Output Charakteristic; 6.6.10 Magnet Mode; 6.6.11 Pd In Mapping - Balluff BTL6-U101-M Série Notice D'utilisation

BTL6-U101-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.6.9

Output Charakteristic

Dieser Parameter bestimmt die Ausgabefunktion des BTL
mit steigender oder fallender Kennlinie. Der Zugriff erfolgt
über Subindex 0.
Wert Ausgabefunktion
0x00 (FALSE) Fallend (Nullpunkt am Stabende)
0xFF (TRUE) Steigend (Nullpunkt am Elektronikkopf)
1)
1) Default-Einstellung
Tab. 6-9: Ausgabe-Charakteristik

6.6.10 Magnet Mode

Die Positionsgeberanzahl kann fest oder flexibel eingestellt
werden.
Positionsgeberanzahl fest einstellen
Bei der festen Einstellung von einem oder zwei Positions-
gebern überprüft das BTL stetig die Anzahl der erkannten
Positionsgeber. Ist diese ungleich der Voreinstellung befin-
det sich die Applikation im Fehlerzustand: Alle Prozessda-
tenwerte werden mit dem Fehlerwert ersetzt.
Flexible Magnet Mode (FMM)
Beim Flexible Magnet Mode ist die Anzahl der Positionsge-
ber flexibel, so dass diese auch während dem Betrieb
geändert werden kann.
Der Zeitpunkt, in dem ein Positionsgeber dazu kommt
oder entfernt wird ist kritisch, da dann die Erfassung neu
ausgeregelt werden muss und sich evtl. die Inhalte der
Prozessdatenwerte verschieben. Für diesen Fall ist eine
sogenannte Diagnosezeit definiert, die im BTL konfiguriert
werden kann. Während dieser Zeit wird bei allen Prozess-
datenvariablen ein Fehlerwert ausgegeben und eine ent-
prechende Diagnose (Warnung) über IO-Link übertragen.
Nach Ablauf der Diagnosezeit wird der neue Applikations-
zustand angezeigt.
Aufbau des Parameters
Der Parameter Magnet Mode bestehet aus zwei 8-Bit-
unsigned-Integer-Werten: Magnetanzahl und Diagnosezeit.
Für Magnetanzahl können folgende Werte eingestellt
werden:
0 = Flexible Magnetanzahl (1 oder 2)
1 = 1 Positionsgeber (fest eingestellt)
2 = 2 Positionsgeber (fest eingestellt)
Die Diagnosezeit wird in 4-ms-Schritten wie folgt einge-
stellt:
1 = 4 ms
2 = 8 ms
...
255 = 1,02 s
18 deutsch
Zugriff auf den Parameter
Der Zugriff auf den Parameter ist wie folgt möglich:
– Subindex 0: Byte 1 = Diagnosezeit
Byte 0 = FMM Mode
– Subindex 1: Magnet Mode
– Subindex 2: Diagnosezeit

6.6.11 PD In Mapping

Dieser Parameter dient dazu, die gewünschten Informatio-
nen auf die PDV zu mappen (siehe Prozessdaten (PD) auf
Seite 14). Jede PDV kann über den entsprechenden
Subindex konfiguiert werden.
Jeder PDV ist ein 8 Bit unsigend integer als Mappingwert
zugeordnet. Folgende Möglichkeiten sind einstellbar:
Wert Bezeichnung
0x00 Positionswert Positionsgeber 1
0x01 Positionswert Positionsgeber 2
0x10 Geschwindigkeitswert Positionsgeber 1
0x11 Geschwindigkeitswert Positionsgeber 2
0x30 Aktuelle Geräteinnentemperatur
0x40 Differenz zwischen Positionsgeber 1 und 2
0xFD Leermodul (Ausgabe als Wert 0)
Tab. 6-10: PD In Mapping
Fehlermeldungen
Für eine fehlgeschlagene Parametrierung sind bestimmte
Fehlermeldungen hinterlegt.
Fehlercode Fehlermeldung
0×8011 Index not available
0×8012 Subindex not available
0×8020 Service temporarily not available
0×8030 Value out of Range
0×8033 Parameter Length overrun
0×8034 Parameter Length underrun
0×8036 Function temporarily unavailable
Tab. 6-11: Fehlermeldungen IO-Link-Spezifikation