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3.2 -
CIRCUIT ELECTRIQUE ET SÉCURITÉS D'UTILISATION
Attention !
Ne pas exécuter de manoeuvres
avant d'avoir assimilé les
instructions du Chapitre 4.
22
3.2.1 - Généralités
L'énergie électrique utilisée pour l'entraînement des moteurs et
l'alimentation des commandes est fournie par un ensemble de deux blocs
de batteries de traction 48V - 360Ah. Un chargeur embarqué permet la
charge de ces batteries en une nuit (env. 11h) par branchement sur prise
domestique 16A.
Les heures de fonctionnement sont comptabilisées sur un horamêtre.
Dans le but d'interdire l'utilisation de la machine au dessus de ses
possibilités, des sécurités sont prévues afin de protéger le personnel et la
machine. Elles immobilisent la machine ou neutralisent les mouvements.
Dans ce cas, une mauvaise connaissance des caractéristiques et du
fonctionnement de la machine peut faire croire à une panne alors que c'est
un bon fonctionnement des sécurités.
Il est donc indispensable d'assimiler toutes les instructions des chapitres
suivants.
Dans le cas de nécessité de procéder à une manœuvre de dépannage ou
de sauvetage, les sécurités sont neutralisées.
Le circuit électrique comporte deux parties distinctes :
• circuit de puissance, pour le fonctionnement des moteurs de transla-
tion et de l'électropompe sous 48V;
• circuit de commande, avec une tension de 48V pour tout ce qui con-
cerne le fonctionnement du variateur, et une tension de 24V pour l'ali-
mentation des commandes et des sécurités.
3.2.2 - Variateur de vitesse électronique
C'est l'organe principal de tout le fonctionnement de la nacelle.
Son rôle est de contrôler la vitesse des mouvements et de la translation,
en adaptant le régime de rotation des différents moteurs électriques, à un
ordre de commande donné.
Le variateur est récepteur du signal provenant :
• du manipulateur de commande,
• des informations sur la nature du mouvement à effectuer,
• de l'état des sécurités.
Tous les moteurs électriques sont soumis au contrôle du variateur et donc
tributaires des sécurités internes de fonctionnement de celui-ci.
3.2.3 - Translation électrique directe
Deux moteurs à courant continu assurent l'entraînement des roues
motrices, par l'intermédiaire des réducteurs épicycloïdaux.
Le variateur assure la régulation du régime de rotation. Ce dispositif
empêche les prises de vitesse par emballement, et déclenche le freinage
à contre courant, en cas de nécessité.
De plus en ascension ou en descente de rampe, le variateur est informé de
cette situation par l'intermédiaire du détecteur de dévers, et adapte ses
paramètres en fonction.
3.2.4 - Contrôle de charge en nacelle
Si la charge en nacelle dépasse la charge maximale autorisée, aucun
mouvement n'est possible depuis le poste de commande nacelle. Le
voyant de surcharge du pupitre nacelle et le bruiteur alertent l'opérateur. Il
faut délester pour réarmer l'ensemble.
Conduite et Entretien - HA15IP
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