Table des Matières
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III.3
Régulateur de vitesse
III.3.1
Kp, amplification P
Définit le gain proportionnel (autre définition gain AC). Pour réaliser le réglage, on augmente
l'amplification jusqu'à la limite de vibration du moteur, puis on récule jusqu'au point où la vibrati-
on est supprimée avec certitude. Les valeurs typiques de réglage se situent entre 10 et 20.
Entrée:
Effets:
III.3.2
Tn, temps d'intégration I
Définit la constante intégrale de temps. Les moteurs de petite puissance autorisent des temps
d'intégration plus courts (5 ... 10 ms) alors que les moteurs de grande puissance à forts mo-
ments d'inertie de charge nécessitent des temps d'intégration de 20ms ou plus. La régulation
intégrale est pratiquement déclenchée par l'entrée de 1000ms.
Entrée:
Effets:
III.3.3
PID-T2, deuxième constante de temps
Influence l'amplification P sous des fréquences moyennes. Souvent, l'amortissement du circuit
de régulation de vitesse peut être amélioré si on augmente la valeur de PID-T2 jusqu'à Tn/3. Le
cas échéant, le réglage s'effectue après la compensation de base de Kp et Tn.
Entrée:
Effets:
III.3.4
Offset SW
Sert à la compensation des tensions d'offset de la commande CNC et de l'entrée analogique.
La compensation doit être réalisée lorsque l'arbre est à l'arrêt et la valeur de consigne = 0 V.
Entrée:
Effets:
III.3.5
Rampe + SW
Retarde, du temps donné (jusqu´à la valeur maximale), la vitesse de montée définie par la con-
signe en accélération dans les deux sens de rotation. Si la valeur de consigne prédéfinie est
discontinue ou dénivelée, on obtient un lissage ou une limitation avantageuse des sécousses.
Tant que le temps de rampe est plus court que le temps de montée limite du système, la vitesse
de réaction du système n'est pas influencée de manière négative.
Entrée:
Effets:
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7L20-09.97
0,1...63
Valeur trop basse — Trop faible rigidité du moteur, faible amortissement
Valeur trop haute — Le moteur siffle ou marche rude
0,1...1000ms
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
0,2...25ms
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
-120...+120mV
Valeur non correcte —
2 ... 6300ms.
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
Description des paramètres
Marche rude du moteur, forte suroscillation en cas d'un
fort moment d'inertie externe
Le moteur n'est pas rigide
Rotation très rigide du moteur
Trop faible rigidité.
L'arbre dérive aussi à la valeur de consigne = 0 V
La fonction de rampe est pratiquement inactive
La fonction de rampe provoque un défaut de poursuite
BS7200
Chapitre III
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