Sommaire des Matières pour Kollmorgen Seidel digifas 7100 Serie
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Servo-amplificateur digital ® Série digifas 7100 Montage / Installation / Mise en service Edition 10/97...
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C a t a l o g u e s d é j à p a r u s : Edition Remarque 01 / 97 Première édition, valable à partir de la version 6x40, 6A41 10 / 97 Seidel Servo Drives GmbH Sous réserve de modifications techniques contributant au perfectionnement des appareils! Imprimé...
® Série digifas 7100 10/97 Remarques en matière de sécurité Remarques en matière de sécurité Symboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises dans le texte avec les symboles suivants: Danger dû à l’électricité Avertissement général et à ses effets Remarques générales Seul des professionnels qualifiés sont en droit d’exécuter des travaux tels que le transport, l’installation, la mise en service et la maintenance.
® 10/97 Série digifas 7100 Directives et normes / Conformité CE Directives et normes Les servo-amplificateurs sont des composants conçus pour être montés dans des installations/machines électriques. Dans le cas du montage dans les machines/installations, la mise en exploitation du servo- amplificateur suivant sa destination est interdite avant qu’il ait été...
® Série digifas 7100 10/97 Généralités A propos du présent manuel ® Le présent manuel fait partie de l’ensemble de la documentation de la famille digifas 7100 de servo-amplificateurs digitaux. Il décrit le montage, l’installation et la mise en service de l’appareil standard de cette famille, c’est-à-dire du modèle de servo-amplificateur sans sous-ensemble CONNECT.
® 10/97 - A.4.028.6/10 Série digifas 7100 Abréviations utilisées dans le présent manuel Le tableau ci-après explicite les abréviations utilisées dans le présent manuel. Abrév. Signification Abrév. Signification AGND Masse analogique PELV Basse tension de protection En ordre de marche PGND Masse de linterface utilisée Communauté...
® Série digifas 7100 10/97 Description de l’appareil ® I.5.1 Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7100 ® Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7100 sont proposés en différentes vari- antes. ® Modèle standard Série digifas 7100 avec entrée analogique de valeur de consigne de vitesse, indicateur incrémentiel de position et SSI, 7 variantes de courant, frein d’arrêt de moteur à...
® 10/97 Série digifas 7100 I.5.2 Concept du servo-amplificateur digital Commande et paramétrisation Standard: via des interfaces parallèles d’un ordinateur personnel (PC) et aumoyen du logiciel spécial de l’opérateur BS7200. En option via le clavier de commande à trois touches, directement sur le servo-amplificateur, et affichage à...
® Série digifas 7100 10/97 I.9.1 Conditions d'environnement, ventilation, position de montage Voir chapitre VI.1 Température de transport, degré dhumidité Voir chapitre VI.1 Température de stockage, degré dhumidité et durée Tolérances des tensions dalimentation Alimentation en puissance min 3x80V AC / max 3x400V AC + 10% Tension auxiliaire sans frein min 18V DC / max 36V DC Tension auxiliaire avec frein...
® 10/97 Série digifas 7100 I.10 Système de masse Il existe les systèmes de masse (GND) suivants : AGND — Référence pour entrées/sorties analogiques, masse analogique interne DGND — Référence pour entrées/sorties digitales, découplées sur le plan optique XGND — Référence pour tension aux. 25 V ext., découplée optique et inductif PGND —...
® Série digifas 7100 10/97 Installation / Mise en service II.1 Remarques importantes Vérifier l’appropriation entre le servo-amplificateur et le moteur. Comparer la tension nominale et le courant nominal des appareils. Tirer le câblage suivant le plan de raccordement repris aux chapitres II.2.2 ou II.2.4.
® 10/97 Série digifas 7100 II.2 Installation Seul un personnel qualifié possédant une formation électrotechnique est habilité à installer le servo-amplificateur. La manière de procéder dans le cas d’une installation est décrite sur base d’un exemple. En fonction de l’utilisation de l’appareil, il se peut qu’il soit bon, voire nécessaire, d’adopter une au- tre méthode d’installation.
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® Série digifas 7100 10/97 Les remarques ci-après doivent vous aider à procéder dans un ordre logique, sans omettre quoi que ce soit d’important. Dans l’armoire de manoeuvre fermée. Se référer au chapitre I.9.1. Emplacement de L’empl. de mont. doit être exempt de matériaux conductifs et agressifs. montage —...
® 10/97 - A.4.012.1/3 Série digifas 7100 ® II.2.1 Raccordement des digifas 7103...7116, plan d’ensemble - A.4.012.1/3 Page II - 4 Installation / Mise en service Chapitre II...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.1/2 ® II.2.2 Plan de raccordement d’appareil standard digifas 7103...7116 - A.4.012.1/2 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 5...
® 10/97 - A.4.012.1/8 Série digifas 7100 ® II.2.3 Raccordement des digifas 7133 / 7150, plan d’ensemble - A.4.012.1/8 Page II - 6 Installation / Mise en service Chapitre II...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.1/5 ® II.2.4 Plan de raccordement d’appareil standard digifas 7133/7150 - A.4.012.1/5 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 7...
® 10/97 - A.4.012.1/6 Série digifas 7100 II.2.5 Exemple de connexion dans le cas d’un système multi-axes - A.4.012.1/6 Page II - 8 Installation / Mise en service Chapitre II...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/27 ® II.2.6 Disposition des fiches des digifas 7103...7116 - A.4.012.4/27 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 9...
® 10/97 - A.4.012.4/35 Série digifas 7100 ® II.2.7 Disposition des fiches des digifas 7133 / 7150 - A.4.012.4/35 Page II - 10 Installation / Mise en service Chapitre II...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.029.4/1 II.2.8 Remarques en matière de technique de connexion II.2.8.1 Manipulation des bornes de connexion de protection - A.4.029.4/1 Couper dans un rail en laiton (de 10 x 3 mm de section) une barre collectrice de la longueur néces- saire et y percer les trous indi- qués.
® 10/97 - A.4.029.4/2 Série digifas 7100 II.2.8.2 Connection de la fiche SubD9 Exemple: Fiche de résolveur X2 A.4.029.4/2 Dénuder la câble sur une longueur denvi- ron 25 mm, sans endommager le tissage- écran. Retrousser la partie dégagée du tissage- écran au-dessus de la gaine extérieure.
® Série digifas 7100 10/97- A.4.029.4/3 II.2.8.3 Confection des câbles blindés pour fixation aux bornes Exemple : Câble analogique- A.4.029.4/3 Dénuder le câble sur une longueur denvi- ron 60 mm sans endommager le tissage- écran. Couper le tissage-écran jusquà une lon- gueur denviron 20 mm.
® 10/97- A.4.029.4/3 Série digifas 7100 II.3 Mise en service Seul un personnel qualifié possédant de vastes connaissances dans les domaines de l’électro- technique / de la technique d’entraînement est autorisé à mettre le servo-amplificateur en ser- vice. La procédure de mise en service est décrite sur base d’un exemple. Cette procédure peut varier tout naturellement ou nécessairement en fonction des appareils utilisés.
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® Série digifas 7100 10/97 Les remarques ci-après devraient vous aider à procéder aux opérations de mise en service dans un ordre logique, sans danger pour les personnes ni pour la machine. voir chapitre II.2. Servo-amplificateur hors tension. Contrôler l’installation Blocage du 0V sur la borne X3/16 signal Enable...
® 10/97 Série digifas 7100 II.4 Description des paramètres Les paramètres font l’objet d’une brève description. Pour des explications plus précises, se réfé- rer au manuel de l’opérateur du BS7200. II.4.1 Généralités Nombre de pôles du moteur [-] Il est possible de régler la valeur de consigne du courant interne nécessaire au fonctionnement de moteurs de 2 à...
® Série digifas 7100 10/97 II.4.2 Régulateur de courant , Courant effectif [A] Règle le courant de sortie effectif souhaité. , Courant d’impulsion [A] peak Règle le courant d’impulsion de sortie souhaité en fonction des besoins. Seuil I²t, Seuil d’indication [%] Contrôle du courant effectif réellement exigé.
® 10/97 Série digifas 7100 II.4.4 Fonctions de service Les fonctions de service sont des fonctions auxiliaires pour optimiser les paramètres de réglage Vitesse constante Fonctionnement à vitesse constante. L’entrée de valeur de cons. analogique est hors fonction. Courant constant Fonctionnement sous courant constant, réglage du courant.
® Série digifas 7100 10/97 Entrées et sorties de commande III.1 Fonctions d’entrée III.1.1 Entrées analogiques Entrée de valeur de consigne SW Le servo-amplificateur possède une entrée différentielle exempte de réaction destinée à une va- leur de consigne analogique. Celle-ci est réglée pour une tension différentielle d’entrée d’un ma- ximum de ±10 V, résolution de 1 mV.
® 10/97 Série digifas 7100 III.2 Fonctions de sortie III.2.1 Sorties analogiques Moniteur DC : Valeur de consigne du courant d’induit IDC et sortie de moniteur tachymétrique VTA La sortie IDC/VTA (borne X3/23) fournit, en fonction du réglage du paramètre DC MONITEUR, soit la valeur de consigne de courant (IDC), soit la tension tachymétrique (VTA).
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.3/2 III.2.3 Frein Un frein d’arrêt à 24 V, situé dans le moteur, peut être commandé directement par le servo- amplificateur. La fonction de frein doit être libérée par l’opérateur via le paramètre FREIN (BRA- KE) : réglage AVEC.
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® Série digifas 7100 10/97 - A.4.011.3/4 Interfaces et options IV.1 Interface génératrice d’incréments (appareils sans CONNECT) Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard), l’interface génératrice d’incréments fait partie intégrante de la fourniture. La position de l’arbre moteur est calculée dans le servo-amplificateur sur base de l’information absolue et cyclique à...
® 10/97 - A.4.011.3/5 Série digifas 7100 IV.2 Interface SSI (appareils sans CONNECT) Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard), l’interface SSI fait partie intégrante de la fourniture. Régler le paramètre ROD/SSI sur SSI au moyen du logiciel de l’opérateur. La suite des signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire.
® Série digifas 7100 10/97 IV.3 Interface de PC Le réglage des paramètres de fonctionnement, d’ajustage de positionnement et d’exploitation peut s’effectuer au moyen du logiciel de l’opérateur BS7200 sur un ordinateur personnel (PC) de type commercial. Avec la tension d’alimentation débranchée, relier l’interface de PC (X6) du servo-amplifica- teur via le câble de transmission spécial à...
® 10/97 Série digifas 7100 IV.4 Commande par clavier / Affichage à cristaux liquides, Option -DISP- Uniquement possible pour d’appareils non équipés de sous-ensembles CONNECT. Dans le cas où il est équipé de l’option -DISP- incorporée, le servo-amplificateur peut égale- ment être paramétré...
® 10/97 Série digifas 7100 IV.5 Limitation contrôlable de couple moteur, Option -IL- Uniquement possible pour d’appareils non équipés de sous-ensembles CONNECT. IV.5.1 Généralités, Caractéristiques techniques ® Grâce à l’option -IL- il vous est possible de limiter le couple du moteur raccordé au digifas , et ce au moyen d’une tension continue de commande d’une valeur quelconque inférieure au cou- ple d’impulsion.
® Série digifas 7100 10/97 IV.5.2 Remarques importante Raccorder l’appareil conformément au plan de raccordement repris au chapitre IV.5.5. L’appareil est alimenté par la tension existante au niveau du servo-amplificateur (bornes +25V, XGND). Celle-ci est raccordée galvaniquement avec la masse analogique (AGND). Le pôle po- sitif est protégé...
® 10/97 - A.4.011.4/27 Série digifas 7100 IV.5.3 Mise en service Vous obtiendrez de l’aide en matière de mise en service auprès de notre service Application. Préparation — Couper les tensions d’alimentation — Débrancher la fiche X4 du servo-amplificateur — Vérifier LB1 (vitesse finale), procéder éventuellement à...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/28 ® Position de montage des digifas 7103-7116 dans l’armoire de manoeuvre - A.4.012.4/28 Chapitre V Plans Page V - 5...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/37 ® Position de montage des digifas 7133-7150 dans l’armoire de manoeuvre - A.4.012.4/37 Chapitre V Plans Page V - 7...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/31 V.11 Blocs extérieurs 5 V DC pour l’alimentation de la sortie de position A.4.012.4/31 Chapitre V Plans Page V - 11...
® 10/97 - A.4.012.4/32 Série digifas 7100 V.12 Bloc extérieur 24 V DC pour l’alimentation d’un servo-amplificateur A.4.012.4/32 Page V - 12 Plans Chapitre V...
® Série digifas 7100 10/97 - A.4.012.4/33 V.13 Bloc extérieur 24 V DC pour l’alimentation de 1 à 7 servo-amplificateurs A.4.012.4/33 Chapitre V Plans Page V - 13...
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® Série digifas 7100 10/97 Annexe VI.1 Fournitures, transport, entreposage, entretien, élimination des déchets ® Fournitures : — Servo-amplificateur de la Série digifas 7100. — Disquette 3,5’’ avec le logiciel de l’opérateur BS7200. — Deux noyaux toriques. ® — Manuel d’installation/de mise en service digifas 7100.
® 10/97 - A.4.012.1/4 Série digifas 7100 ® VI.2 Eléments importants des systèmes digifas 7103-7116 - A.4.012.1/4 Page VI - 2 Annexe Chapitre VI...
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® Série digifas 7100 10/97 Nous ne garantissons la conformité des servo-amplificateurs aux normes ci-après, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de l’utilisation des composants désignés ci-après et moyennant respect des directives d’installation reprises dans la présente documentation (chapitres II.2): —...
® 10/97 - A.4.012.1/9 Série digifas 7100 ® VI.3 Eléments importants des systèmes digifas 7133 / 7150 - A.4.012.1/9 Page VI - 4 Annexe Chapitre VI...
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® Série digifas 7100 10/97 Nous ne garantissons la conformité des servo-amplificateurs aux normes ci-après, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de l’utilisation des composants désignés ci-après et moyennant respect des directives d’installation reprises dans la présente documentation (chapitres II.2): —...
® 10/97 Série digifas 7100 VI.4 Dépannages On considérera le tableau ci-après comme première aide. En fonction des conditions propres à votre installation, la panne peut être due à de multiples raisons. Dans le cas de systèmes multi- axes, on peut être confronté à d’autres causes cachées de pannes. Notre département Applica- tion se tient à...
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® Série digifas 7100 10/97 Panne Causes possibles Mesures correctives La tension auxiliaire produite dans le Retourner le servo-amplificateur Message derreur servo-amplificateur est incorrecte au fabricant pour réparation V-Fault (tension aux.) Fiche de r´seolveur incorrectement Contrôler le fiche infichée Message derreur ...
® 10/97 Série digifas 7100 VI.5 Glossaire neue seite Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètres de réglage de position, nécessaires à une instruction de déplacement, uniquement dans le cas de lexistence du sous-ensemble CONNECT. Capteur fin de course Interrupteur de limitation de déplacement de la machine;...
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® Série digifas 7100 10/97 neue seite Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entre eux et dont lun au moins est mobile. Mise à la terre Liaison électrique conductrice entre une phase et PE. Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le servo-amplificateur.
® 10/97 Série digifas 7100 VI.6 Liste des paramètres Valeur Valeur Groupe Texte affiché Remarque de base réelle Courant effectif 0,5I Courant dimpulsion 0,2xI Régulateur peak Seuil I²t Seuil dindication I²t de courant Amplification P 1,5(3) const. de temps intégrale Amplification P 10(25) const.