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Structure et description ...................................................................................... 25
5.1
Structure de l'axe de rotation ...................................................................... 25
5.2
Description du produit................................................................................. 25
Installation, montage et réglages ....................................................................... 26
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 26
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 26
6.2.1 Matériel de montage ............................................................................ 26
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 27
6.3
Connexion .................................................................................................. 28
6.3.1 Alimentations ........................................................................................ 28
6.3.2 Servo-régulateur................................................................................... 29
6.3.3 Régulateur d'axe C11x0 ....................................................................... 30
6.3.4 Régulateur d'axe C12x0 ....................................................................... 32
6.3.5 Fiche moteur ........................................................................................ 34
6.4
Affectation des connecteurs (encodeur)..................................................... 35
6.4.1 Connecteur rond sur le module ............................................................ 35
6.4.2 Connecteur SUB-D sur le régulateur ................................................... 35
6.5
Programmation ........................................................................................... 36
6.6
Réglages .................................................................................................... 36
6.6.1 Vitesse des axes électriques ................................................................ 36
6.6.2 Distance de détection - capteur de référence pour les axes ............... 37
Mise en service ..................................................................................................... 38
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 38
7.2
Procédure de mise en service .................................................................... 38
Dépannage ............................................................................................................ 39
8.1
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 39
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 39
Maintenance et entretien ..................................................................................... 40
9.1
Remarques générales ................................................................................ 40
Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l'entretien ............. 40
9.2
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 40
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 41
9.3.2 Lubrification .......................................................................................... 41
9.3.3 Maintenance approfondie ..................................................................... 42
9.4
Listes de pièces de rechange ..................................................................... 42
9.4.1 Servo-régulateur................................................................................... 42
9.4.2 Codeur .................................................................................................. 42
9.4.3 Câble moteur ........................................................................................ 43
9.5
Remise en état ........................................................................................... 43
Instructions de montage FR
Sommaire
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SE30
06.06.2023
V3.0
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