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Balluff BTL5-H1 M P-S92/KA Serie Notice D'utilisation page 12

Canopen

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  • FRANÇAIS, page 41
BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S92/KA _ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
4
Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.5
Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem glei-
chen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens 85 %.
Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
Kabelausführung: BTL-seitig ist der Kabelschirm mit
dem Gehäuse verbunden.
Steuerungsseitig den Kabelschirm erden (mit dem
Schutzleiter verbinden).
Magnetfelder
Das Positionsmesssystem ist ein magnetostriktives Sys-
tem. Auf ausreichenden Abstand des BTL zu starken
externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z. B. von Phasenanschnittsteuerungen),
für die der Kabelschirm nur geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle wird das Signal zur Steue-
rung übertragen.
Vorzugsweise geschirmte Kabel verwenden, bei
denen die Adern 2 und 3 sowie 4 und 5 verdrillt
sind.
Die Über tragungsrate ist abhängig von der Leitungslänge,
wodurch die Leitungslänge auf maximal 2500 m (Ø 6 bis
8 mm) begrenzt wird (siehe Tab. 4-4).
10
deutsch
Leitungslänge
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 1250 m
< 2500 m
Tab. 4-4:
Baudrate/Leitungslänge, Werte entsprechen CiA
Für Stichleitungen gilt eine maximale Länge von 0,3 m.
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich (Stromfluss) über den Schirm
des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
Isolierbuchsen verwenden.
Schaltschrank und Anlage, in der sich das BTL befin-
det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.
Baudrate [kBaud]
1000
800
500
250
125
100
50
20/10
DS 301
®

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