Manuels Connexes pour Kollmorgen Seidel BS7200
Sommaire des Matières pour Kollmorgen Seidel BS7200
- Page 1 Logiciel utilisateur BS7200 ® pour digifas 7100 / 7200 Mode d’emploi Edition 09/97...
- Page 2 C a t a l o g u e s d é j à p a r u s : Edition Remarque 11 / 95 Première édition, valable à partir de la version 5L30/5A20 09 / 97 Valable à partir de la version 7L20/7Axx/7Bxx ®...
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Page 3: Table Des Matières
BS7200 7L20-09/97 Sommaire Plan Page S o m m a i r e R e m a r q u e s e n m a t i è r e d e s é c u r i t é... - Page 4 7L20-09/97 BS7200 Sommaire P l a n P a g e III.3 Régulateur de vitesse ............III-10 III.3.1 Kp, amplification P .
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Page 5: Remarques En Matière De Sécurité
BS7200 7L20-09/97 Remarques en matière de sécurité Symboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises dans le texte avec les symboles suivants: Danger dû à l’électricité Avertissement général et à ses effets Remarques générales tièr Seul des professionnels qualifiés sont en droit d’exécuter des travaux tels que le transport, l’installation, la mise en service et la maintenance. -
Page 6: Directives Et Normes
7L20-09/97 BS7200 Directives et normes Les servo-amplificateurs sont des composants conçus pour être montés dans des installations/machines électriques. Dans le cas du montage dans les machines/installations, la mise en exploitation du servo- amplificateur suivant sa destination est interdite avant qu’il ait été établi que la machine/l’installation réponde aux dispositions de la directive 89/392/CEE de l’UE et de la... -
Page 7: Généralités
Toutes les instructions de service concernant les composants du servoamplificateur sont remi- ses au client au moment de la livraison. Utilisation conforme Le logiciel BS7200 permet de modifier et de mémoriser les paramètres de service des servoam- ® plificateurs type digifas . -
Page 8: I.4 Abréviations Utilisées
Le paramétrage doit se réaliser à partir d'un ordinateur indivi- duel (PC) et non sur le servoamplificateur, en faisant appel au logiciel utilisateur BS7200. La liaison entre le PC et le servoamplificateur est réalisée par une ligne spéciale. Le logiciel uti- lisateur assure la communication, c'est-à-dire l'échange de données et instructions, entre le PC... -
Page 9: I.6 Exigences Par Rapport Au Matériel
BS7200 7L20-09.97 Exigences par rapport au matériel L'interface PC (X6) du servoamplificateur est reliée à une interface sérielle ou parallèle du PC au moyen d'une ligne spéciale à 9 pôles. Branchement et débranchement exclusivement à tension d'alimentation coupée. L'isolation galvanique de l'interface du servoamplificateur est réalisée par coupleurs optoélectro- niques. -
Page 10: Ligne De Transfert Digifas
7L20-09.97 - A.4.011.1/9 BS7200 ® Ligne de transfert digifas - interface parallèle PC Cette ligne est livrée déjà confectionnée et elle dispose d'une longueur de 2 m. Nous vous re- commandons d'utiliser cette ligne confectionnée et contrôlée. En effet, notre expérience a démontré... -
Page 11: Installation / Utilisation
Démarrage du programme Une fois le programme SETUP terminé, vous vous trouverez dans le répertoire C:\DIGIFAS bs7200 LPT1 Appel du programme BS7200.EXE en cas de raccordement à LPT1: bs7200 LPT2 Appel du programme BS7200.EXE en cas de raccordement à LPT2: bs7200 COM1 Appel du programme BS7200.EXE en cas de raccordement à... -
Page 12: Création D'une Disquette De Lancement (Setup)
Frappez sur la touche RESET de votre PC. L'ordinateur redémarre avec la configuration sy- stème qui se trouve sur la disquette. Le logiciel utilisateur BS7200 est lancé automatiquement. Après avoir quitté le programme BS7200, vous vous trouverez dans le répertoire C:\DIGIFAS. -
Page 13: Configuration De L’Écran
BS7200 7L20-09.97 - A.4.024.3/3 II.5 Configuration de l’écran La configuration de l’écran est reproduite ci-dessous pour la page du menu „VITESSE“ Barre de menu (ligne 1):Toutes les pages de l’écran susceptibles d’être appelées sont affichées en texte clair sur la première ligne en haut de l’écran. -
Page 14: Utilisation
7L20-09.97 BS7200 II.6 Utilisation Après le démarrage du programme d’utilisation, l’image d’ouverture apparaît sur l’écran. ↵ Frappez sur la touche La page standard de l’écran apparaît maintenant, le point du menu „GESTION“ est actif; vous vous trouvez en mode de commande. On différencie le mode de commande du mode d’entrée. -
Page 15: Touches De Fonction
BS7200 7L20-09.97 II.7 Touches de fonction Les touches de fonction utilisables sont affichées sur la dernière ligne de l’écran, dépendam- ment de l’état momentané du programme. Ces touches sont associées aux fonctions suivantes: Touche F1 : Position d’aide. Mode d’entrée : Le texte d’aide correspondant au paramètre momentané... -
Page 16: Affichage Des Valeurs Réelles
7L20-09.97 BS7200 II.9 Messages de défaut et d’état, ligne 3 de l’écran En mode de commande, les messages de défaut ainsi que les messages d’état ayant une influ- ence préjudiciable sur le fonctionnement sont affichés sur la troisième ligne de l’écran. En mode d’entrée, le message général „Déf. -
Page 17: Description Des Paramètres
BS7200 7L20-09.97 Description des paramètres III.1 Page du menu „Gestion“ III.1.1 Mémorisation dans l’EEPROM Mémorisation permanente du bloc momentané de paramètres dans l'EEPROM du servoamplifi- cateur. Entrée : retour ↵ Après avoir frappé sur la touche , il a affichage de l'interrogation de sécurité “Exécuter la fonction O/N?”. -
Page 18: Sélection Du Répertoire
7L20-09.97 - A.4.024.3/6 BS7200 III.1.3 Sélection du répertoire Appelez la sélection ou créez un répertoire momentané de données sur le disque dur. Entrée : Retour A la livraison répertoire „DAT“ Sélection: Choisissez dans la fenêtre de sélection à l’aide des touches fléchées ↓... -
Page 19: Mémorisation Sur Disque Dur
BS7200 7L20-09.97 - A.4.024.3/5 III.1.4 Mémorisation sur disque dur Mémoriser sur le disque système le bloc actuel de paramètres de la RAM du servoamplificateur. Entrée : retour Remplissez les zones d'entrée. 8 caractères sont admis pour nommer le fichier (0...9, A...Z). -
Page 20: Chargement À Partir Du Disque Dur
7L20-09.97 BS7200 III.1.5 Chargement à partir du disque dur Un bloc de paramètres est lu de la banque de données du disque système dans la RAM du ser- voamplificateur. Entrée : retour le servoamplificateur doit être dévalidé ↓ ↑ Opérez, au moyen des touches , la sélection dans la fenêtre où... - Page 21 BS7200 7L20-09.97 - A.4.024.3/4 - A.4.024.3/4 Chapitre III Description des paramètres Page III - 5...
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Page 22: Chargement Des Valeurs Implicites
7L20-09.97 BS7200 III.1.6 Chargement des valeurs implicites Les blocs de données implicites prédéfinies par le fabricant pour certaines combinaisons servo- amplificateur-moteur peuvent être chargées dans la RAM à partir d’une banque de données in- stallée sur le disque système. Entrée : retour le servoamplificateur doit être dévalidé, Edition offline = OFF... - Page 23 BS7200 7L20-09.97 - A.4.024.3/11 - A.4.024.3/11 Chapitre III Description des paramètres Page III - 7...
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Page 24: Impression De Paramètres
7L20-09.97 - A.4.024.3/7 BS7200 III.1.7 Impression de paramètres Les blocs de données mémorisés sur disque peuvent être imprimés. Ce faisant, vous avez le choix d'envoyer les données d'impression soit sur une interface parallèle (LPT1 ou LPT2) soit de les mémoriser dans un fichier sur le disque système. Vous pouvez utiliser quasiment n'im- porte quelle imprimante du marché. -
Page 25: Régulateur De Courant
BS7200 7L20-09.97 III.2 Régulateur de courant III.2.1 , courant efficace Règle la valeur désirée du courant nominal de sortie entre 0,1 A et le courant nominal prédéfini du régulateur. La plupart du temps, l’ajustage se fait sur le courant à l’arrêt I du moteur con- necté. -
Page 26: Régulateur De Vitesse
7L20-09.97 BS7200 III.3 Régulateur de vitesse III.3.1 Kp, amplification P Définit le gain proportionnel (autre définition gain AC). Pour réaliser le réglage, on augmente l’amplification jusqu’à la limite de vibration du moteur, puis on récule jusqu’au point où la vibrati- on est supprimée avec certitude. -
Page 27: Vitesse Finale
BS7200 7L20-09.97 III.3.6 Rampe - SW Retarde, du temps donné (jusqu´à la valeur maximale), la vitesse de descente définie par la consigne en freinage dans les deux sens de rotation. Si la valeur de consigne prédéfinie est discontinue ou dénivelée, on obtient un lissage ou une limitation avantageuse des secousses. -
Page 28: Capteur Fin De Course / Stop
7L20-09.97 BS7200 III.3.9 Capteur fin de course / Stop Les entrées des Capteurs fin de course compatibles aux API peuvent être activées (ON) ou désactivées (OFF). Un signal LOW sur la borne d’entrée PSTOP (borne X3/10) ou NSTOP (bor- ne X3/11) bloque le sens de rotation concerné. En présence d'appareils sans CONNECT (et par conséquent sans régulation de position), le freinage s'opère avec la rampe SW réglée. -
Page 29: Généralités
BS7200 7L20-09.97 III.4 Généralités III.4.1 Langage Vous pouvez optez entre l’anglais, l’allemand et le français comme langage utilisateur. Entrée : allemand, anglais, français III.4.2 Nombre de pôles du moteur La valeur de consigne du courant peut être réglée pour l'exploitation de moteurs de 2 à 12 pôles. -
Page 30: I/O
7L20-09.97 BS7200 III.4.5 Cette entrée est utilisée pour définir la fonction de la borne I/O (X3/15). N'utilisez les fonctions I x% Consigne/8 et Réseau_BTB uniquement qu'après avoir crête consulté notre Service après-vente. Selon la fonction que vous sélectionnez, la borne est programmée comme sortie ou comme en- trée. -
Page 31: Résistance Ballast
BS7200 7L20-09.97 ® III.4.6 Résistance ballast (seulement pour digifas 7103...7116) Sélection de la résistance ballast utilisée. Entrée : interne / externe III.4.7 Puissance ballast Limitation de la puissance permanente de la résistance ballast incorporée. ® Entrée : digifas 7103...7116 200 W fixe pour résistance ballast interne ®... - Page 32 7L20-09.97 - A.4.012.3/2 BS7200 ® ® Pendant la temporisation ENABLE interne de 50 ms (digifas 7200) ou de 100 ms (digifas 7100), la vitesse du régulateur définie par la valeur de consigne est mise à 0 V avec une rampe interne de 10 ms.
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Page 33: Service
BS7200 7L20-09.97 - A.4.012.3/2 III.5 Service Lorsque le programme est quitté et lorsque le paramètre “Edition offline” est commuté sur ON (activée), toutes les fonctions de service actuelles sont inhibées. III.5.1 Actualisation de paramètres (F2) Le bloc de paramètres de la RAM est lu à partir de la mémoire du servoamplificateur puis af- fiché... -
Page 34: Valeurs Réelles
7L20-09.97 - A.4.012.3/2 BS7200 III.6 Valeurs réelles Température interne La température interne est mesurée dans le régulateur et affichée ici en °C. Température du radiateur La température du radiateur est affichée ici en °C. Tension du circuit intermédiaire La tension du circuit intermédiaire générée par le régulateur est affichée ici en V. -
Page 35: Optimisation Du Servosystème
à savoir la régulation de position. Vous pouvez régler les paramètres de régulation des circuits individuels par l'intermédiaire du logiciel utilisateur BS7200. Les paramètres figurent sur les pages de menu suivantes (cf. chapitre III) : Circuit de régulation... - Page 36 7L20-09.97 BS7200 Optimisation du régulateur de vitesse (page de menu VITESSE): Laissez l'amplificateur dévalidé. Si l'arbre dérive, modifiez le OFFSET SW- paramètre Offset SW jusqu'à ce qu'il soit immobilisé. Réglez la vitesse finale souhaitée. Si vous modifiez le paramètre VITESSE FINAL Vitesse finale, l'action Kp est influencée de manière proportion-...
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Page 37: Annexes
7L20-09.97 Annexes Etendue de livraison, stockage, élimination Etendue de livraison : —- disquette 3" ½ avec le logiciel utilisateur BS7200 faisant partie de l'étendue de livraison ® d'un servoamplificateur de la famille digifas — instructions de service BS7200 Stockage : —... -
Page 38: Glossaire
7L20-09.97 BS7200 Glossaire neue seite Affichage LCD affichage à cristaux liquides bloc de données comprenant tous les paramètres de régulation de position Bloc de marche nécessaires à une ordre de marche; uniquement avec équipement CONNECT butée de limitation dans la voie de déplacement de la machine (exécution con-... - Page 39 BS7200 7L20-09.97 limitation de la vitesse de modification de la vitesse définie par valeur de con- Rampes SW signe SW Régime réversible régime à inversion du sens de rotation périodique régulation vers 0 de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle Régulateur de courant...
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Page 40: Liste Des Paramétres Utilisateur
7L20-09.97 BS7200 Liste des paramétres utilisateur Valeur Valeur ® ® Groupe Texte d’écran Remarque digifas 7100 digifas 7200 0.5 Inom 0.5 Inom Courant efficace Inom Inom Courant de crête 0.2xI peak Regulateur Seuil I²t Seuil signalisation courant Gain P Const. intégration... -
Page 41: Index
BS7200 7L20-09.97 Index neue seite Texte Page Texte Page 1:1REGUL... . . III-14 NI-offset ....III-13 Nombre de pôles du moteur..III-13 Abréviations utilisées . - Page 42 V e r t r i e b u n d S e r v i c e / S a l e s a n d S e r v i c e / A g e n c e e t S e r v i c e s B u n d e s r e p u b l i k D e u t s c h l a n d / D ä...