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Servo-amplificateur digital
®
Série digifas
7100
Montage / Installation / Mise en service
Edition 10/97

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Sommaire des Matières pour Kollmorgen Seidel digifas 7100 Serie

  • Page 1 Servo-amplificateur digital ® Série digifas 7100 Montage / Installation / Mise en service Edition 10/97...
  • Page 2 C a t a l o g u e s d é j à p a r u s : Edition Remarque 01 / 97 Première édition, valable à partir de la version 6x40, 6A41 10 / 97 Seidel Servo Drives GmbH Sous réserve de modifications techniques contributant au perfectionnement des appareils! Imprimé...
  • Page 3: Table Des Matières

    ® Série digifas 7100 10/97 Sommaire P l a n P a g e Sommaire ..........A Remarques en matière de sécurité...
  • Page 4 ® 10/97 Série digifas 7100 Sommaire Plan Page Entrées et sorties de commande III.1 Fonctions d’entrée............. III-1 III.1.1 Entrées analogiques .
  • Page 5: Remarques En Matière De Sécurité

    ® Série digifas 7100 10/97 Remarques en matière de sécurité Remarques en matière de sécurité Symboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises dans le texte avec les symboles suivants: Danger dû à l’électricité Avertissement général et à ses effets Remarques générales Seul des professionnels qualifiés sont en droit d’exécuter des travaux tels que le transport, l’installation, la mise en service et la maintenance.
  • Page 6: Directives Et Normes / Conformité Ce

    ® 10/97 Série digifas 7100 Directives et normes / Conformité CE Directives et normes Les servo-amplificateurs sont des composants conçus pour être montés dans des installations/machines électriques. Dans le cas du montage dans les machines/installations, la mise en exploitation du servo- amplificateur suivant sa destination est interdite avant qu’il ait été...
  • Page 7: Généralités

    ® Série digifas 7100 10/97 Généralités A propos du présent manuel ® Le présent manuel fait partie de l’ensemble de la documentation de la famille digifas 7100 de servo-amplificateurs digitaux. Il décrit le montage, l’installation et la mise en service de l’appareil standard de cette famille, c’est-à-dire du modèle de servo-amplificateur sans sous-ensemble CONNECT.
  • Page 8: Abréviations Utilisées Dans Le Présent Manuel

    ® 10/97 - A.4.028.6/10 Série digifas 7100 Abréviations utilisées dans le présent manuel Le tableau ci-après explicite les abréviations utilisées dans le présent manuel. Abrév. Signification Abrév. Signification AGND Masse analogique PELV Basse tension de protection En ordre de marche PGND Masse de l’interface utilisée Communauté...
  • Page 9: I.5 Description De L'appareil

    ® Série digifas 7100 10/97 Description de l’appareil ® I.5.1 Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7100 ® Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7100 sont proposés en différentes vari- antes. ® Modèle standard Série digifas 7100 avec entrée analogique de valeur de consigne de vitesse, indicateur incrémentiel de position et SSI, 7 variantes de courant, frein d’arrêt de moteur à...
  • Page 10: I.5.2 Concept Du Servo-Amplificateur Digital

    ® 10/97 Série digifas 7100 I.5.2 Concept du servo-amplificateur digital Commande et paramétrisation Standard: via des interfaces parallèles d’un ordinateur personnel (PC) et aumoyen du logiciel spécial de l’opérateur BS7200. En option via le clavier de commande à trois touches, directement sur le servo-amplificateur, et affichage à...
  • Page 11: I.6 Diagramme Schématique

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/26 Diagramme schématique - A.4.012.4/26 Chapitre I Généralités Page I - 5...
  • Page 12: I.7 Vue De La Face Avant Des Digifas 7103

    ® 10/97 - A.4.012.4/14 Série digifas 7100 ® Vue de la face avant des digifas 7103...7116 - A.4.012.4/14 Page I - 6 Généralités Chapitre I...
  • Page 13: I.8 Vue De La Face Avant Des Digifas ® 7133

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/38 ® Vue de la face avant des digifas 7133...7150 - A.4.012.4/38 Chapitre I Généralités Page I - 7...
  • Page 14: I.9 Caractéristiques Techniques De La Série Digifas ® 7100

    ® 10/97 Série digifas 7100 ® Caractéristiques techniques de la série digifas 7100 ® digifas Données nominales 7103 7105 7108 7112 7116 7133 7150 Tension nominale de branchement 3 x 80-400 / 50...60Hz +max. 10% Puissance nominale de branchement pour fonctionnement S1 kVA 7 7 (9)* 19 Tension continue nom.
  • Page 15: I.9.1 Conditions D'environnement, Ventilation, Position De Montage

    ® Série digifas 7100 10/97 I.9.1 Conditions d'environnement, ventilation, position de montage Voir chapitre VI.1 Température de transport, degré d’humidité Voir chapitre VI.1 Température de stockage, degré d’humidité et durée Tolérances des tensions d’alimentation Alimentation en puissance min 3x80V AC / max 3x400V AC + 10% Tension auxiliaire sans frein min 18V DC / max 36V DC Tension auxiliaire avec frein...
  • Page 16: I.10 Système De Masse

    ® 10/97 Série digifas 7100 I.10 Système de masse Il existe les systèmes de masse (GND) suivants : AGND — Référence pour entrées/sorties analogiques, masse analogique interne DGND — Référence pour entrées/sorties digitales, découplées sur le plan optique XGND — Référence pour tension aux. 25 V ext., découplée optique et inductif PGND —...
  • Page 17: Installation / Mise En Service

    ® Série digifas 7100 10/97 Installation / Mise en service II.1 Remarques importantes Vérifier l’appropriation entre le servo-amplificateur et le moteur. Comparer la tension nominale et le courant nominal des appareils. Tirer le câblage suivant le plan de raccordement repris aux chapitres II.2.2 ou II.2.4.
  • Page 18: Installation

    ® 10/97 Série digifas 7100 II.2 Installation Seul un personnel qualifié possédant une formation électrotechnique est habilité à installer le servo-amplificateur. La manière de procéder dans le cas d’une installation est décrite sur base d’un exemple. En fonction de l’utilisation de l’appareil, il se peut qu’il soit bon, voire nécessaire, d’adopter une au- tre méthode d’installation.
  • Page 19 ® Série digifas 7100 10/97 Les remarques ci-après doivent vous aider à procéder dans un ordre logique, sans omettre quoi que ce soit d’important. Dans l’armoire de manoeuvre fermée. Se référer au chapitre I.9.1. Emplacement de L’empl. de mont. doit être exempt de matériaux conductifs et agressifs. montage —...
  • Page 20: Des Digifas ® 7103...7116, Plan D'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ii-4 - A.4.012.1

    ® 10/97 - A.4.012.1/3 Série digifas 7100 ® II.2.1 Raccordement des digifas 7103...7116, plan d’ensemble - A.4.012.1/3 Page II - 4 Installation / Mise en service Chapitre II...
  • Page 21: Plan De Raccordement D'appareil Standard Digifas ® 7103...7116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ii-5 - A.4.012.1

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.1/2 ® II.2.2 Plan de raccordement d’appareil standard digifas 7103...7116 - A.4.012.1/2 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 5...
  • Page 22: Des Digifas ® 7133 / 7150, Plan D'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ii-6 - A.4.012.1

    ® 10/97 - A.4.012.1/8 Série digifas 7100 ® II.2.3 Raccordement des digifas 7133 / 7150, plan d’ensemble - A.4.012.1/8 Page II - 6 Installation / Mise en service Chapitre II...
  • Page 23: Plan De Raccordement D'appareil Standard Digifas

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.1/5 ® II.2.4 Plan de raccordement d’appareil standard digifas 7133/7150 - A.4.012.1/5 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 7...
  • Page 24: Exemple De Connexion Dans Le Cas D'un Système Multi-Axes

    ® 10/97 - A.4.012.1/6 Série digifas 7100 II.2.5 Exemple de connexion dans le cas d’un système multi-axes - A.4.012.1/6 Page II - 8 Installation / Mise en service Chapitre II...
  • Page 25: Disposition Des Fiches Des Digifas ® 7103

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/27 ® II.2.6 Disposition des fiches des digifas 7103...7116 - A.4.012.4/27 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 9...
  • Page 26: Disposition Des Fiches Des Digifas ® 7133 / 7150

    ® 10/97 - A.4.012.4/35 Série digifas 7100 ® II.2.7 Disposition des fiches des digifas 7133 / 7150 - A.4.012.4/35 Page II - 10 Installation / Mise en service Chapitre II...
  • Page 27: Manipulation Des Bornes De Connexion De Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ii-11 - A.4.029.4

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.029.4/1 II.2.8 Remarques en matière de technique de connexion II.2.8.1 Manipulation des bornes de connexion de protection - A.4.029.4/1 Couper dans un rail en laiton (de 10 x 3 mm de section) une barre collectrice de la longueur néces- saire et y percer les trous indi- qués.
  • Page 28: Connection De La Fiche Subd9

    ® 10/97 - A.4.029.4/2 Série digifas 7100 II.2.8.2 Connection de la fiche SubD9 Exemple: Fiche de résolveur X2 A.4.029.4/2 Dénuder la câble sur une longueur d’envi- ron 25 mm, sans endommager le tissage- écran. Retrousser la partie dégagée du tissage- écran au-dessus de la gaine extérieure.
  • Page 29: A.4.029.4/3

    ® Série digifas 7100 10/97- A.4.029.4/3 II.2.8.3 Confection des câbles blindés pour fixation aux bornes Exemple : Câble analogique- A.4.029.4/3 Dénuder le câble sur une longueur d’envi- ron 60 mm sans endommager le tissage- écran. Couper le tissage-écran jusqu’à une lon- gueur d’environ 20 mm.
  • Page 30: Mise En Service

    ® 10/97- A.4.029.4/3 Série digifas 7100 II.3 Mise en service Seul un personnel qualifié possédant de vastes connaissances dans les domaines de l’électro- technique / de la technique d’entraînement est autorisé à mettre le servo-amplificateur en ser- vice. La procédure de mise en service est décrite sur base d’un exemple. Cette procédure peut varier tout naturellement ou nécessairement en fonction des appareils utilisés.
  • Page 31 ® Série digifas 7100 10/97 Les remarques ci-après devraient vous aider à procéder aux opérations de mise en service dans un ordre logique, sans danger pour les personnes ni pour la machine. voir chapitre II.2. Servo-amplificateur hors tension. Contrôler l’installation Blocage du 0V sur la borne X3/16 signal Enable...
  • Page 32: Description Des Paramètres

    ® 10/97 Série digifas 7100 II.4 Description des paramètres Les paramètres font l’objet d’une brève description. Pour des explications plus précises, se réfé- rer au manuel de l’opérateur du BS7200. II.4.1 Généralités Nombre de pôles du moteur [-] Il est possible de régler la valeur de consigne du courant interne nécessaire au fonctionnement de moteurs de 2 à...
  • Page 33: Régulateur De Courant

    ® Série digifas 7100 10/97 II.4.2 Régulateur de courant , Courant effectif [A] Règle le courant de sortie effectif souhaité. , Courant d’impulsion [A] peak Règle le courant d’impulsion de sortie souhaité en fonction des besoins. Seuil I²t, Seuil d’indication [%] Contrôle du courant effectif réellement exigé.
  • Page 34: Fonctions De Service

    ® 10/97 Série digifas 7100 II.4.4 Fonctions de service Les fonctions de service sont des fonctions auxiliaires pour optimiser les paramètres de réglage Vitesse constante Fonctionnement à vitesse constante. L’entrée de valeur de cons. analogique est hors fonction. Courant constant Fonctionnement sous courant constant, réglage du courant.
  • Page 35: Entrées Et Sorties De Commande

    ® Série digifas 7100 10/97 Entrées et sorties de commande III.1 Fonctions d’entrée III.1.1 Entrées analogiques Entrée de valeur de consigne SW Le servo-amplificateur possède une entrée différentielle exempte de réaction destinée à une va- leur de consigne analogique. Celle-ci est réglée pour une tension différentielle d’entrée d’un ma- ximum de ±10 V, résolution de 1 mV.
  • Page 36: Fonctions De Sortie

    ® 10/97 Série digifas 7100 III.2 Fonctions de sortie III.2.1 Sorties analogiques Moniteur DC : Valeur de consigne du courant d’induit IDC et sortie de moniteur tachymétrique VTA La sortie IDC/VTA (borne X3/23) fournit, en fonction du réglage du paramètre DC MONITEUR, soit la valeur de consigne de courant (IDC), soit la tension tachymétrique (VTA).
  • Page 37: Frein

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.3/2 III.2.3 Frein Un frein d’arrêt à 24 V, situé dans le moteur, peut être commandé directement par le servo- amplificateur. La fonction de frein doit être libérée par l’opérateur via le paramètre FREIN (BRA- KE) : réglage AVEC.
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  • Page 39: Interfaces Et Options

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.011.3/4 Interfaces et options IV.1 Interface génératrice d’incréments (appareils sans CONNECT) Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard), l’interface génératrice d’incréments fait partie intégrante de la fourniture. La position de l’arbre moteur est calculée dans le servo-amplificateur sur base de l’information absolue et cyclique à...
  • Page 40: Interface Ssi (Appareils Sans Connect)

    ® 10/97 - A.4.011.3/5 Série digifas 7100 IV.2 Interface SSI (appareils sans CONNECT) Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard), l’interface SSI fait partie intégrante de la fourniture. Régler le paramètre ROD/SSI sur SSI au moyen du logiciel de l’opérateur. La suite des signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire.
  • Page 41: Interface De Pc

    ® Série digifas 7100 10/97 IV.3 Interface de PC Le réglage des paramètres de fonctionnement, d’ajustage de positionnement et d’exploitation peut s’effectuer au moyen du logiciel de l’opérateur BS7200 sur un ordinateur personnel (PC) de type commercial. Avec la tension d’alimentation débranchée, relier l’interface de PC (X6) du servo-amplifica- teur via le câble de transmission spécial à...
  • Page 42: Commande Par Clavier / Affichage À Cristaux Liquides, Option -Disp

    ® 10/97 Série digifas 7100 IV.4 Commande par clavier / Affichage à cristaux liquides, Option -DISP- Uniquement possible pour d’appareils non équipés de sous-ensembles CONNECT. Dans le cas où il est équipé de l’option -DISP- incorporée, le servo-amplificateur peut égale- ment être paramétré...
  • Page 43: Structure De Menu Et Commande

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.3/1 IV.4.2 Structure de menu et commande - A.4.012.3/1 Chapitre IV Interfaces et options Page IV - 5...
  • Page 44: Limitation Contrôlable De Couple Moteur, Option -Il

    ® 10/97 Série digifas 7100 IV.5 Limitation contrôlable de couple moteur, Option -IL- Uniquement possible pour d’appareils non équipés de sous-ensembles CONNECT. IV.5.1 Généralités, Caractéristiques techniques ® Grâce à l’option -IL- il vous est possible de limiter le couple du moteur raccordé au digifas , et ce au moyen d’une tension continue de commande d’une valeur quelconque inférieure au cou- ple d’impulsion.
  • Page 45: Remarques Importante

    ® Série digifas 7100 10/97 IV.5.2 Remarques importante Raccorder l’appareil conformément au plan de raccordement repris au chapitre IV.5.5. L’appareil est alimenté par la tension existante au niveau du servo-amplificateur (bornes +25V, XGND). Celle-ci est raccordée galvaniquement avec la masse analogique (AGND). Le pôle po- sitif est protégé...
  • Page 46: Mise En Service

    ® 10/97 - A.4.011.4/27 Série digifas 7100 IV.5.3 Mise en service Vous obtiendrez de l’aide en matière de mise en service auprès de notre service Application. Préparation — Couper les tensions d’alimentation — Débrancher la fiche X4 du servo-amplificateur — Vérifier LB1 (vitesse finale), procéder éventuellement à...
  • Page 47: Schéma De Connexion Option -Il

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.011.1/15 IV.5.5 Schéma de connexion option -IL- - A.4.011.1/15 Chapitre IV Interfaces et options Page IV - 9...
  • Page 48 Cette page a été laissée intentionellement vide.
  • Page 49: Plans

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.017.4/10 Plans Câble de résolveur pour série de moteurs 6SM - A.4.017.4/10 Chapitre V Plans Page V - 1...
  • Page 50: Circuits D'entrées Et De Sorties Analogiques

    ® 10/97 - A.4.011.1/7 Série digifas 7100 Circuits d’entrées et de sorties analogiques - A.4.011.1/7 Page V - 2 Plans Chapitre V...
  • Page 51: Circuits D'entrées Et De Sorties Digitales

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.011.1/8 Circuits d’entrées et de sorties digitales - A.4.011.1/8 Chapitre V Plans Page V - 3...
  • Page 52: Niveaux De Montage Et Dimensions Des Digifas

    ® 10/97 - A.4.012.4/30 Série digifas 7100 ® Niveaux de montage et dimensions des digifas 7103-116 - A.4.012.4/30 Page V - 4 Plans Chapitre V...
  • Page 53: Position De Montage Des Digifas ® 7103-7116 Dans L'armoire De Manoeuvre

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/28 ® Position de montage des digifas 7103-7116 dans l’armoire de manoeuvre - A.4.012.4/28 Chapitre V Plans Page V - 5...
  • Page 54: Niveaux De Montage Et Dimensions Des Digifas

    ® 10/97 - A.4.012.4/36 Série digifas 7100 ® Niveaux de montage et dimensions des digifas 7133-7150 - A.4.012.4/36 Page V - 6 Plans Chapitre V...
  • Page 55: Position De Montage Des Digifas ® 7133-7150 Dans L'armoire De Manoeuvre

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/37 ® Position de montage des digifas 7133-7150 dans l’armoire de manoeuvre - A.4.012.4/37 Chapitre V Plans Page V - 7...
  • Page 56: Filtre De Réseau 1Ef06 Et Série 3Efxx

    ® 10/97 - A.4.011.4/26 Série digifas 7100 Filtre de réseau 1EF06 et série 3EFxx - A.4.011.4/26 Page V - 8 Plans Chapitre V...
  • Page 57: Bobine De Réseau 3L0,5-60

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/29 Bobine de réseau 3L0,5-60 - A.4.012.4/29 Chapitre V Plans Page V - 9...
  • Page 58: Résistance De Ballast Bar860

    ® 10/97 - E.4.947.4/21 Série digifas 7100 V.10 Résistance de ballast BAR860 - E.4.947.4/21 Page V - 10 Plans Chapitre V...
  • Page 59: Blocs Extérieurs 5 V Dc Pour L'alimentation De La Sortie De Position

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/31 V.11 Blocs extérieurs 5 V DC pour l’alimentation de la sortie de position A.4.012.4/31 Chapitre V Plans Page V - 11...
  • Page 60: Bloc Extérieur 24 V Dc Pour L'alimentation D'un Servo-Amplificateur

    ® 10/97 - A.4.012.4/32 Série digifas 7100 V.12 Bloc extérieur 24 V DC pour l’alimentation d’un servo-amplificateur A.4.012.4/32 Page V - 12 Plans Chapitre V...
  • Page 61: Bloc Extérieur 24 V Dc Pour L'alimentation De 1 À 7 Servo-Amplificateurs

    ® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/33 V.13 Bloc extérieur 24 V DC pour l’alimentation de 1 à 7 servo-amplificateurs A.4.012.4/33 Chapitre V Plans Page V - 13...
  • Page 62 Cette page a été laissée sciemment vierge...
  • Page 63: Annexe

    ® Série digifas 7100 10/97 Annexe VI.1 Fournitures, transport, entreposage, entretien, élimination des déchets ® Fournitures : — Servo-amplificateur de la Série digifas 7100. — Disquette 3,5’’ avec le logiciel de l’opérateur BS7200. — Deux noyaux toriques. ® — Manuel d’installation/de mise en service digifas 7100.
  • Page 64: Eléments Importants Des Systèmes Digifas 7103-7116

    ® 10/97 - A.4.012.1/4 Série digifas 7100 ® VI.2 Eléments importants des systèmes digifas 7103-7116 - A.4.012.1/4 Page VI - 2 Annexe Chapitre VI...
  • Page 65 ® Série digifas 7100 10/97 Nous ne garantissons la conformité des servo-amplificateurs aux normes ci-après, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de l’utilisation des composants désignés ci-après et moyennant respect des directives d’installation reprises dans la présente documentation (chapitres II.2): —...
  • Page 66: Eléments Importants Des Systèmes Digifas 7133 / 7150

    ® 10/97 - A.4.012.1/9 Série digifas 7100 ® VI.3 Eléments importants des systèmes digifas 7133 / 7150 - A.4.012.1/9 Page VI - 4 Annexe Chapitre VI...
  • Page 67 ® Série digifas 7100 10/97 Nous ne garantissons la conformité des servo-amplificateurs aux normes ci-après, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de l’utilisation des composants désignés ci-après et moyennant respect des directives d’installation reprises dans la présente documentation (chapitres II.2): —...
  • Page 68: Dépannages

    ® 10/97 Série digifas 7100 VI.4 Dépannages On considérera le tableau ci-après comme première aide. En fonction des conditions propres à votre installation, la panne peut être due à de multiples raisons. Dans le cas de systèmes multi- axes, on peut être confronté à d’autres causes cachées de pannes. Notre département Applica- tion se tient à...
  • Page 69 ® Série digifas 7100 10/97 Panne Causes possibles Mesures correctives — La tension auxiliaire produite dans le — Retourner le servo-amplificateur Message d’erreur servo-amplificateur est incorrecte au fabricant pour réparation V-Fault (tension aux.) — Fiche de r´seolveur incorrectement — Contrôler le fiche infichée Message d’erreur —...
  • Page 70: Glossaire

    ® 10/97 Série digifas 7100 VI.5 Glossaire neue seite Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètres de réglage de position, nécessaires à une instruction de déplacement, uniquement dans le cas de l’existence du sous-ensemble CONNECT. Capteur fin de course Interrupteur de limitation de déplacement de la machine;...
  • Page 71 ® Série digifas 7100 10/97 neue seite Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entre eux et dont l’un au moins est mobile. Mise à la terre Liaison électrique conductrice entre une phase et PE. Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le servo-amplificateur.
  • Page 72: Liste Des Paramètres

    ® 10/97 Série digifas 7100 VI.6 Liste des paramètres Valeur Valeur Groupe Texte affiché Remarque de base réelle Courant effectif 0,5I Courant d’impulsion 0,2xI Régulateur peak Seuil I²t Seuil d’indication I²t de courant Amplification P 1,5(3) const. de temps intégrale Amplification P 10(25) const.
  • Page 73: Répertoire Analytique

    ® Série digifas 7100 10/97 VI.7 Répertoire analytique AGND ....I-2, I-10, II-5, II-7 ....I-2 Angle de rotation.
  • Page 74 Vertri eb u n d Se rv i c e / Sa le s a nd Se rvi ce / Ag en ce e t S er vi ce s B u n d e s r e p u b l i k D e u t s c h l a n d / D ä...

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