valeurs implicites
I
peak
Au cas où l'amplificateur ne travaillerait pas de manière stable (vitesse de consigne pas atteinte
ou vibration du moteur à une fréquence nettement plus élevée que 100 Hz) ou lorsque le mo-
teur n'est pas annoncé dans la banque de données implicites, veuillez contacter notre Service
après-vente.
Chapitre IV
7L20-09.97
®
, le courant et la vitesse sont réglés numériquement par
Page de menu
COURANT
VITESSE
CONNECT
Raccordez un oscilloscope à X3 (IDC/VTA) par rapport à AGND.
En tant que paramètres pour le régime réversible, n'entrez sous
SERVICE que des valeurs inoffensives pour votre machine même
à circuit de régulation de position désactivé (10% de la vitesse finale).
Prédéfinissez une valeur de consigne de 0 V sur la borne X3/1-2 pour
des appareils sans CONNECT.
Regulateur
courant
Dévalidez l'amplificateur. Chargez les valeurs implicites spécifiques
au moteur (page de menu Gestion "Chargement des valeurs impli-
cites"). Si la combinaison amplificateur-moteur le permet, le régulateur
de courant est dès lors solidement réglé afin d'exécuter quasiment
toutes les applications. Les paramètres qui ne seront pas décrits dans
ce qui suit n'ont la plupart du temps pas besoin d'être modifiés.
Amenez I
crête
validez l'amplificateur.
Optimisation du servosystème
Remarque
cf. chapitre III.2
cf. chapitre III.3
uniquement avec CONNECT;
les paramètres sont décrits dans le
mode d'emploi CONNECT correspondant
Regulateur de
vitesse
à la valeur I
du moteur si possible. Après quoi,
nom
Regulateur
de position
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