Table des Matières
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Data in
C00
C01
C02
C03
C04*
C05*
C06
C08
C09
C10
C11*
C12*
C13
C14
C15
C16*
C17
C18*
8.1 Registres de données
Factor 1:
Facteur de traitement des impulsions du générateur maître. Plage de réglage entre 0.0001 et
9.9999
Factor 2:
Facteur de traitement des impulsions du générateur esclave. Plage de réglage entre 0.0001
et 9.9999.
En mode 2, ce paramètre est automatiquement configuré avec la valeur fixe 1.0000.
Trimm speed: Le changement du taux doit être introduit comme un nombre de cycle logiciel
(1cycle=120µsec), pour la vitesse de décalage, lorsque les entrées Trim +/- sont activées, ou
pour l'inc/dec du facteur 1 en mode 3.
Plage de réglage entre 001 et 999 cycles par incrément.
Exemple:
Avec un Trimm configuré à 001, toutes les 120µsec un décalage d'un incrément est effectué
(=8333 incréments par seconde), et avec un Trimm configuré à 050, le procésseur doit
attendre 50 cycles pour un incrément de décalage.
Intégration
time:
la constante de temps pour l'intégrateur de phase, qui permet d'éviter des erreurs de
positionnement, est aussi introduit comme un nombre de cycle logiciel. Plage de réglage
entre 000 et 999.
Valeur 000: Pas d'intégration, seulement un contrôle proportionnel.
Valeur 020: L'intégrateur à besoin de 20 cycles (2,4msec) pour rattraper un incrément, etc...
En mode 2, l'intégrateur est automatiquement inactif.
Impulse index: Seulement pour la synchronisation avec index. Nombre d'impulsion N entre les index
esclave
(voir paragraphe 6). Plage de réglage entre 1 et 50.000.
Phase offset: Nombre d'impulsions, du générateur esclave, de décalage admissible par rapport au maître.
En mode 2, cela est équivalent au déphasage M. Plage de réglage: +/- 32.000
Alarm:
Configuration de la fenêtre de tolérance. Peut être configuré entre 0000 et 9999 bits de
différence. Valeur courante 30. Active la sortie "Alarm" en cas de dépassement de la fenêtre
de tolérance.
Index window: Configuration d'une fenêtre dans laquelle, les impulsions index du maître et de l'esclave
doivent
être pendant le fonctionnement. Elle peut être configurée entre 1 et 9999 incréments du
générateur d'impulsion. Il active la sortie "Index ok", lorsque les impulsions index du maître et
de l'esclave sont à l'intérieur de la fenêtre.
Factor 1
Factor 2
Trim Time
Integration Time
Impulse Index
Offset
Alert1
Ramp
Stop Ramp
Correction Divider
Phase Adjust
Index Divider
F1 Scaling Factor
Factor 1 Minimum
Factor 1 Maximum
Index Window
Sampling Time
Index Mode
Setup
C40
Mode
C41
LV Calculation
C90
Unit NR.
C91
Baud - Rate
C92
Serial Form
C45
Master Direction
C46
Slave Direction
C47
Offset Correction
C48
Gain Correction
C50
Gain Total
15
Fig.15
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