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Connectivité
La plupart des connexions à la disposition de l'utilisateur se trouvent dans l'espace de fixation de la charge utile,
qui correspond à l'espace entre la plate-forme et toute structure de charge utile placée au-dessus. Il s'agit
notamment des connexions d'E/S et d'alimentation. Certaines sont indispensables, d'autres sont disponibles si
nécessaire. Les deux exceptions sont le port Joystick et le port Ethernet de maintenance situés sous un petit
panneau d'accès sur le côté gauche de la plate-forme LD, dans le coin supérieur droit. Ces deux ports sont dotés
d'un deuxième port connecté à l'intérieur de l'espace de fixation de la charge utile. voir la Figure 14. Les modèles
de transporteur de chariot LD sont dotés d'un système électronique supplémentaire dans l'espace de fixation de
la charge utile qui contrôle le système de verrouillage automatique, et l'interface utilisateur en haut du montant à
l'arrière de la plate-forme. Les connexions qui diffèrent de la plate-forme LD de base sont traitées ci-dessous.
Figure 14 : Emplacement des pièces sur la plate-forme
Figure 15 : Partie avant supérieure du noyau
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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