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Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation page 13

Canopen

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BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
5
Inbetriebnahme
5.1
Default-Einstellungen
Das BTL wird mit fol genden Grundeinstellungen geliefert:
Node-ID
Auflösung:
Position
Geschwindigkeit
Maximaler Arbeits-/Nutzbereich:
Schaltpunkte/Nocken
Datenübertragung
Abschlusswiderstand
Baudrate laut Bestellung (siehe Typenschlüssel,
Seite 16). Die Änderung der Default-Einstellungen im
BTL erfolgt über das SDO-Protokoll gemäß DS 301.
5.2
PDO, Daten
Mit den Konfigurationstools CANopen
Studio (Fa. Ixxat) oder CANsetter (Fa. Vector) kann die
Parametrierung angepasst werden. Die Parametrierung
kann auch per SDO von einem anderen Master aus erfol-
gen.
Für die Übertragung der Daten sind im Kommunikations-
profil 16 PDO vor gesehen. In ein PDO können bis zu
8 Byte der folgenden Daten eingebunden werden:
Positionsdaten, 4 Byte, integer
Geschwindigkeitsdaten, 2 Byte, integer
Nockenstatus, 1 Byte, integer
www.balluff.com
5.3
1
5 µm
0,1 mm/s
keine
10 ms
aus
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
Configuration
®
5.4
System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte prüfen.
Hinweise zum Betrieb
Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig prüfen.
Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
deutsch
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