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4.4.
CRITÈRES DE DÉLIMITATION DES ZONES DE TRAVAIL ET DES CHEMINS DE TRANSFERT
4.4.1. DISTANCES MINIMALES DES LIMITES VIRTUELLES ET DISTANCES POUR LA DÉLIMITATION
Procédure :
1. En présence d'une chaussée ou d'une allée (A) au même niveau que la pelouse, la limite virtuelle
peut coïncider avec le bord de la chaussée. Il est également possible de programmer la limite
virtuelle en pilotant le robot tondeuse à cheval sur le bord de la chaussée.
2. En présence d'une piscine, d'un étang ou d'un creux (B), la limite virtuelle doit être programmée à
une distance d'au moins 1 mètre. Si la piscine, l'étang ou le creux sont situés au bout d'une déclivité,
la limite virtuelle doit être programmée à une distance d'au moins 1,5 mètre.
3. En présence d'arbres aux racines saillantes (C), la limite virtuelle doit être programmée de manière
à empêcher le passage du robot tondeuse sur les surfaces discontinues.
4. La limite virtuelle doit être programmée de sorte que le robot tondeuse reste à une distance d'au
moins 30 cm des zones avec du gravier ou des gravillons (D).
5. Dans le cas de zones en déclivité, respecter ce qui est rapporté au paragraphe 4.3.3.
6. Dans le cas d'éléments structurels continus (murs, clôtures, haies, etc.) d'une hauteur de plus de
50 cm, la bordure virtuelle doit être programmée à une distance d'au moins 40 cm de ceux-ci (E).
7. Dans tous les autres cas, la limite virtuelle peut être déterminée en fonction de l'encombrement de la
machine, en considérant une distance minimale de 30 cm entre le robot tondeuse et l'obstacle (F).
8. En cas de délimitation d'obstacles à moins de 70 cm les uns des autres (G), les délimiter comme un
seul obstacle en respectant les distances indiquées ci-dessus.
AVERTISSEMENT :
La zone d'opération et en général les zones où le robot tondeuse peut naviguer
doivent être délimitées par une clôture infranchissable.
ATTENTION :
Si la déclivité est supérieure à 45% ou à 50%, selon le modèle, la zone en pente
doit être exclue de la zone de travail (voir le paragraphe 4.3).
FR
A
B
4. INSTALLATION
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