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PHL
Pince à grande course
Informations générales concernant la gamme
Principe de fonctionnement: Principe de double pistion
crémaillère et pignon
Matériau du corps: Aluminium (profilé extrudé)
Matière des mors de base: Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement: pneumatique, par air comprimé filtré selon
la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie: 24 mois
Etendue de la livraison: Douilles de centrage, joints
toriques pour raccordement direct, notice de montage (la
notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est
disponible en ligne)
Maintien de force de préhension: possible avec maintien
mécanique de la force de préhension ou clapet
anti-retour SDV-P
Force de préhension: est la somme arithmétique de force
individuelle agissant sur chaque mors de base à une
distance P (voir schéma).
Exemple d'application
Manipulation flexible et optimisée en
termes de temps de cycle des éléments
de batterie prismatiques lors de
l'assemblage des modules de batterie. Le
préhenseur PHL à grande course permet
de manipuler des formats de cellules de
différentes dimensions. Grâce à l'unité
de positionnement pneumatique PPD, les
doigts de préhension peuvent être
prépositionnés en fonction de la cellule
afin d'économiser du temps de cycle et
d'éviter les collisions dans des positions
de placement étroites lors de l'ouverture
des doigts de préhension.
Unité de positionnement pneuma-
1
tique PPD
Pince grande course à 2 doigts PHL
2
Capteur de position analogique
3
inductif BIP
4
Longueur des doigts: est mesurée depuis la surface de
référence comme la distance P en direction de l'axe
principal.
La longueur de doigt maximale admissible est
valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour
des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible
doit être réduite proportionnellement à la pression
d'utilisation nominale.
Répétabilité: se définit comme étant la dispersion de la
position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé: est calculé pour une préhen-
sion par adhérence avec un coefficient de friction statique
de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser
un glissement de la pièce à une accélération dû à la
gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des
poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d'ouverture: sont uniquement les
temps où les mors de base et doigts de préhension sont
en mouvement. Les temps de commutation des distribu-
teurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps
de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent
être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
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