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Description du fonctionnement
Par la mise sous pression pneumatique des pistons
opposés, les mors de base, via un élément
d'entraînement, sont mis en mouvement. La synchronisa-
tion de la course des mors est assurée selon le principe de
PHL
Mors de base
1
pour la fixation des doigts de préhension spécifiques à
la pièce
Corps
2
avec poids optimisé par l'utilisation d'un alliage
d'aluminium haute résistance
Guidage à galets
3
Guidage avec jeu minimum acceptant de fortes charges
pour des longueurs de doigts importantes
pignon-crémaillère.
Cinématique
4
Principe de pignon-crémaillère pour une préhension
concentrique, même avec des grandes courses
Capot de protection contre la poussière
5
sur toute la longueur du guidage contre les pollutions
importantes
Détection
6
Supports pour détecteur de proximité et cames de
détection ajustables intégrés
PHL
Pince à grande course
3
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