Table des Matières
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Lors d'un tour complet du rouleau du maître, le système reçoit 5x1024=5120 impulsions du générateur
maître. Si la matière doit traverser le système sans aucune tension, le rouleau de l'esclave devra faire
exactement trois tours dans ce temps. Donc le système doit recevoir 3x2x500=3000 impulsions du
générateur de l'esclave. Cela signifie que le système recevra 3000 impulsions de l'esclave pour chaque 5120
impulsions du maître pour fonctionner en synchonisation.
En conséquence, nous devrions avoir les valeurs des facteurs 1 et 2 de tel sorte que nous ayons la relation
Une manière simple d'obtenir cela, est d'utiliser la valeur inverse du nombre impulsion pour les facteurs, par
exemple : FACTOR 1 = 0.3000 et FACTOR 2 = 0.5120. Alors les conditions de synchronisation seront
réalisées et la formule est vérifiée, mais cela pourra perturber la compréhension de l'utilisateur qui, pour avoir
un système sans tension, il devra introduire la valeur 0,3000 sur son terminale. Pour une meilleure
compréhension, il est préférable qu'il puisse introduire la valeur 1. Alors nous aurons la formule suivante :
Comme résultat, nous trouvons que le facteur 2 doit avoir la valeur 5120 : 3000 = 1.7067. Cela calibre le
facteur 1 à une unité compréhensible (1.0000 = Pas de tension, 1.0375 = 3,75% de tension). Le même
résultat peut etre obtenu en utilisant le paramètre ''F1 scaling Factor'' pour le traitement des valeurs
transmises par l'opérateur sur un terminal.
Remarque 1 : Il est préférable, dans la mesure du possible, d'avoir la valeur des facteurs 1 et 2 comprise
entre 0.1000 et 2.0000. Cela permet au BY d'utiliser pleinement les 12 bits de résolution pour tous les
convertisseurs D/A. Lorsque, par exemple, le résultat du calcul des facteurs donne les valeurs 4.5000 et
7.8000, il est préférable d'utiliser les valeurs 0.4500 et 0.7800 (ou 0.9000 et 1.5600 ou toutes autres valeurs
proportionnelles dans la fourchette préconisée) afin d'assurer un meilleur fonctionnement.
Remarque 2 : Lorsqu'une synchronisation en position est nécessaire, l'accumulation d'erreurs doit être
évitée en choisissant une valeur exacte pour les facteurs 1 et 2 (les facteurs ne peuvent être paramètrés
qu'avec 4 chiffres après la virgule).
Par exemple, si l'on a un rapport 16:17, il ne faut jamais utiliser la valeur décimale 0.94117647... pour le
facteur 1 car les chiffres qui n'ont pas pu être introduits provoqueront une erreur qui se cumulera rapidement
et provoquera des erreurs de positionnement. Cela peut être parfaitement évité en utilisant des valeurs
comme 1.6000 et 1.7000 (ou 0.8000:0.8500 etc..).
Cette remarque peut ne pas être respectée lors d'une synchronisation de vitesse seule, car les erreurs de
vitesse sont tellement petites quelles deviennent indécelables.
4. CHANGEMENT DE RAPPORT EN PRODUCTION
Le rapport de vitesse peut être modifié à tout moment en modifiant la valeur du facteur 1 en liaison série,
introduite par la commande ''Activate Data''. Le changement de la valeur 1.0000 à 2.0000 du facteur 1
entraînera une vitesse deux fois plus rapide. La changement de vitesse peut être doux ou brusque. Une
rampe sin² ajustable est disponible pour le changement de vitesse. Voir paragraphe ''Ramp1''.
Le rapport de vitesse, en utilisant le mode 3, peut encore être changé à l'aide de boutons poussoirs ou de
signaux provenant d'un automate programmable. Dans ce mode, toute activation des entrées ''TRIM +'' et
''TRIM -''provoque une incrémentation ou une décrémentation permanente de la valeur du facteur 1.
La vitesse d'incrémentation et de décrémentation est sélectionnable par le registre ''Trim Speed''. A tout
moment, la valeur du facteur peut être sauvegardée dans l'EEProm par activation d'une entrée du système
ou par une commande logiciel. Ceci permet d'être certain d'utiliser plus tard le même rapport de vitesse ou
après une coupure secteur.
Pour prévenir toutes erreurs de manipulation ou de paramétrage excessif, la valeur du facteur 1 peut
etre limité à l'aide de deux paramètres Factor 1 Minimum et Factor 1 Maximum.
5. MODIFICATION DE PHASE ET POSITIONNEMENT RELATIF
La situation de phase entre le maître et l'esclave est déterminé par l'état existant lors de la mise sous tension
ou lors de la dernière activation de l'entrée reset (en mode indexage, le top index et le déphasage définissent
la position relative, voir chapitre 6).
5120 x Facteur 1 = 3000 x Facteur 2
5120 x 1,0000 = 3000 x Facteur 2
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