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6 détecteurs de
vide
Capteur de
matériau
Brosse latérale
Brosse principale
Roue motrice
Ensemble
serpillière
Lidar D-TOF
Capteur de bord
Contact de
charge
Haut-parleur
Terminal de
réception
infrarouge
1
3
5
2
10
Roulette
universelle
Brosse latérale
4
Roue motrice
6
Ensemble
serpillière
Caméra RVB
Capteur
d'obstacle
Contact de
charge
Sortie d'air
Arrivée d'eau
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