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Ramp:
Temps de la rampe lors d'un changement de rapport de vitesse. Valeur comprise entre 0 et
99,9 sec.. Mettre le paramètre "Ramp" à zéro entraîne un changement brutal de la vitesse de
l'esclave. Toutes les autres valeurs génères une transition sin² entre un rapport et le suivant,
à l'intérieur du temps configuré, indépendant de la différence entre la vitesse initiale et finale.
Stop-ramp:
Lorsque, pendant le fonctionnement, le programme test est activé par une commande de la
liaison série, le moteur esclave utilisera cette rampe pour ralentir avant d'exécuter les
fonctions de test. Valeurs comprises entre 0 et 99,9 sec.
Correction
divider:
Cette fonction est active dans tous les modes de fonctionnement. Valeurs comprises entre 1
et Il produit une atténuation digitale du signal de correction de phase qui est généré, lorsque
que le moteur est raccordé avec un jeu mécanique (couplage roue dentée), et ne peut réagir
rapidement. Dans certain cas, il n'est pas souhaitable d'effectuer une correction immédiate.
Le "Correction Divider" génère une fenêtre, pour le "jeu" du moteur, à l'intérieur de laquelle le
contrôleur n'effectuera aucune correction.
Valeur 1= Pas de fenêtre, réaction avec 1 incrément
Valeur 2= Fenêtre avec +/- 1 incrément du générateur d'impulsion.
Valeur 3= Fenêtre avec +/- 2 incrément du générateur d'impulsion.
Valeur 4= Fenêtre avec +/- 4 incrément du générateur d'impulsion.
Valeur 4= Fenêtre avec +/- 8 incrément du générateur d'impulsion. Etc...
Phase adjust: Seulement pour les fonctionnements avec index. Atténuation digitale de la réponse par
rapport aux erreurs des impulsions index.
1 = correction intégrale avec chaque index reçue, soit 100%
2 = correction à chaque pas avec 50% d'erreurs résiduelles
3 = correction à chaque pas avec 33% d'erreurs résiduelles
4 = correction à chaque pas avec 25% d'erreurs résiduelles
5 = correction à chaque pas avec 20% d'erreurs résiduelles etc...
Explication:
la valeur dépend de la dynamique du moteur et de sa vitesse maximum.
Exemple: Si une impulsion index arrive toutes les 20msec et que le moteur ne puisse
corriger
une erreur en 20msec, il y aura une instabilité si la correction suivante est activée avant que
la précédente ne soit terminée. Dans un tel cas, le pourcentage de correction de phase doit
être réduit.
Index- Divider: Seulement pour les fonctionnements avec index.
Une fois que la procédure d'installation est terminée, programmer le facteurd'échelle F1 à la
valeur numérique qui devra correspondre à une valeur de fonctionnement de 1.0000 pour le
facteur 1
Exemple : Si l'opérateur désire programmer 3.5000 au lieu de 1.0000,programmer le facteur
F1 à 35000. Pour tous les calculs des facteurs, vérifier le mode dans lequel vous vous
trouvez (proportionnel ou inversement proportionnel au Fact 1).
Facteur 1 min
Facteur 1 max:Ce sont les limites de programmation du facteur1. Les valeurs inscrites endehors de ces
limites seront réajustées par rapport aux valeurs min ou max. Les valeurs du facteur 1 vont
de 0.9500 à 1.0500, l'utilisateur doit tenir compte d'une variation de +/- 5 % du rapport de
vitesse. En mode 3
fenêtre.
8.2 Programmation des registres
Mode
l'incrémentation et la décrémentation du facteur 1sont limitées à cette
Il existe 8 modes de fonctionnement comme indiqué fig 20 . Plage de 1 à 8
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