Table des Matières
Publicité
Pendant tout le temps de fonctionnement, la position relative et l'écart angulaire sont maintenus
jusqu'à ce que l'utilisateur ne les changent par utilisation des signaux TRIM.
Cette fonction, activée par les entrées TRIM+ ou TRIM-, provoque une augmentation ou une diminution
temporaire de la vitesse de l'esclave et permet un déphasage entre les deux rotors. Lors du relâchement des
boutons TRIM, le moteur se resynchronise avec sa nouvelle position relative. La vitesse différentielle du
TRIM est réglable et fonctionne comme un additionneur ou un soustracteur de vitesse pour l'esclave, sans
tenir compte de la vitesse absolu actuelle. C'est pour cela que la fonction TRIM peut être utilisé pendant
l'arrêt des moteurs afin de positionner l'esclave dans une bonne position de départ. La fonction TRIM est
disponible seulement en mode 1 et 2.
Comme exemple, la fonction TRIM est idéale pour régler les pixels de couleur en fonctionnement des
machine à imprimés multicouleurs.
6. REGISTRE INDEX ET CONTROLE
Les impulsions d'index ou marqueur sont utilisés pour la correction automatique de position des moteurs ou
de la matière et permettent ainsi une resynchronisation. Il est possible d'utiliser soit la sortie TOP0 du
générateur d'impulsion (Z et Z , 5V TTL) ou l'entrée index du bornier de raccordement à vis (10...30V), mais il
ne faut en aucun cas utiliser les deux en même temps.
Il est possible d'introduire et de mémoriser la valeur de déphasage entre les impulsions index à l'aide d'un
PC ou d'un ordinateur standard, et peut être modifié à tout moment (registre ''phase offset'').
Offset
Le paramètre ''FACTOR 1'' est utilisé pour mettre en correspondance le nombre d'impulsions K et N des
deux générateurs d'impulsions. Le nombre des impulsions de l'esclave N doit être inscrit dans le registre
''Imp-Ind''.
La formule Fig.6 permet de calculer la valeur du facteur 1. La valeur du déplacement M doit être inscrit
directement, comme celle du ''nombre d'incréments de l'esclave'', et être comprise entre 0 et+/-N/2, ce qui
correspond à un déphasage compris entre 0 et +/-180°.
Entre les deux signaux index, le système fonctionne comme une synchronisation digitale normale. Les
impulsions du maître sont proportionnelles au facteur 1, mais les impulsions de l'esclave sont comptées, en
mode index, avec un facteur fixe de valeur 1,0000.
Un front montant de l'entrée index de l'esclave démarre le processus de comparaison de phase avec l'index
du maître et de correction, s'il n'y a pas de correspondance avec la valeur de déphasage M. Les phases
d'ajustement additionnelles, telles que décrites au paragraphe 5.1, sont aussi disponible en mode index. Par
exemple, démarrer depuis une position de phase initiale M, le déphasage final peut facilement être réglé, par
boutons poussoirs ou automate programmable, suivant l'application. La nouvelle valeur de déphasage peut
être récupérée dans le registre ''Phase Offset'' M.
Comme spécialité, le BY125 peut même fonctionner avec un nombre d'index différent des deux cotés. Cela
est possible grâce aux spécifications suivantes :
a. l'entrée index maître est équipée d'un diviseur d'index programmable (paramètre Ind-Div), qui,
par exemple, permet de prendre en compte une impulsion sur cinq.
b. l'entrée index esclave est verrouillé dans un mode de fonctionnement qui est d'être active
seulement après une entrée index maître valide.
Cela permet à l'utilisateur d'avoir à terme, pour un cycle de machine, d'avoir par exemple 5 impulsions index
du maître et 3 impulsions index de l'esclave. Lors du démarrage, le BY125 vérifie la position des deux index
et les mets en correspondance. Par conséquence, chaque 5
ieme
chaque 3
index esclave.
K pulses
between two
master index
N pulses
between two
slave index
Master
Index
Slave
Index
Fact 1 =
ieme
index maître devra être contrôle pour
8
N
K
Fig.6
Publicité
Table des Matières
