Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
4.6 Spínací body snímače RFID
Když je aktuátor v bezpečné aktivační zóně (tmavě šedá oblast), senzor aktivuje bez-
pečnostní výstupy (LED svítí zeleně).
Když aktuátor opustí bezpečnou zónu, senzor udržuje bezpečnostní výstupy aktivní
a LED bliká žlutě, což značí, že aktuátor vstupuje do zóny aktivace limitu (světle šedá
oblast).
Když aktuátor opustí zónu aktivace limitu, senzor deaktivuje výstupy (LED svítí žlu-
tě).
Upozornění: Aktivační/uvolňovací vzdálenosti zařízení mohou být ovlivněny
přítomností vodivého nebo magnetického materiálu v blízkosti snímače. Po instalaci
musí být vždy zkontrolovány pracovní aktivační a uvolňovací vzdálenosti.
Aktivační oblasti pro aktuátory SM G•T, SM D•T, SM L•T, SM H•T
(mm)
25
20
15
10
5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
Aktivační oblasti pro aktuátory SM E•T
(mm)
30
25
20
15
10
5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
Legenda:
Jmenovitá provozní vzdálenost s
Jmenovitá uvolňovací vzdálenost s
Poznámka: Průběh aktivačních oblastí slouží pouze pro referenční účely. Možné po-
užití na kovové povrchy může snížit provozní vzdálenosti.
5 PROVOZ
5.1 Definice
Stavy senzoru:
- OFF: senzor je vypnutý, není napájený.
- POWER ON: stav bezprostředně po zapnutí, během kterého senzor provádí interní testy.
- RUN: stav, ve kterém je senzor v normálním provozu.
- ERROR: bezpečnostní stav, ve kterém jsou bezpečnostní výstupy deaktivovány.
Označuje interní či externí poruchu zařízení, například:
- zkrat mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2);
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a zemí, nebo
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím;
Pro vystoupení z tohoto stavu je nutné senzor restartovat.
- Funkce monitorování externího zařízení, zkráceně EDM, (je-li k dispozici) je funk-
ce, která zařízení umožňuje sledovat stav externích stykačů. Aktivace a deaktivace
externích stykačů musí následovat po bezpečnostních výstupech snímače během
předem definované doby (viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE).
5.2 Popis obecného provozu
f2
I3 /
f4
EDM
IS1
f1
f3
IS2
f0
LED
CONTROLLER
LED
A1
A2
RGB
- ve verzích s bezpečnostními vstupy IS1 a IS2 (ST ••3••••, ST ••4••••, ST ••7••••, ST
••8••••) se kontroluje přítomnost aktuátoru a aktivace vstupů IS1, IS2;
- ve verzích s EDM (ST ••5••••, ST ••9••••) se kontroluje přítomnost aktuátoru, aktiva-
ce vstupů IS1, IS2 a přítomnost zpětnovazebního signálu externích stykačů.
Ve stavu RUN provádí funkce f0 interní testovací cykly za účelem identifikace pří-
padných poruch. Detekce jakékoli interní chyby uvede senzor do stavu „ERROR"
(LED svítí červeně - nepřetržitě nebo bliká), což umožňuje okamžitou deaktivaci bez-
pečnostních výstupů funkcí f3. Do stavu „ERROR" se senzor přepne také v případě,
že jsou identifikovány zkraty mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2) nebo zkrat
výstupu na zem nebo na napájecí napětí. V tomto případě také funkce f3 deaktivuje
bezpečnostní výstupy a chybový stav je indikován příslušnou frekvencí blikání LED
kontrolky.
Signalizační výstup O3 se podle zvolené verze aktivuje nebo deaktivuje ve stavu
(mm)
25
20
15
10
5
15
20
-20
-15
-10
-5
0
5
(mm)
(mm)
30
25
20
15
10
5
15
20
-20
-15
-10
-5
0
5
(mm)
(mm)
n
(mm)
nr
Po správné instalaci podle těchto pokynů
můžete zahájit napájení senzorů. Obrázek
vyobrazuje logické funkce, které interagují
uvnitř senzoru.
V počátečním stavu „POWER ON" provede
funkce senzoru f0 interní autodiagnostiku.
Po úspěšném ukončení diagnostiky se zaří-
zení uvede do stavu „RUN". Pokud test není
O3
v pořádku, senzor přejde do stavu „ERROR".
Stav „RUN" je normální provozní stav: funk-
OS1
ce f2 kontroluje přítomnost aktuátoru v ob-
OS2
lasti aktivace zabezpečení.
Funkce f3 aktivuje bezpečnostní výstupy
OS1 a OS2 v závislosti na verzi senzoru:
- ve verzích bez bezpečnostních vstupů IS1
a IS2 (ST ••1••••, ST ••2••••, ST ••6••••) je
přítomnost aktuátoru dostatečná;
RUN, který odpovídá detekci aktuátoru v aktivační oblasti, nezávisle na stavu vstupů
IS1 a IS2.
Funkce f4 monitoruje stav ovládání vstupu I3 (verze ST ••4•••• and ST ••8••••) nebo
EDM (verze ST ••5•••• and ST ••9••••):
- ve verzích se vstupem I3 pro programování aktuátorů, když je vstup aktivní a zaří-
zení je ve stavu «RUN», funkce f4 aktivuje programovací stav aktuátoru (viz kapitola
VÝMĚNA AKTUÁTORU);
- u verzí se vstupem EDM ověřuje funkce f4 koherenci signálu EDM při změnách
stavu a když jsou vypnuty bezpečnostní výstupy (viz kapitola POPIS PROVOZU VE
VERZÍCH SE VSTUPEM EDM).
Informace zjištěné ze stavů funkcí f0, f1, f2, f3, f4 se zpracovávají a sdělují uživateli
prostřednictvím světel a barev RGB LED pásků externích zařízení, jak je popsáno v
kapitole PROVOZNÍ STAVY.
5.3 Popis provozu ve verzích s bezpečnostními vstupy IS1 a IS2 (položky ST ••3••••,
ST ••4••••, ST ••5••••, ST ••7••••, ST ••8••••, ST ••9••••)
Funkce f1 vyhodnocuje stav vstupů IS1, IS2.
Vstupy IS1 a IS2 jsou monitorovány nejen z hlediska jejich stavu, ale také z hlediska
jejich koherence: obecně jsou vstupy aktivovány současně. V případě deaktivace
pouze jednoho ze dvou vstupů senzor deaktivuje bezpečnostní výstupy a ohlásí ne-
10
15
20
konzistentní stav vstupů prostřednictvím odpovídající sekvence LED osvětlení (viz
(mm)
kapitola PROVOZNÍ STAVY).. Oba vstupy je třeba pro následnou reaktivaci deaktivo-
vat, aby bylo možné znovu aktivovat bezpečnostní výstupy.
5.4 Popis provozu ve verzích se vstupem EDM (položky ST ••5••••, ST ••9••••)
Funkce f4 provádí kontrolu rozpínacích kontaktů stykačů nebo nuceně vedených
relé ovládaných bezpečnostními výstupy samotného senzoru; tato kontrola je pro-
váděna senzorem, který monitoruje vstup EDM (monitorování externího zařízení).
Pokud jsou bezpečnostní vstupy aktivní a aktuátor je v aktivační zóně, jsou bezpeč-
nostní výstupy aktivovány pouze tehdy, když je aktivní vstup EDM. Když jsou bez-
pečnostní výstupy aktivovány, zařízení zkontroluje, zda se vstup EDM deaktivuje v
čase t
. Když jsou bezpečnostní výstupy deaktivovány, zařízení zkontroluje, zda se
EDM
EDM signál znovu aktivuje v čase t
10
15
20
Pokud je překročena maximální doba t
(mm)
případné aktivní bezpečnostní výstupy a ohlásí chybu v podobě odpovídající sek-
vence LED osvětlení (viz kapitola PROVOZNÍ STAVY).
5.5 Zapojení do série s bezpečnostními moduly
Pokud je použit senzor bez vstupu EDM, musí být bezpečnostní výstupy OS1 a OS2
připojeny k bezpečnostnímu modulu nebo k bezpečnostnímu PLC.
Zařízení je také vybaveno signalizačním výstupem O3, který je aktivován (u položek
ST ••2••••, ST ••3••••, ST ••4••••) nebo deaktivován (u položek ST ••6••••, ST ••7••••,
ST ••8 ••••), když je odpovídající ochranný kryt zavřený. V závislosti na konkrétních
požadavcích implementovaného systému mohou být tyto informace spravovány PLC
nebo programovatelným bezpečnostním modulem řady CS MP od Pizzato Elettrica.
To umožňuje ovládání bezpečnostních i signalizačních výstupů.
Příklad připojení
s bezpečnostním modulem a PLC
řady CS od Pizzato Elettrica
Můžete instalovat více kaskádově zapojených snímačů, maximálně však 32 zařízení,
při zachování bezpečnostní kategorie 4/ÚV e podle EN ISO 13849-1 a úrovně inte-
grity „Maximum SIL 3" podle EN IEC 62061.
Zkontrolujte, zda hodnota PFH a hodnota MTTFd systému sestávajícího z kaskády
zařízení a celého bezpečnostního obvodu splňují požadavky úrovně SIL/ÚV poža-
dované aplikací.
U tohoto typu připojení je třeba brát v potaz následující upozornění.
- Připojte vstupy prvního zařízení v řetězci k napájecímu napětí.
- Bezpečnostní výstupy OS1 a OS2 posledního zařízení v řetězci musí být připojeny
k bezpečnostnímu obvodu stroje.
- Pokud je použit bezpečnostní modul, zkontrolujte, zda jsou vlastnosti bezpečnost-
ních výstupů OS1/OS2 kompatibilní se vstupy bezpečnostního modulu (viz kapi-
tola ZAPOJENÍ).
- Respektujte rozsah kapacitních limitů na výstupních vedeních uvedený v elektric-
kých údajích (viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE).
Zkontrolujte, zda doba odezvy kaskády splňuje požadavky bezpečnostní funkce,
která má být zavedena.
- Čas aktivace kaskády musí být vypočítán s ohledem na dobu odezvy každého jed-
notlivého zařízení.
Maximální počet 32 kaskádově připojených zařízení závisí také na délkách a
průřezech vodičů použitých mezi zařízeními. S výpočtem maximálních vzdáleností a
minimálních průřezů použitých vodičů pro správnou funkci kaskádově připojených
zařízení vám mohou pomoci zaměstnanci naší technické podpory (viz kapitola POD-
PORA).
27/30
.
EDM
, systém přejde do stavu ERROR, deaktivuje
EDM
Příklad připojení
s programovatelným bezpečnostním
+ Vcc
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS1
OS2
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS1
OS2
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Bezpečnostní modul
PLC
modulem
+ Vcc
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS2
OS1
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS1
OS2
IS1
IS2
ST •••••••
O3
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Programovatelný bezpečnostní modul
řady CS MP
od Pizzato Elettrica
Publicité
