Chapitre 6
Positionnement, configuration et surveillance des E/S
Validation de l'organisation
des E/S
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Une fois que vous avez choisi vos modules d'E/S, vous devez valider la
conception du système que vous voulez réaliser. Avant de commencer à
positionner vos modules d'E/S, prenez en compte le fait que le RPI minimum
du bus intermodules augmente à mesure que vous ajoutez des modules. De
plus, les modules d'E/S doivent être distribués de telle manière que le courant
consommé en partant de la gauche ou de la droite de l'alimentation électrique
ne dépasse jamais 2,0 A sous 5 V c.c. ou 1,0 A sous 24 V c.c.
Estimation de l'intervalle entre trames requis
L'intervalle entre trames requis (RPI) définit la fréquence à laquelle
l'automate envoie et reçoit toutes les données d'E/S sur le bus intermodules.
Chaque module du bus intermodules peut avoir son propre réglage de RPI.
La fréquence de scrutation réelle pour tout module individuel est encore
affectée par les autres modules dans le système et par les réglages de RPI de ces
modules. Le tableau suivant fournit des durées de scrutation relatives pour
différents types de modules. Ces informations doivent être prises en compte
lors du réglage du RPI d'un module individuel, afin d'atteindre la fréquence
de scrutation réelle souhaitée pour tous les modules du système.
Type de module
TOR et analogique (toutes
combinaisons)
Spécialisé
Vous pouvez toujours choisir un RPI plus lent que ceux qui précèdent. Le
RPI indique la rapidité à laquelle les modules peuvent être scrutés, mais il ne
présume pas de la rapidité avec laquelle l'application est capable de traiter les
données. Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme.
D'autres facteurs, comme la durée d'exécution du programme, affectent le
débit des E/S.
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
Intervalle entre trames requis
• 1 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
• 5 à 30 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
• Certains modules d' e ntrées possèdent un filtre fixe réglé à 8 ms. Le
choix d'un RPI plus élevé n'a donc aucun effet.
• Les modules 1769-SDN grand format ajoutent 2 ms par module.
• Les modules 1769-HSC ajoutent 1 ms par module.
• Les modules 1769-ASCII grand format ajoutent 1 ms par module.