Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation page 103

BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _
磁致伸缩线性位置传感器 - 外置式
5
启动
5.1 默认设置
BTL 交付时带有以下默认设置：
节点 ID
分辨率：
位置
速度
最大工作/有效测量范围：
开关点/凸轮
数据传输
终端电阻
波特率按照订单确定（参见第 16 页的型号代码）。根
据 DS 301 在 SDO 协议中更改 BTL 默认设置。
5.2 PDO、数据
可以使用配置工具 CANopen
或 CANsetter（矢量）调整参数设定。也可以通过 SDO 在
另一个主站上完成参数设定。
为了传输数据，在通信配置文件中提供了 16 个 PDO。
PDO 中最多可以集成 8 字节的以下数据：
–
位置数据，4 字节，整数
–
速度数据，2 字节，整数
–
凸轮状态，1 字节，整数
www.balluff.com
1
5 µm
0.1 mm/s
无
10 ms
断开
Configuration Studio (Ixxat)
®
5.3 启动系统
危险
不受控制的系统移动
启动时，如果位置测量系统是尚未设置参数的闭环系统
的一部分，该系统可能执行不受控制的移动。这可能导
致人身伤害和设备损坏。
► 人员必须远离系统的危险区域。
► 必须由受过培训的技术人员执行启动。
► 遵循设备或系统制造商的设备安全须知。
1. 检查接头紧固性和极性是否正确。更换损坏的接头。
2. 接通系统电源。
3. 检 查 测 得 的 数 值 和 可 调 参 数 ， 并 视 需 要 重 新 调 节
BTL。
检查值是否正确，尤其是在更换 BTL 后或由制
造商维修后。
5.4 操作注意事项
– 定期检查 BTL 和所有相关组件的功能。
– 出现故障时停止运行 BTL。
–
固定该系统，防止有人擅自操作。
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