Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur page 113

Tranche de temps (SOTS) Communications
10 % 1 ms
20 % 1 ms
33 % 1 ms
50 % 1 ms
66% 1 ms
80 % 1 ms
90 % 1 ms
Périodique
Temps système
Tâche continue
Tâche périodique
Temps système
Tâche continue
Si le pourcentage alloué à la tranche de temps système augmente, le temps
disponible pour l'exécution de la tâche continue diminue. Si l'automate n'a
pas de communications à gérer, il utilise le temps normalement alloué à ces
communications pour exécuter sa tâche continue. Bien que l'augmentation
du pourcentage alloué au temps système augmente effectivement les
performances de communication, elle augmente également la durée
d'exécution de la tâche continue, et par conséquent la durée de scrutation
générale.
V15 et antérieure
Tâche continue
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
0,5 ms
0,2 ms
0,1 ms
Avec une tranche de temps de 10 %, le temps système interrompt la tâche
continue toutes les 9 ms (par rapport au temps d'exécution de cette tâche)..
Légende :
Tâche en cours d' e xécution.
Tâche interrompue (suspendue).
9 ms
0 5
Temps écoulé (ms)
Les interruptions d'une tâche périodique augmentent le temps écoulé (temps
réel) entre l'exécution des fonctions relevant du temps système.
1 ms
9 ms de temps de la tâche continue
0 5
Temps écoulé (ms)
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
V16 et ultérieure
Communications
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
4 ms
9 ms
1 ms
9 ms
10 15
1 ms 1 ms
1 ms
9 ms de temps de la tâche continue
10 15
Développement d'applications Chapitre 7
Tâche continue
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
20
1 ms
1 ms
20
113
25
1 ms
25