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Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation
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  2. Marques
  3. Balluff Manuels
  4. Instruments de mesure
  5. BTL5-H1 M P-S92/KA Serie
  6. Notice d'utilisation
Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation

Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation

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BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _
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Manuels Connexes pour Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie

Sommaire des Matières pour Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie

  • Page 1 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Betriebsanleitung deutsch User’s guide english français Notice d’utilisation italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones 中文 用户指南...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Betriebsanleitung deutsch...
  • Page 4 www.balluff.com...
  • Page 5 Inbetriebnahme Default-Einstellungen PDO, Daten System in Betrieb nehmen Hinweise zum Betrieb Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung (extern) Steuersignale Positionsgeber Maße, Gewichte Zubehör Geführte Positionsgeber Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Freie Positionsgeber Steckverbinder T-Stück Typenschlüssel Anhang Umrechnung Längeneinheiten Typenschild www.balluff.com deutsch...
  • Page 6 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Benutzerhinweise Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt- Gültigkeit norm: Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell- – EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission) möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys- tems BTL mit CANopen -Schnittstelle.
  • Page 7 Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss. SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße...
  • Page 8 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Aufbau und Funktion ≤19 Nennlänge = Messbereich Positionsgeber Kerbe 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) Nicht nutzbarer Bereich Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen 2) Nicht im Lieferumfang enthalten und Zylinderkopfschrauben ISO 4762 M5x22, 3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs max. Anzugsdrehmoment 2 Nm...
  • Page 9 (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8) als auch für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-1 bis Bild 4-3). Bild 4-3: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Abstand X 48,5 mm 57 mm Abstand Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S www.balluff.com deutsch...
  • Page 10 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Freie Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: – Um die Genauigkeit des Positiosmesssystems zu gewährleisten, wird der Positionsgeber mit nichtma- gnetisierbaren Schrauben (Edelstahl, Messing, Alumi- nium) am bewegten Maschinenteil befestigt.
  • Page 11 Pinbelegung S92 (Draufsicht auf Stecker am BTL) Aderfarbe Signal Weiß CAN_GND Braun +20…28 V Blau 0 V (GND) Grau CAN_H Grün CAN_L Tab. 4-3: Pinbelegung S92 4.4.1 Anschlussbeispiel CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V Bild 4-10: BTL5-H1…S92 mit Steuerung/Master, Anschlussbeispiel www.balluff.com deutsch...
  • Page 12 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Schirmung und Kabelverlegung Leitungslänge Baudrate [kBaud] < 25 m 1000 Definierte Erdung! < 50 m BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei- < 100 m chen Erdungspotenzial liegen. < 250 m < 500 m Schirmung...
  • Page 13 Positionsdaten, 4 Byte, integer – Geschwindigkeitsdaten, 2 Byte, integer – Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom- – Nockenstatus, 1 Byte, integer ponenten regelmäßig prüfen. – Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh- men. – Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern. www.balluff.com deutsch...
  • Page 14 Nennlänge 500 mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs Umgebungsbedingungen Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Umgebungstemperatur −40 °C…+85 °C Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge- nommen Lagertemperatur −40 °C…+100 °C Für : Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis Luftfeuchtigkeit < 90 %, nicht...
  • Page 15 Nennlänge bei Bestellung angeben Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100 mm) BTL5-F-2814-1S M5x10 Bild 7-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Gewicht: ca. 28 g Gehäuse: Aluminium Gleitfläche: Kunststoff BTL5-T-2814-1S Bild 7-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S Gewicht: ca. 28 g Gehäuse: Aluminium Gleitfläche: Kunststoff www.balluff.com deutsch...
  • Page 16 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Zubehör (Fortsetzung) Freie Positionsgeber BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Bild 7-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2 Gewicht: ca. 25 g Bild 7-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2 Gehäuse: Kunststoff Gewicht:...
  • Page 17 BKS-S 137-19/GS92-PC-05 5 m BCC009H BKS-S 137-19/GS92-PC-10 10 m BCC009J BKS-S 137-19-PC-… Steckverbinder (Buchse) M12×1 Bild 7-14: T-Stück BKS-S92-TA1 Bild 7-12: Verbindungsleitung Bestellcode BKS-S 137-19-PC-02 2 m BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 5 m BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A Farbe WH Weiß Braun Blau Grau Grün Tab. 7-1: Pinbelegung BKS-S137-19-PC-… www.balluff.com deutsch...
  • Page 18 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil Typenschlüssel BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 CANopen -Schnittstelle ® Versorgungsspannung: 1 = 20…28 V DC Softwarekonfiguration: Anzahl PDO1 (Default) PDO2 (Default) Positionsgeber Position, 4 Byte integer keine Daten gemappt DS 406 Geschw., 2 Byte integer...
  • Page 19 1 mm = 0,0393700787 inch 1 inch = 25,4 mm inch inch 0,03937008 25,4 0,07874016 50,8 0,11811024 76,2 0,15748031 101,6 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm Typenschild Bestellcode Seriennummer Bild 9-1: Typenschild BTL5 (Beispiel) www.balluff.com deutsch...
  • Page 21 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ User’s Guide english...
  • Page 22 www.balluff.com...
  • Page 23 Starting up the system Operating notes Technical data Accuracy Ambient conditions Supply voltage (external) Control signals Magnet Dimensions, weights Accessories Captive magnets BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Floating magnets Connectors Type code Appendix Converting units of length Part label www.balluff.com english...
  • Page 24 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Notes to the user The BTL meets the requirements of the following product Validity standard: This guide describes the construction, function and setup –...
  • Page 25 Flawless function in accordance with the specifications in are structured as follows: the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other components will void SIGNAL WORD the warranty. Type and source of the hazard...
  • Page 26 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Construction and function ≤19 Nominal length = Measuring range Magnet Groove 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) Unusable area Mounting clamps with insulating bushes and ISO 4762 M5x22 2) Not included in scope of delivery cylinder head screws, max.
  • Page 27 Fig. 4-4 to Fig. 4-8) and for captive magnets (see Fig. 4-1 to Fig. 4-3). Fig. 4-3: Dimensions and spacing with magnet BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 48.5 mm 57 mm Distance Y 51 mm 59.5 mm Tab. 4-1: Distances with BTL5-M/N-2814-1S magnet www.balluff.com english...
  • Page 28 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection (continued) Floating magnets Note when installing the magnet: – To ensure the accuracy of the linear position sensor, the magnet is attached to the moving member of the machine using non-magnetizable screws (stainless steel, brass, aluminum).
  • Page 29 Pin assignment of S92 (view from above on BTL) Wire color Signal White CAN_GND Brown +20…28 V Blue 0 V (GND) Gray CAN_H Green CAN_L Tab. 4-3: Pin assignment S92 4.4.1 Connection example CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V Fig. 4-10: BTL5-H1…S92 with controller/master, connection example www.balluff.com english...
  • Page 30 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Installation and connection (continued) Shielding and cable routing Cable length Baud rate [kBaud] < 25 m 1000 Defined ground! < 50 m The BTL and the control cabinet must be at the <...
  • Page 31 Velocity data, 2 bytes, integer Operating notes – Cam status, 1 byte, integer – Regularly check function of the BTL and all associated components. – Take the BTL out of operation whenever there is a malfunction. – Secure the system against unauthorized use. www.balluff.com english...
  • Page 32 : Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea Ambient temperature −40 °C…+85 °C level. Storage temperature −40 °C…+100 °C Individual specifications as per Balluff factory standard, resonant frequencies excluded Relative humidity < 90%, non- : The BTL must be externally connected via a limited-energy condensing circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in...
  • Page 33 Example: BTL2-GS10-0100-A (nominal length = 100 mm) BTL5-F-2814-1S M5x10 Fig. 7-2: Installation dimensions of BTL5-F-2814-1S magnet Weight: Approx. 28 g Housing: Aluminum Slide surface: Plastic BTL5-T-2814-1S Fig. 7-3: Installation dimensions of BTL5-T-2814-1S magnet Weight: Approx. 28 g Housing: Aluminum Slide surface: Plastic www.balluff.com english...
  • Page 34 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Accessories (continued) Floating magnets BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Fig. 7-8: Installation dimensions for BTL6-A-3801-2 Weight: Approx. 25 g Fig. 7-5: Installation dimensions of BTL5-P-3800-2 magnet Housing: Plastic Weight:...
  • Page 35 10 m BCC009J BKS-S 137-19-PC-… Connector (socket) M12×1 Fig. 7-14: Tee BKS-S92-TA1 Fig. 7-12: Connecting cable Type Order code BKS-S 137-19-PC-02 2 m BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 5 m BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A Color WH White Brown Blue Gray Green Tab. 7-1: BKS-S137-19-PC-… pin assignment www.balluff.com english...
  • Page 36 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style Type code BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 CANopen interface ® Supply voltage: 1 = 20... 28 V DC Software configuration: Type Number of PDO1 (default) PDO2 (default)
  • Page 37 101.6 0.19685039 0.23622047 152.4 0.27559055 177.8 0.31496063 203.2 0.35433071 228.6 0.393700787 Tab. 9-1: Conversion table mm to inches Tab. 9-2: Conversion table inches to mm Part label Order code Type Serial number Fig. 9-1: BTL5 part label (example) www.balluff.com english...
  • Page 39 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Notice d’utilisation français...
  • Page 40 www.balluff.com...
  • Page 41 Conditions ambiantes Alimentation électrique (externe) Signaux de commande Capteur de position Dimensions, poids Accessoires Capteurs de position guidés Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A Capteurs de position libres Connecteurs Té Code de type Annexe Conversion des unités de longueur Plaque signalétique www.balluff.com français...
  • Page 42 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Guide d’utilisation Le BTL satisfait aux exigences des normes de produit Validité suivantes : Le présent manuel décrit la structure, le fonctionnement et –...
  • Page 43 MOT-CLE les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation d’autres Type et source de danger composants entraîne la nullité de la garantie. Conséquences en cas de non-respect du danger Tout démontage du BTL ainsi que toute utilisation non...
  • Page 44 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Structure et fonction ≤19 Longueur nominale = Plage de mesure Capteur de position Encoche 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) Plage non exploitable Brides de fixation avec douilles d’isolation et vis à...
  • Page 45 Fig. 4-8) et pour des capteurs de position guidés (voir Fig. 4-1 à Fig. 4-3). Fig. 4-3 : Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 48,5 mm 57 mm Distance Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1 : Distances pour le capteur de position BTL5-M/N-2814-1S www.balluff.com français...
  • Page 46 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Montage et raccordement (suite) Capteurs de position libres Veiller aux points suivants lors du montage du capteur de position : – Pour garantir la précision du système de mesure de position, le capteur de position doit être fixé...
  • Page 47 +20…28 V Bleu 0 V (GND) Gris CAN_H Vert CAN_L Tab. 4-3 : Affectation des broches S92 4.4.1 Exemple de raccordement CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V Fig. 4-10 : BTL5-H1…S92 avec commande / maître, exemple de raccordement www.balluff.com français...
  • Page 48 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Montage et raccordement (suite) Blindage et pose des câbles Longueur de câble Débit en bauds [kBd] < 25 m 1000 Mise à la terre définie ! <...
  • Page 49 Etat des cames, 1 byte, entier Conseils d’utilisation – Contrôler régulièrement le fonctionnement du BTL et de tous les composants associés. – En cas de dysfonctionnement, mettre le BTL hors service. – Protéger l’installation de toute utilisation non autorisée. www.balluff.com français...
  • Page 50  : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Température de stockage −40 °C…+100 °C Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite Humidité de l’air < 90 %, sans des fréquences de résonance...
  • Page 51 Fig. 7-2 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-F-2814-1S Poids : Env. 28 g Boîtier : Aluminium Surface de glissement : Plastique BTL5-T-2814-1S Fig. 7-3 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-T-2814-1S Poids : Env. 28 g Boîtier : Aluminium Surface de glissement : Plastique www.balluff.com français...
  • Page 52 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Accessoires (suite) Capteurs de position libres BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Fig. 7-8 : Cotes de montage, capteur de position BTL6-A-3801-2 Poids : Env. 25 g Fig.
  • Page 53 Fig. 7-14 : Té BKS-S92-TA1 Connecteur (douille) Fig. 7-12 : Rallonge Type Symbolisation commerciale BKS-S 137-19-PC-02 2 m BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 5 m BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A Broche Couleur WH Blanc Marron Bleu Gris Vert Tab. 7-1 : Affectation des broches BKS-S137-19-PC-… www.balluff.com français...
  • Page 54 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée Code de type BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 Interface CANopen ® Tension d’alimentation : 1 = 20…28 V DC Configuration logicielle : Type Nombre de capteurs PDO1 (par défaut) PDO2 (par défaut)
  • Page 55 76,2 0,15748031 101,6 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1 : Conversion mm/pouce Tab. 9-2 : Conversion pouce/mm Plaque signalétique Symbolisation commerciale Type Numéro de série Fig. 9-1 : Plaque signalétique BTL5 (exemple) www.balluff.com français...
  • Page 57 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Manuale d’uso italiano...
  • Page 58 www.balluff.com...
  • Page 59 Segnali di comando Datore di posizione Dimensioni e pesi Accessori Datore di posizione guidato Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A Datore di posizione libero Connettori Elemento a T Legenda codici di identificazione Appendice Conversione delle unità di lunghezza Targhetta di identificazione www.balluff.com italiano...
  • Page 60 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Avvertenze per l’utente Il BTL è conforme ai requisiti della seguente norma di Validità prodotto: Queste istruzioni descrivono la struttura, il funzionamento e –...
  • Page 61 Il funzionamento corretto secondo le indicazioni fornite nei schema seguente: dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la PAROLA DI SEGNALAZIONE decadenza della garanzia. Natura e fonte del pericolo L’apertura o l’uso improprio del BTL non sono consentiti e...
  • Page 62 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Struttura e funzionamento ≤19 Lunghezza nominale = Campo di misurazione Datore di posizione Incisione 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) Campo non utilizzabile Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti a testa cilindrica 2) Non compreso nella fornitura...
  • Page 63 (vedere da Fig. 4-1 a Fig. 4-3). Fig. 4-3: Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distanza X 48,5 mm 57 mm Distanza Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Distanze per il datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S www.balluff.com italiano...
  • Page 64 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Montaggio e collegamento (continua) Datore di posizione libero Prestare attenzione al montaggio del datore di posizione: – Per garantire la precisione del sensore di posizionamento, il datore di posizione deve essere fissato alla parte della macchina in movimento con viti non magnetizzabili (acciaio inossidabile, ottone, alluminio).
  • Page 65 Colore del filo Segnale Bianco CAN_GND Marrone +20…28 V 0 V (GND) Grigio CAN_H Verde CAN_L Tab. 4-3: Piedinatura S92 4.4.1 Esempio di collegamento CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V Fig. 4-10: BTL5-H1…S92 con comando/master, esempio di collegamento www.balluff.com italiano...
  • Page 66 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Montaggio e collegamento (continua) Schermatura e posa dei cavi Lunghezza della linea Baud rate [kBaud] < 25 m 1000 Messa a terra definita. <...
  • Page 67 Stato delle camme, 1 byte, numero intero Avvertenze per il funzionamento – Controllare periodicamente il funzionamento del BTL e di tutti i componenti ad esso collegati. – In caso di anomalie di funzionamento disattivare il BTL. – Proteggere l’impianto dagli utilizzi non autorizzati. www.balluff.com italiano...
  • Page 68 Condizioni ambientali misura : uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del Temperatura ambiente −40 °C…+85 °C mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, frequenze di Temperatura di magazzinaggio −40 °C…+100 °C risonanza escluse Umidità dell’aria < 90%, senza : il BTL deve essere collegato esternamente mediante un circuito condensa elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure...
  • Page 69 Fig. 7-2: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-F-2814-1S Peso: circa 28 g Supporto: Alluminio Superficie di scorrimento: Materiale plastico BTL5-T-2814-1S Fig. 7-3: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-T-2814-1S Peso: circa 28 g Supporto: Alluminio Superficie di scorrimento: Materiale plastico www.balluff.com italiano...
  • Page 70 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Accessori (continua) Datore di posizione libero BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Fig. 7-8: Dimensioni di montaggio datore di posizione BTL6-A-3801-2 Fig.
  • Page 71 BKS-S 137-19/GS92-PC-10 10 m BCC009J BKS-S 137-19-PC-… M12×1 Connettore (boccola) Fig. 7-14: Elemento a T BKS-S92-TA1 Fig. 7-12: Cavo di collegamento Tipo Codice d’ordine BKS-S 137-19-PC-02 2 m BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 5 m BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A Colore WH Bianco Marrone Grigio Verde Tab. 7-1: Piedinatura BKS-S137-19-PC-… www.balluff.com italiano...
  • Page 72 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata Legenda codici di identificazione BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 Interfaccia CANopen ® Tensione di alimentazione: 1 = 20…28 V DC Configurazione software: Tipo Numero datori PDO1 (Default)
  • Page 73 0,19685039 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Tabella di conversione mm-pollici Tab. 9-2: Tabella di conversione pollici-mm Targhetta di identificazione Codice d’ordine Tipo Numero di serie Fig. 9-1: Targhetta di identificazione BTL5 (esempio) www.balluff.com italiano...
  • Page 75 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Manual de instrucciones español...
  • Page 76 www.balluff.com...
  • Page 77 Alimentación de tensión (externa) Señales de control Sensor de posición Medidas, pesos Accesorios Sensores de posición guiados Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A Sensores de posición libres Conectores Conector T Código de modelo Anexo Conversión de unidades de longitud Placa de características www.balluff.com español...
  • Page 78 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Indicaciones para el usuario El BTL cumple con los requerimientos de la siguiente Validez norma de producto: El presente manual describe la estructura, el –...
  • Page 79 óptimo según las indicaciones que figuran en los datos de señalización y se estructuran según el siguiente técnicos solo se garantiza con accesorios originales de esquema: Balluff; el uso de otros componentes provoca la exoneración de responsabilidad. PALABRA DE SEÑALIZACIÓN Tipo y fuente de peligro No se permite la apertura del BTL o un uso indebido.
  • Page 80 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Estructura y funcionamiento ≤19 Longitud nominal = Zona medible Sensor de posición Muesca 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) Zona no aprovechable...
  • Page 81 (véase Fig. 4-1 hasta Fig. 4-3). Fig. 4-3: Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distancia X 48,5 mm 57 mm Distancia Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Distancias del sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S www.balluff.com español...
  • Page 82 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Montaje y conexión (continuación) Sensores de posición libres En cuanto al montaje del sensor de posición, debe tenerse en cuenta que: –...
  • Page 83 Señal Blanco CAN_GND Marrón +20…28 V Azul 0 V (GND) Gris CAN_H Verde CAN_L Tab. 4-3: Asignación de pines S92 4.4.1 Ejemplo de conexión CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V Fig. 4-10: BTL5-H1…S92 con control/maestro, ejemplo de conexión www.balluff.com español...
  • Page 84 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Montaje y conexión (continuación) Blindaje y tendido de cables Longitud de cable Tasa de baudios [kbaudios] Puesta a tierra definida <...
  • Page 85 Indicaciones sobre el servicio – Compruebe periódicamente el funcionamiento del BTL y de todos los componentes relacionados. – Si se producen fallos de funcionamiento, ponga fuera de servicio el BTL. – Asegure la instalación contra cualquier uso no autorizado. www.balluff.com español...
  • Page 86 Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Temperatura de almacenamiento −40 °C…+100 °C Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo Humedad del aire < 90 %, no frecuencias de resonancias condensada Para : el BTL se debe conectar externamente a través de un circuito...
  • Page 87 Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-F-2814-1S Peso: Aprox. 28 g Carcasa: Aluminio Superficie de deslizamiento: Material sintético BTL5-T-2814-1S Fig. 7-3: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-T-2814-1S Peso: Aprox. 28 g Carcasa: Aluminio Superficie de deslizamiento: Material sintético www.balluff.com español...
  • Page 88 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Accesorios (continuación) Sensores de posición libres BTL6-A-3801-2 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 Fig. 7-8: Medidas de montaje de los sensores de posición BTL6-A-3801-2 Fig.
  • Page 89 Conector (casquillo) Fig. 7-14: Conector T BKS-S92-TA1 Fig. 7-12: Latiguillo de conexión Modelo Código de pedido BKS-S 137-19-PC-02 2 m BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 5 m BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A Color WH Blanco Marrón Azul Gris Verde Tab. 7-1: Asignación de pines BKS-S137-19-PC-… www.balluff.com español...
  • Page 90 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil Código de modelo BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 Interfaz CANopen ® Tensión de alimentación: 1 = 20…28 V DC Configuración de software: Modelo Número PDO1 (por defecto)
  • Page 91 0,23622047 152,4 0,27559055 177,8 0,31496063 203,2 0,35433071 228,6 0,393700787 Tab. 9-1: Tabla de conversión mm-pulgadas Tab. 9-2: Tabla de conversión pulgadas-mm Placa de características Código de pedido Tipo Número de serie Fig. 9-1: Placa de características BTL5 (ejemplo) www.balluff.com español...
  • Page 93 BTL5-H1_ _  - M  _ _ _ _  - P-S92/KA  _ _ 用户指南 中文...
  • Page 94 www.balluff.com...
  • Page 95 PDO、数据 5.3 启动系统 5.4 操作注意事项 技术数据 6.1 精度 6.2 环境场合 6.3 供电电压（外置） 6.4 控制信号 6.5 定位磁块 6.6 尺寸，重量 附件 7.1 引导式定位磁块 BTL2-GS10-_ _ _ _- 连接杆 7.3 浮子定位磁块 7.4 插头 T 型分路器 型号代码 附录 9.1 长度单位换算 9.2 零件标签 www.balluff.com 中文...
  • Page 96 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 用户须知 BTL 符合以下产品标准的要求： 1.1 有效性 – EN 61326-2-3（抗噪和抗干扰） 本指南介绍了具有 CANopen -接口的 BTL 磁致伸缩线性 ® 位 置 传 感 器 的 结 构 、 功 能 和 设 置 选 项 。 适 用 于 型 号 放射干扰测试：...
  • Page 97 这里使用的警告包含不同警示词，结构如下： 部件将导致保修条款失效。 警示词 禁止拆开 BTL 或用于未经批准的用途，否则，将导致丧失 风险的类型和来源 享受保修的权利，且无权向制造商提出责任索赔。 违反将导致的后果 ► 风险避免措施 2.2 一般安全性注意事项 安装和启动只能由具备基础电气知识且接受过培训的专业 各警示词的含义是： 人员来执行。 注意 相应资质的人员是指其所接受的技术培训以及所具备的知 识别可能损坏或破坏产品的危险。 识经验和相关的法律法规知识能够让其对指派给自己的工 危险 作进行评估、发现可能的风险并采取相应的安全措施的 人员。 一般的警告符号结合“危险”字样表示一种危险情况， 如果不能避免，必定会导致死亡或严重的人身伤害。 操作员负责确保遵守当地的安全规定。 尤其是，操作员必须采取措施，确保 BTL 中的缺陷不会有 造成人身伤害或设备损坏的危险。 2.4 处置 如果 BTL 中出现缺陷和无法解决的故障，请停止使用并防 止有人擅自操作。 ► 遵循有关处置的国家规定。 www.balluff.com 中文...
  • Page 98 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 结构和功能 ≤19 额定长度 = 测量范围 磁体 凹槽 3) BTL5-P-3800-2 DIN912 M5 × 22 ~250 ~250 1) 不可用区域 带绝缘套和 ISO 4762 M5x22 圆柱头螺钉的安装夹具， 2) 未包含在交货范围内 最大紧固扭矩 2 Nm 3) 型材顶面的凹槽标志着测量范围的开始 BTL5...，结构 图 3-1: 3.1 结构...
  • Page 99 2. 使用安装螺钉将 BTL 安装到底座上（以最大 2 Nm 的 扭矩拧紧夹具的螺钉）。 3. 安装磁体（附件）。使用多个磁体时，参见章节 3.3。 型材外壳中的 BTL 适用于浮动式（即，非接触 式磁体）（参见图 4-4 图 4-8）和引导式磁体 （参见图 4-1 至图 4-3）。 磁体 BTL5-T-2814-1S 的尺寸和间距 图 4-2: 磁体 BTL5-M/N-2814-1S 的尺寸和间距 图 4-3: BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S 距离 X 48.5 mm 57 mm 距离 Y 51 mm 59.5 mm 与 BTL5-M/N-2814-1S 磁体的距离 表 4-1: www.balluff.com 中文...
  • Page 100 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 安装和连接（接上页） 4.3 浮子定位磁块 安装磁体时注意： – 为了确保线性位置传感器的精度，使用非磁性螺钉 （ 不 锈 钢 、 黄 铜 、 铝 ） 将 磁 体 固 定 在 机 器 的 运 动 构件。 – 运动构件必须在 BTL 的平行线上引导磁体。 –...
  • Page 101 图 4-9: 针 接线颜色 信号 CAN_GND 白 白色 +20…28 V 棕 棕色 0 V (GND) 业务部门 蓝色 CAN_H 灰 灰色 CAN_L 绿 绿色 针脚分配 S92 表 4-3: 4.4.1 连接举例 CAN_H CAN_L CAN_GND 0 V (GND) +24 V 带控制器/主机的 BTL5-H1...S92，连接样例 图 4-10: www.balluff.com 中文...
  • Page 102 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 安装和连接（接上页） 波特率 [kBaud] 电缆长度 屏蔽和电缆布线 < 25 m 1000 定义的接地！ < 50 m BTL 和控制柜必须处于相同的接地电位。 <100 m < 250 m 屏蔽端 < 500 m 为了确保电磁兼容性 (EMC)，请遵循下列事项： <1000 m – 用屏蔽电缆连接 BTL 和控制器。屏蔽层：铜丝编织屏 蔽，至少覆盖 85%。 < 1250 m –...
  • Page 103 Configuration Studio (Ixxat) ® 造商维修后。 或 CANsetter（矢量）调整参数设定。也可以通过 SDO 在 另一个主站上完成参数设定。 5.4 操作注意事项 为了传输数据，在通信配置文件中提供了 16 个 PDO。 PDO 中最多可以集成 8 字节的以下数据： – 定期检查 BTL 和所有相关组件的功能。 – 位置数据，4 字节，整数 – 出现故障时停止运行 BTL。 – 速度数据，2 字节，整数 – 固定该系统，防止有人擅自操作。 – 凸轮状态，1 字节，整数 www.balluff.com 中文...
  • Page 104 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 技术数据 6.1 精度 6.3 供电电压（外置） 规格是在 24 V DC 和室温下，额定长度为 500 mm，与 20...28 V DC 稳压 BTL5-P-3800-2、BTL5-P-4500-1、BTL5-P-5500-2 24 V ± 2 V 残余波纹 BTL6-A-3800-2 、BTL6-A-3801-2 、BTL5-F-2814-1S、 BTL5-T-2814-1S、BTL5-M-2814-1S 或 BTL5-N-2814-1S 电流消耗（24 V DC 时） ≤ 100 mA 磁体配合使用时的典型值。...
  • Page 105 材料： 铝 外壳： 铝 铝 滑动表面： 塑料 塑料 订购时，请注明额定长度 样例：BTL2-GS10-0100-A（额定长度 = 100 mm） BTL5-F-2814-1S M5x10 BTL5-F-2814-1S 磁体的安装尺寸 图 7-2: 大约 28 g 重量： 外壳： 铝 滑动表面： 塑料 BTL5-T-2814-1S BTL5-T-2814-1S 磁体的安装尺寸 图 7-3: 大约 28 g 重量： 外壳： 铝 滑动表面： 塑料 www.balluff.com 中文...
  • Page 106 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 附件（接上页） BTL6-A-3801-2 7.3 浮子定位磁块 37.6 BTL5-P-3800-2 Ø 4.2 Ø 4.2 BTL6-A-3801-2 的安装尺寸 图 7-8: 大约 25 g 重量： BTL5-P-3800-2 磁体的安装尺寸 图 7-5: 外壳： 塑料 大约 12 g 重量： BTL5-P-4500-1 外壳： 塑料 BTL5-P-5500-2 M5x8 Ø...
  • Page 107 10.4 BKS-S 137-19/GS92-PC-02 BCC009F BKS-S 137-19/GS92-PC-05 BCC009H BKS-S 137-19/GS92-PC-10 10 m BCC009J BKS-S 137-19-PC-... 连接器（插座） M12×1 T 型分路器 BKS-S92-TA1 图 7-14: 图 7-12: 连接电缆 类型 订购代码 BKS-S 137-19-PC-02 BCC0098 BKS-S 137-19-PC-05 BCC0099 BKS-S 137-19-PC-10 10 m BCC009A 针 颜色 WH 白色 棕色 蓝色 灰色 绿色 BKS-S137-19-PC-...针脚分配 表 7-1: www.balluff.com 中文...
  • Page 108 BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _ 磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式 型号代码 BTL5 - H112 - M0500 - P - S92 CANopen ® 接口 供电电压: 1 = 20... 28 V DC 软件配置： PDO1（默认值） PDO2（默认值） 类型 磁体数量 DS 406 位置，4 字节整数 无数据映射 速度，2 字节，整数 凸轮，1 字节整数...
  • Page 109 英寸 英寸 0.03937008 25.4 0.07874016 50.8 0.11811024 76.2 0.15748031 101.6 0.19685039 0.23622047 152.4 0.27559055 177.8 0.31496063 203.2 0.35433071 228.6 0.393700787 mm 英寸换算表 英寸 mm 换算表 表 9-1: 表 9-2: 9.2 零件标签 空位 过程控制设备 3TLJ 订购代码 型号 序列号 BTL5 零件标签（样例） 图 9-1: www.balluff.com 中文...
  • Page 110 Technical Service Hub Technical Service Hub Region EMEA Region APAC Region Americas Balluff GmbH Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Balluff Inc. Schurwaldstrasse 9 No. 800 Chengshan Rd, 8F, Buidling A, 8125 Holton Drive 73765 Neuhausen a.d.F. Yunding International Commercial Plaza...