Vitesse Finale; Moniteur Cc - Kollmorgen Seidel BS7200 Mode D'emploi

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BS7200
III.3.6
Rampe - SW
Retarde, du temps donné (jusqu´à la valeur maximale), la vitesse de descente définie par la
consigne en freinage dans les deux sens de rotation. Si la valeur de consigne prédéfinie est
discontinue ou dénivelée, on obtient un lissage ou une limitation avantageuse des secousses.
Tant que le temps de rampe est plus court que le temps de descente limitée du système, la vi-
tesse de réaction de système n'est pas influencée de manière négative.
Il est presque toujours possible de régler la rampe + SW et la rampe - SW sur les mêmes
valeurs.
Entrée:
Effets:
III.3.7

Vitesse finale

Définit la mise à l'échelle du retour de vitesse. La vitesse finale réglée est atteinte à la valeur
maximale de consigne prédéfinie ± 10V.
La valeur maximale dépend également du nombre de pôles réglé du résolveur.
Nombre de pôles du résolveur
2 (uniquement appareils sans CONNECT)
2 (appareils avec CONNECT)
4 (uniquement appareils sans CONNECT)
6 (uniquement appareils sans CONNECT)
Le réglage exerce une influence sur Kp, c'est la raison pour laquelle il faut réaliser le
réglage des autres paramètres avant celui de la vitesse finale.
Entrée:
Effets:
III.3.8

Moniteur CC

La sortie IDC/VTA (borne X3/23) délivre, en fonction du choix du logiciel utilisateur, différentes
valeurs réelles analogiques. Résistance de sortie : 2,2 kOhms, résolution 8 bits.
Entrée:
courant
Le moniteur IDC débite ± 10V pour le courant de crête ± de l'appareil (valeur efficace du cou-
rant sinusoïdal) par rapport à AGND. Il s'agit de la valeur réelle du courant (sans rapport aux
phases), laquelle est approximativement proportionnelle au couple du moteur. La résistance
de sortie est de 2,2 kΩ, la résolution 8 bits.
tachymètre
La sortie débite ±10V à la vitesse finale réglée par rapport à AGND.
Les mises à l'échelle de SW et de VTA sont alors identiques.
La résistance de sortie est de 2,2 kΩ, la résolution 8 bits.
s_err (uniquement pour appareils avec interface CONNECT)
La sortie débite ±10V , à (fenêtre de) défaut de poursuite réglé(e), par rapport à AGND.
I_consigne
La sortie débite ±10V pour le courant défini par la valeur de consigne (correspond à ± courant
de crête sur la sortie du régulateur de vitesse) par rapport à AGND.
Chapitre III
7L20-09.97
2 ... 6300ms.
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
-1
800...8000 min
.
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
courant / tachymètre / s_err / I_consigne
Description des paramètres
La fonction de rampe est pratiquement inactive
La fonction de rampe provoque un défaut de poursuite
Vitesse finale maximale
8000
6000
6000
4000
La vitesse finale désirée ne peut pas être atteinte, même
si l'on prédéfinit la valeur de consigne ±10V
La vitesse finale réglée ne peut pas être atteinte à cause
de la tension limitée du circuit intermédiaire.
La régulation s'arrête.
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