Table des Matières
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11. GUIDE DU SIGNAL DIGITAL
Le schéma suivant représente tous les processeurs essentiels nécessaires à la génération du signal de
correction analogique. Pour une meilleur compréhension, les détails auxiliaires ont été omis.
(Master)
(Slave)
Les impulsions du maître et de l'esclave génèrent un circuit étagé d'impulsions individuelles (dépendant des
registres "LV-Calc" et "Mode") avant de les transmettre au compteur différentiel. Le compteur différentiel
reçoit une échelle finale par le registre Corr-Div. Un DAC 12bits converti les bits d'erreurs en analogique.
Avant de transmettre l'ajustement de l'erreur de gain total, le résultat de l'intégrateur et l'offset sont
additionnés. L'intégrateur fondamental est similaire à un compteur auxiliaire qui décrémente ou incrémente, à
moins que le compteur d'erreur différentiel soit à l'intérieur d'une fenêtre de +/- 7 bits d'erreurs. Le compteur
intégré est limité à une plage de comptage de +/- 512. Un étalonnage final, par le registre "gain corr" permet
une adaptation de la tension de correction avec la tension de référence.
Les entrées de comptage, du compteur différentiel, reçoivent des impulsions supplémentaires du circuit de
contrôle de phase, en accord avec les possibilités de déplacement et d'ajustement de phase. Le circuit
contrôle d'index peut aussi présélectionner le compteur différentiel qui, par l'intermédiaire d'un temporisateur
de contrôle interne, reinitialisera toujours les erreurs et les conditions de phase.
La sortie correction analogique totale peut être calculée comme suit:
Une saturation analogique est provoqué avec 1024 bits d'erreurs, mais le compteur par lui même
mémorisera et compensera jusqu'à 32 000 bits d'erreurs.
12 Remarque au sujet des moteurs, générateurs d'impulsions, câbles, etc...
12.1 Les moteurs utilisés doivent être correctement dimensionnés en fonction de la puissance et de la
dynamique nécessaire. Le BY125 ne pourra jamais effectuer une synchronisation en dehors des limites
physiques des moteurs.
Avant de raccorder le maître et l'esclave sur le synchroniseur, ils doivent être réglés afin d'être stable,
sans oscillations, par l'intermédiaire d'une tension de commande de vitesse de référence. L'entrée de
référence doit être libre de potentiel. L'entrée "-" peut être reliée à la terre.
5
C41
C02
LV-Calc
Trim +
1/5
x
Fact 1
1
2/6
x
Fact 1
3/7
x
Fact 1
Difference
Counter
4/8
x Fact 1
+++
C00
---
C40
Mode
C01
x
Fact 2
1
4
x 1,0000
2
3
x
Fact 2
3
6
x 1,0000
4
C05
7
Offset
6
Imp
Korr =
Corr- Div
22
23
Alarm Control
INT
D
A
D
+
1:X
x Gain-Cor
Imp
A
Set
Corr-Div
Offs-Cor C47
+
C10
Phas-Adj
Index-Control
Ind-Divi
C12
1:X
Trim -
C02
Index
Index
Master
Slave
7
8
Gain-Cor x 10 mV
x
1024
20
VE
C48
VA
+
C11
Fig.22
( m V )
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