Définition Des Tâches - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur

Définition des tâches
Les tâches fournissent des informations de planification et de priorité pour les
programmes. Vous pouvez configurer les tâches comme continues,
périodiques ou événementielles. Seulement une tâche peut être continue.
Tableau 24 – Prise en charge des tâches
Automate
1769-L35x
1769-L32x
1769-L31
Une tâche peut comporter jusqu'à 32 programmes distincts. Chacun d'entre eux
peut utiliser ses propres sous-programmes exécutables et points d'accès
programme. Une fois qu'une tâche est déclenchée (activée), tous les programmes
affectés à cette tâche s'exécutent dans l'ordre dans lequel ils ont été organisés. Les
programmes ne peuvent apparaître qu'une seule fois dans l'arborescence de
l'automate et ne peuvent pas être partagés par plusieurs tâches.
Définition de la priorité des tâches
Chaque tâche de l'automate possède un niveau de priorité. Le système
d'exploitation utilise le niveau de priorité pour décider de la tâche à exécuter
lorsque plusieurs tâches sont déclenchées. Vous pouvez configurer les tâches
périodiques pour qu'elles s'exécutent avec un niveau de priorité allant de 15
(le plus faible) à 1 (le plus élevé). Une tâche ayant un niveau de priorité plus
élevé interrompt toute autre tâche de priorité inférieure. La tâche continue a
le plus bas niveau de priorité et elle est toujours interrompue par une
tâche périodique.
L'automate CompactLogix utilise une tâche périodique dédiée de
priorité 6 pour traiter les données d'E/S. Cette tâche périodique s'exécute
selon le RPI configuré pour le CompactBus, qui peut être aussi rapide qu'une
fois par milliseconde. Son temps total d'exécution correspond à la durée
nécessaire pour scruter les modules d'E/S configurées.
La manière dont vous configurez vos tâches affecte la manière dont
l'automate reçoit les données d'E/S. Les tâches de priorité 1 à 5 sont
prioritaires par rapport à la tâche dédiée aux E/S. Les tâches dans cette plage
de priorité peuvent affecter le temps de traitement des E/S. Par exemple, si
vous utilisez la configuration suivante :
• RPI d'E/S = 1 ms
• une tâche de priorité = 1 à 5 qui nécessite 500 μs pour s'exécuter et qui
est prévue pour une exécution à chaque milliseconde
cette configuration laisse à la tâche dédiée aux E/S 500 μs pour terminer son
travail de scrutation des E/S configurées.
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
Développement d'applications
Nombre de tâches prises en charge
8
6
4
Chapitre 7
101