Table des Matières
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BS7200
III.2
Régulateur de courant
III.2.1
I
, courant efficace
rms
Règle la valeur désirée du courant nominal de sortie entre 0,1 A et le courant nominal prédéfini
du régulateur. La plupart du temps, l'ajustage se fait sur le courant à l'arrêt I
necté. La valeur limite supérieure s'ajuste automatiquement en fonction du type de régulateur.
Cette fonction sert à assurer la surveillance du courant efficace effectivement prélevé. La limita-
tion définie par le réglage I
male. La conversion des courants ajustés mais différents des valeurs nominals se fait selon la
formule:
Entrée:
Effets:
III.2.2
I
, courant de crête (I
peak
Règle la valeur désirée du courant de crête de sortie (valeur efficace). La valeur limite supérieu-
re s'ajuste automatiquement en fonction du type de régulateur.
Le courant de crête admissible du moteur Io ne doit en aucun cas être dépassé!
Entrée:
Effets:
III.2.3
Message I²t
Réglage de la valeur en pourcent (0...100%) du courant efficace, dont le dépassement doit don-
ner lieu à un message sur la sortie programmable I/O (borne X3/15).
Entrée:
Effets:
III.2.4
Kp, amplification proportionnelle P
Définit le gain proportionnel (0,1 ... 8) du régulateur de courant.
Ce paramètre ne devrait être modifié que si aucune autre mesure ne conduit au com-
portement désiré de régulation. Notre service après-vente est à votre disposition pour
de plus amples informations.
III.2.5
Tn, temps d'intégration I
Définit la constante intégrale de temps (0,1...10 ms) du régulateur de courant.
Ce paramètre ne devrait être modifié que si aucune autre mesure ne conduit au com-
portement désiré de régulation. Notre service après-vente est à votre disposition pour
de plus amples informations.
Chapitre III
7L20-09.97
répond avec une temporisation d'env. T
rms
T
= 20s
I
I2t
*
rms
0,1A...courant nominal de servoamplificateur
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
)
crête
0,2 x courant nominal de amplificateur...2 x courant nominal de amplificateur
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
0...100%
Valeur trop basse —
Valeur trop haute —
Description des paramètres
/ I
peak
Le servosystème présente un défaut de poursuite
Surcharge thermique éventuelle du moteur
Le servosystème présente un défaut de poursuite
Moteur en danger
Le message est généré trop tôt, le servosystème n'est
pas exploité à fond
La limitation intervient en même temps que le message
du moteur con-
0
= 5s sous charge maxi-
I2t
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