Table des Matières
Publicité
La fonction GPS du 350 QX2
Afi n d'acquérir un signal GPS fi able, il est important que le ciel soit parfaitement
dégagé au-dessus du 350 QX2. Eléments pouvant nuire à la réception d'un
signal correct :
• Le vol autour de grands/hauts bâtiments
• Le vol sous une végétation dense
• Le vol en intérieur ou sous une structure
Si vous perdez ou n'arrivez pas à acquérir un signal GPS et enregistrer la posi-
tion de départ, la fonction de position relative, le SAFE Circle, le maintien de
position et la fonction de Retour départ seront indisponibles.
Il est impossible d'utiliser le Mode Smart avec le GPS désactivé. Si le 350
QX2 s'initialise avec le GPS désactivé, il passera par défaut en Mode Stabilité.
L'appareil pourra tout de même maintenir son altitude.
Si vous n'avez pas de signal GPS, essayez de piloter le 350 QX2 en utilisant
uniquement la marche avant et la dérive.
ATTENTION: Ne tentez pas de faire voler le 350 QX2 avec le GPS activé
en intérieur ou dans une zone reconnue pour une mauvaise réception
GPS, la perte de signal pourrait entraîner un crash.
Les fonctions du GPS
(Consulter la section relative à l'affectation pour activer ou désactiver le GPS)
Avec le GPS activé
• Si le 350 QX2 décolle avec le signal GPS connecté et la position de départ
enregistrée, quand le Mode retour départ sera activé, le quadcoptère revien-
dra au-dessus de la position de départ (en maintenant son altitude durant le
trajet), puis atterrira.
• Si le 350 QX2 perd le signal GPS quand le mode retour départ est activé, il
se posera rapidement en utilisant le capteur de pression pour maintenir un
taux de descente.
• Si le 350 QX2 décolle sans le signal GPS acquis, mais s'y connecte durant
le vol, il atterrira lentement en utilisant le GPS pour verrouiller sa position et
utilisera le capteur de pression pour maintenir son taux de descente quand
le Mode retour départ est activé.
• Si le 350 QX2 perd le signal GPS durant l'atterrissage en Mode retour
départ, il va augmenter le taux de descente pour atterrir rapidement afi n
d'éviter de dévier de sa trajectoire.
• Si le 350 QX2 s'éloigne beaucoup de la zone GPS destinée dans le Mode
retour départ, il effectuera sa descente en utilisant son capteur de pres-
sion pour maintenir son taux de descente. Cela peut se produire quand le
système de contrôle perd son orientation à cause de voltige agressive sur
les 3 axes.
• Une fois que le 350 QX2 a effectué son atterrissage en Mode retour départ,
il désarmera les moteurs.
FR
Avec le GPS désactivé
• Si la Fonction Retour départ est activée, le 350 QX2 se maintiendra à niveau
et atterrira rapidement en utilisant le capteur de pression pour maintenir
son taux de descente.
• Une fois que le 350 QX2 a effectué son atterrissage en Mode retour départ,
il désarmera les moteurs.
Perte du signal GPS
Quand une perte de signal GPS se produit, le 350 QX2 répondra en fonction des
conditions suivantes:
Mode Smart: (Clignotement rapide de la DEL verte)
Si le 350 QX2 est dans ce mode et qu'il y a une perte du signal GPS, le quad-
coptère passe par défaut en Mode Stabilité. Le 350 QX2 utilisera le capteur
de pression pour maintenir l'altitude et le contrôle du taux de descente. Si le
signal GPS est de nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de signal sans
interruption, le 350 QX2 revient en Mode Smart.
Mode AP: (Clignotement long violet suivi de 2 clignotements rapides verts)
Si le 350 QX2 est dans ce mode et qu'il y a une perte du signal GPS, vous ne
pourrez pas passer en Mode Smart et le maintien en position sera désac-
tivé, mais toutes les autres fonctions restent actives. Si le signal GPS est de
nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de signal sans interruption, le 350
QX2 récupère toutes les fonctions du Mode AP.
Mode Stabilité: (Clignotement long bleu suivi de 2 clignotements rapides verts)
Si le 350 QX2 est dans ce mode et qu'il y a une perte du signal GPS, vous ne
pourrez pas passer en Mode Smart et le maintien en position sera désac-
tivé, mais toutes les autres fonctions restent actives. Si le signal GPS est de
nouveau acquis et après 5 à 10 secondes de signal sans interruption, le 350
QX2 récupère toutes les fonctions du Mode Stabilité.
Perte du signal de l'émetteur
Si une perte du signal venant de l'émetteur se produit, le 350 QX2 répondra en
fonction des conditions suivantes:
• Si les moteurs ne sont pas en rotation, le 350 QX2 les désarmera.
• Si les moteurs sont en rotation mais que le 350 QX2 est encore au sol, les
moteurs seront stoppés puis désarmés.
• Si le 350 QX2 est en vol avec un signal GPS correct et que la position de
départ a été enregistrée, le Mode Retour départ s'activera à la perte du
signal venant de l'émetteur.
• Si le compas est déconnecté ou défectueux, ou qu'il n'y a pas de signal
GPS, le 350 QX2 descendra lentement à la perte du signal venant de
l'émetteur.
• Si le capteur de pression est défaillant, le 350 QX2 réduira la puissances
aux moteurs pour effectuer une descente contrôlée quand le signal venant
de l'émetteur est perdu.
12
Publicité
Table des Matières
