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4.7.5. CONFIGURATION DE LA STATION DE CHARGE
Avant d'utiliser le robot tondeuse, il est nécessaire d'effectuer l'appariement de la station de charge (voir le
paragraphe 4.7.3).
4.7.6. CALIBRAGE DE LA STATION DE CHARGE
L'opération de calibrage de la position de retour à la station de charge est obligatoire et demandée dans
l'application immédiatement après avoir terminé la configuration de la station de charge.
Le calibrage permet au robot tondeuse de déterminer l'alignement correct aux contacts de charge, en
utilisant la lecture du signal radio émis par l'antenne située sous le plateau de la station de charge.
Procédure :
1. Disposer le robot tondeuse sur la station de charge et l'enclencher aux contacts de charge.
2. Si nécessaire, soulever légèrement le robot tondeuse par la poignée arrière et l'aligner sur la station de
charge afin qu'il soit parfaitement aligné avec celle-ci.
3. Vérifier sur le clavier du robot tondeuse que l'icône lumineuse « ALARME » est éteinte ; dans le cas
contraire, réinitialiser les alarmes avant de procéder (voir le paragraphe 5.3.7).
4. Fermer la coque.
5. Lancer le calibrage en suivant l'Assistant de l'application.
6. Attendre que le message de confirmation de calibrage bien effectué apparaisse.
REMARQUE : Si la procédure n'est pas terminée dans les 5 minutes suivant la connexion du
robot tondeuse aux contacts de charge, le calibrage est annulé. Il est nécessaire de décrocher
le robot des contacts de charge et de répéter la procédure à partir du point 1.
4.7.7. INITIALISATION DU ROBOT TONDEUSE
L'initialisation du robot tondeuse est obligatoire et demandée dans l'application :
• Lors du premier démarrage du produit
• Lorsque le robot tondeuse est mis en marche ou redémarré
• Lorsque le robot tondeuse est déplacé manuellement
Procédure à suivre lors du premier démarrage du produit :
1. Palcer le robot tondeuse de manière à ce qu'il puisse avancer sur au moins 3 m sans rencontrer d'obstacles.
2. Lancer l'initialisation comme le demande l'application et attendre que la procédure se termine. Le robot
tondeuse procède marche avant en effectuant trois pas d'environ 1 m.
Procédure à suivre en cas de mise en marche ou de déplacement manuel du robot tondeuse :
1. Placer le robot tondeuse à l'intérieur d'une zone programmée, de manière à ce qu'il puisse avancer sur
au moins 3 m en restant dans la limite virtuelle sans rencontrer d'obstacles.
2. Lancer l'initialisation comme le demande l'application et attendre que la procédure se termine. Le robot
tondeuse procèdera marche avant en effectuant trois pas d'environ 1 m.
4.7.8. PROGRAMMATION DES BORDURES VIRTUELLES, DES CHEMINS DE TRANSFERT ET DES
ZONES À ÉVITER
Avant de procéder à la programmation, vérifier d'avoir terminé les étapes suivantes : appariement de
l'appareil (paragraphe 4.7.3), configuration de la station de charge (paragraphe 4.7.5), calibrage de la
station de charge (paragraphe 4.7.6), initialisation du robot tondeuse (paragraphe 4.7.7).
La programmation des limites virtuelles, des chemins de transfert et des zones à éviter se fait par le biais
des Assistants respectifs présents dans l'application STIGA.GO. Les procédures demandent de piloter
manuellement le robot tondeuse en marchant à ses côtés.
Ci-après les étapes les plus importantes :
1. Suivre la procédure de démarrage du robot indiquée dans l'application.
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4. INSTALLATION
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