Table des Matières
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3. TRAITEMENT DES IMPULSIONS
Pour une adaptation simple du synchroniseur par rapport à des impératifs physiques et opérationnels
(réducteur, résolution codeur, diamètre de roue de mesure etc...), les impulsions du maître et de l'esclave
sont traitées séparément. Le facteur ''FACTOR 1'' affecte les impulsions du maître et le facteur ''FACTOR 2''
celles de l'esclave.
Les deux facteurs ont 5 décades et peuvent avoir des valeurs comprises entre 0.0001 et 9.9999. Mettre les
deux facteurs à une valeur 1, correspond à obtenir un rapport de vitesse et de phase de synchronisation de
1:1. Les valeurs des facteurs peuvent être introduits par le biais d'une liaison série avec une interface RS232
ou d'une interface optionnelle RS485 (référence SS124). Indépendamment du mode de programmation, la
modification en course ou en angle du moteur esclave en fonction du maître découle de l'équation suivante :
Les opérations réciproques ou proportionnelles peuvent être sélectionnées par le paramètre ''LV-CALC''
dans le menu setup.
Remarque concernant les équations :
Lorsqu'une synchronisation en position et angulaire est requise, nous recommandons d'affecter à S master
et S slave un nombre correspondant au nombre d'impulsion par tour des générateurs d'impulsions lorsque
les deux moteurs doivent être synchronisés sur une distance précise ou lors d'un cycle machine défini.
Lorsque simplement une synchronisation en vitesse est requise (par exemple lorsqu'une erreur de vitesse de
-5
l'ordre de 10
est acceptable), S master et S slave peuvent aussi être paramètrés avec la valeur de la
fréquence des générateurs d'impulsions.
Pour une opération proportionnelle normale, en tenant compte de toutes les données géométriques de la
machine, on préférera affecter au facteur 2 une valeur qui permettra d'avoir le facteur 1 directement dans
unité utilisée (FACTOR 1 est le paramètre qui peut être modifié pendant la production, et le facteur 2 est la
''constante machine'' qui normalement ne sera jamais modifiée.)
L'exemple suivant permet d 'expliquer le calcul du facteur 1 et du facteur 2 avec un système de déroulement
de bande de matière, dont la tension de la matière doit être modifié de l'extérieur en adaptant la vitesse de
l'esclave :
Facteur 1
S
=
Esclave
Facteur 2
(opération proportionnelle)
1
S
=
Esclave
Facteur 1 Facteur 2
(opération réciproque)
d=300
i=5
Master
1024 Imp/rev.
. S
Maître
1
.
. S
Maître
d=100
tension
control
i=2
Slave
500 Imp/rev.
6
Fig.5
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