Table des Matières
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2. PRINCIPE DE BASE
Le principe est basé sur l'adjonction d'une ''synchronisation analogique'' entre les deux moteurs à
synchroniser. Cela est effectué en appliquant une tension de consigne pour la vitesse de référence sur les
moteurs et en réglant la vitesse de rotation des moteurs de tel sorte qu'ils puissent fonctionner avec un
synchronisme approximatif. L'adjonction d'un rapport de vitesse pour le moteur esclave peut être réalisé
comme représenté figure 1. Cette pre-synchronisation analogique peut permettre d'avoir deux vitesse de
rotations avec une tolérance de l'ordre de 1%.
La mission d'un synchronisme digital est, maintenant, de compenser ce défaut résiduel de façon qu'il en
résulte une synchronisation en position, angulaire et absolu avec absence de dérive et de décalage successif
du rotor des moteurs. Cela nécessite d'avoir un retour digital de la position angulaire du rotor de ces moteurs.
En général, on utilise des générateurs d'impulsions incrémentaux ou des signaux équivalents (par exemple
signaux équivalents émis par un résolveur).
La synchronisation contrôle en permanence la position angulaire des deux rotors et génère immédiatement
un signal analogique de correction dès l'apparition d'une erreur angulaire. Ce signal analogique de correction
vient s'ajouter à la consigne de vitesse de référence du moteur esclave, tout en tenant compte du sens de
cette correction, afin de repositionner les deux rotors des moteurs maître et esclave. Comme le système de
synchronisation à un temps de réponse de seulement quelque microsecondes pour chaque impulsion du
générateur d'impulsion, le moteur esclave n'a pratiquement aucune chance de dériver.
Remarque 1 : Un avantage essentiel, pour obtenir une synchronisation de qualité, est d'utiliser un signal
analogique de référence, comme décrit ci-dessus, spécialement pour des systèmes dynamiques
(accélération, décélération et marche arrière fréquentes). Ce ne serait pas un problème technique de générer
la valeur de consigne de référence du moteur esclave à partir des signaux du générateur d'impulsion, mais
cela provoquerait des erreurs temporaires en positionnement et en vitesse avant que le système n'est calculé
la tension de commande correcte de référence pour le moteur esclave afin d'obtenir une synchronisation
correcte. Notre philosophie concernant la synchronisation est qu'à tous moments les moteurs soient en
phase, et non pas seulement à l'intérieure d'une plage de temps de synchronisation. Pour cette raison, le
BY125 utilise un signal analogique de référence pour le moteur esclave et un retour digital de la position
angulaire qui garantissent de bons et performants résultats dans toutes les conditions d'utilisations pratiques.
Master
Drive
P1
Speed Reference
Ratio
Adjust
Master
Encoder
E1
0-10V
P1
V in
Speed
+
Reference
A
Slave
Drive
P2
Slave
Encoder
E2
0-10V
V out
BY125
D
4
Fig.1
Fig.2
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