Table des Matières
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Protocoles pour la sortie des valeurs de position
Octet
Bit
0...7
2
8
0...7
3
8
0
1
2
4
3
4...7
6
7
5...8
0...7
8
9
0...8
Données de position
Par défaut, les données de position sont fournies en millimètres avec une résolution d'1mm, en tant que
valeur 32-bit signed integer en complément de deux (voir chapitre 8.5.2 « Détection de la position »)
REMARQUE
Le bit de données P00 correspond au LSB, le bit de données P31 au MSB.
Identificateur de fonction
Voir le message de demande, voir « Identificateur de fonction » page 80.
Données de diagnostic
Les 4 bits DIA0 à DIA3 contiennent les données de diagnostic codées :
0000 (0
) = aucune donnée de diagnostic disponible
d
0001 (1
) = erreur d'interface
d
0010 (2
) = erreur de moteur
d
0011 (3
) = erreur de laser
d
0100 (4
) = erreur interne
d
0101 (5
) = la demande contient des données erronées
d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Fonction
L0 ... L7 Longueur
–
Néant
F0 ... F7 Identificateur de
fonction
–
Néant
OUT
Erreur de bande
RNG
Erreur de plage de
mesure
Q0
Qualité de lecture
Q1Q0
Q1
DIA0
Information de dia-
...
gnostic
DIA3
SLEEP
État de standby
–
Néant
Data,
Données
P31 ... P
00
–
Néant
Somme
Combinaison XOR
de
contrôle
Description
Longueur du message de réponse (nombre d'octets de
données + octet de statut),
valeur fixe de 5
(4 octets de données +1 octet de sta-
d
tut)
Sans fonction, bit fixe à 0
L'identificateur de fonction décrit l'action que le BPS
doit exécuter et à laquelle il doit répondre :
90
(5A
) = demander des données de position
d
h
91
(5B
) = demander la transmission unique de
d
h
données de position
92
(5C
) = activer le mode de positionnement
d
h
Sans fonction, bit fixe à 0
1 = aucun code à barres décodable
0 = code à barres décodable
1 = plage de mesure paramétrée dépassée par le haut/
par le bas
(plage de mesure par défaut : 0 ... 10.000m, aucune
valeur négative)
0 = valeurs de position dans la plage de mesure
paramétrée
00 = qualité de lecture > 75%
01 = qualité de lecture 75% ... 50%
10 = qualité de lecture 50% ... 25%
11 = qualité de lecture < 25%
Ces 4 bits contiennent les données de diagnostic
codées
(voir la description suivante)
1 = l'appareil se trouve en mode de standby
(voir le message de demande)
0 = l'appareil se trouve en mode de positionnement
Sans fonction, bit fixe à zéro
Les données de position sont transmises ici après une
demande de données de position ou de données indi-
viduelles
Sans fonction, bit fixe à zéro
Combinaison Ou Exclusif par bit des octets 0 à 8
BPS 8
82
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