Table des Matières
Publicité
Remarque 2 : En fait, l'entrée analogique Ue correspondrait mieux à un signal de vitesse proportionnel à la
vitesse réelle u moteur maître plutôt qu'à un signal de consigne de vitesse de référence. Pour autant qu'un
signal de la vitesse réelle soit disponible (générateur tachymétrique, sortie image de la consigne de vitesse),
il peut être utilisé comme consigne de vitesse de référence. Cependant, dans les applications pratiques, il n'y
a normalement pas de différence car la consigne de commande de vitesse et la vitesse réelle sont en boucle
fermée. Mais il existe des exceptions :
Lorsque, par exemple, le moteur maître utilise une rampe interne, cette coïncidence n'existe plus et il existe
des changements brusque de la tension de consigne de vitesse de référence (la vitesse réelle s'approche de
la consigne de vitesse par le biais de rampes internes). Il en résulte l'apparition d'erreurs temporaires en
positionnement et en vitesse pendant les phases d'accélération et de décélération, tant que le moteur n'a pas
atteint sa vitesse stable. Si ces erreurs temporaires ne peuvent pas être acceptées, il existe deux
possibilités :
Raccorder un signal de vitesse de référence correct sur l'entrée Ue, comme expliqué ci-dessus.
Mettre les rampes du maître à zéro et utiliser un générateur de rampes externe (tel notre RG125),
ou une sortie analogique d'un automate programmable, comme montré figure 3.
Remarque 3 : Quelques applications n'utilisent pas toujours un signal de référence analogique (par exemple
lorsque le maître est une roue de mesure sur une ligne de produit sans fin).
Quelques applications utilisent des convertisseurs Fréquence/Tension rapides afin de générer un signal de
vitesse analogique depuis le générateur d'impulsion du maître (par exemple notre convertisseur FU 125). Il
faut alors savoir que de petites oscillations risquent d'apparaître lors de brusques changement de vitesse,
dues au temps de réponse du convertisseur f/v. Voir figure 4
Master
Encoder
E1
0-10V
P1
Speed
Vin
Reference
u
f
Encoder
FU125
E1
Measuring
Wheel
0-10V
Vin
Slave
Encoder
E2
0-10V
Vout
+
BY125
A
D
Slave
Encoder
E2
0-10V
Vout
+
BY125
A
D
5
Fig.3
Fig.4
Publicité
Table des Matières
