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2. Piloter le robot tondeuse à l'aide du joystick jusqu'à l'endroit où on souhaite commencer la programmation.
3. Commencer l'enregistrement des limites ou des chemins virtuels en appuyant sur la touche appropriée.
4. Piloter le robot tondeuse manuellement à l'aide du joystick sur l'ensemble du périmètre ou du parcours à
programmer. Le point initial et le point d'arrivée du périmètre virtuel doivent coïncider.
AVERTISSEMENT :
Respecter les distances minimales par rapport aux obstacles et les instructions
du chapitre 4.4
5. Confirmer l'enregistrement
REMARQUE : Lorsque la programmation des limites virtuelles est terminée, le robot tondeuse
reparcourt l'ensemble du périmètre virtuel afin de vérifier que la programmation a été
correctement effectuée. Cette étape est nécessaire pour des raisons de sécurité et ne peut être
évitée. Il n'est possible de continuer que lorsque le robot tondeuse est revenu au point initial du
périmètre virtuel.
REMARQUE : Pour gérer les différentes zones du jardin de manière différenciée, il est possible
de programmer plusieurs zones virtuelles.
REMARQUE : Avant de programmer les chemins de transfert et les zones à éviter, il est
nécessaire de programmer les limites virtuelles.
REMARQUE : Ne pas déplacer le robot tondeuse manuellement, tout déplacement manuel du
robot tondeuse nécessite de répéter la procédure d'initialisation.
REMARQUE : si la station de charge a été installée sur le bord de la zone à tondre, il est
nécessaire de guider le robot en le faisant passer sur la station lors de la programmation des
limites virtuelles.
REMARQUE : pour un fonctionnement correct du robot tondeuse, il faut éviter les croisements
et/ou les chevauchements dans le périmètre virtuel.
4.7.9. PROGRAMMATION DU CHEMIN DE RETOUR À LA STATION DE CHARGE
Afin de permettre au robot tondeuse d'entrer à la station de charge, il est nécessaire de programmer le chemin
de retour selon les caractéristiques suivantes :
• Le chemin de retour doit être d'au moins 5 m de longueur.
• La section qui se termine dans la station de charge doit être d'au moins 5 m de longueur, droite et
alignée avec le centre de la station de charge (elle peut coïncider avec le parcours de retour tout entier).
• Le point initial du chemin de retour doit se trouver à l'intérieur de la limite virtuelle à une distance d'au
moins 1 mètre du périmètre, afin que le robot tondeuse puisse l'atteindre de manière autonome.
• Le point final correspond à la position de charge du robot tondeuse.
• Chaque point du chemin de transfert doit se trouver à une distance d'au moins 1 m de tout obstacle,
limite virtuelle ou zone à éviter, et en tout cas respecter les distances minimales indiquées au paragraphe
4.4 si elles sont plus restrictives.
REMARQUE : Avant la programmation du chemin de transfert vers la station de charge, il est
nécessaire de programmer les limites virtuelles.
Procédure :
1. Vérifier que la limite virtuelle de la zone d'où part le chemin de transfert a été programmée ; si nécessaire,
effectuer l'initialisation.
2. Dans le menu « Mon jardin », choisir la zone programmée d'où doit partir le chemin de retour vers la station
de charge, sélectionner la création d'un nouveau raccordement et choisir « Station de Charge ».
3. Piloter le robot tondeuse à l'aide du joystick jusqu'à l'endroit où on souhaite commencer la programmation.
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4. INSTALLATION
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