Développement De Programmes - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Développement d'applications
Développement de
programmes
Application de commande
100
Le système d'exploitation de l'automate est un système multitâches préemptif,
c'est-à-dire conforme à la norme CEI 1131-3. Cet environnement apporte :
• des tâches définissant l'exécution des programmes par l'automate ;
• des programmes regroupant des données et de la logique ;
• des sous-programmes permettant l'encapsulation d'un code exécutable
écrit dans un langage de programmation unique.
Figure 19 – Développement de programme
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 8
Tâche 1
Programme 32
Programme 1
Points (locaux)
Sous-
de programme
programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres sous-
programmes
Points (globaux) d'automate
Publication Rockwell Automation 1769-UM011I-FR-P – Février 2013
Configuration
Chien de garde
Données d'E/S
État
Données partagées par le
système