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prendre en compte le centre de gravité de l'ensemble de l'AMR. Ceci est particulièrement important si vous
prévoyez d'équiper la plate-forme d'un bras robot, qui serait utilisé pour soulever des éléments décentrés de la
plate-forme.
Une structure de charge utile lourde, dont la majeure partie du poids est concentrée juste au-dessus de la plate-
forme, sera beaucoup plus stable qu'une structure de charge utile identique dont le poids est décentré ou élevé
au-dessus du sommet de la plate-forme.
Le poids de votre structure de charge utile, plus le poids des pièces qu'elle transporte, ne doit pas
dépasser la capacité nominale de votre plate-forme.
Accès à l'espace de fixation de la charge utile
L'espace de fixation de la charge utile correspond à la zone située entre la plate-forme LD et votre structure de
charge utile. Vous devrez parfois accéder à la plate-forme LD et aux connecteurs dans l'espace de fixation de la
charge utile. Vous pourrez y accéder à tous les connecteurs d'alimentation et d'E/S de la plate-forme. Il est
recommandé de maintenir un accès à cet espace lors de la conception de votre structure de charge utile.
Si votre structure de charge utile est suffisamment petite et légère, vous pouvez simplement la soulever de la
plate-forme pour accéder aux connecteurs de l'espace de fixation de la charge utile. Veillez à ne pas
endommager le câblage entre votre structure de charge utile et la plate-forme.
Une structure de charge utile plus grande et plus lourde peut nécessiter la mise en place d'une certaine forme de
charnière de sorte que vous puissiez incliner la structure de charge utile pour accéder à l'espace de fixation de la
charge utile. Il convient de tenir compte de la longueur et de la position du faisceau de câblage de façon à ce
que cette action soit réalisable sans débrancher ni endommager les connecteurs ou les faisceaux.
Dimensions
La structure de charge utile ne doit pas être plus large et plus longue que la plate-forme LD.
La structure de charge utile la plus courante consiste en une extension verticale de la plate-forme, ajoutant
toutes les fonctionnalités nécessaires à votre application au-dessus de la plate-forme elle-même.
Veillez à maintenir toute la structure de charge utile plus haut que le sommet de la plate-forme LD. Si l'un des
capteurs de la plate-forme est bloqué, il ne pourra pas fonctionner normalement. Ceci est essentiel pour le laser
de balayage de sécurité.
Si vous avez acheté les lasers verticaux en option pour votre structure de charge utile, la structure de charge utile
ne doit pas interférer avec le faisceau de ces lasers. En général, les lasers verticaux sont montés sur les côtés de la
structure de charge utile de sorte qu'ils dépassent suffisamment pour que leur faisceau ne soit pas bloqué par la
structure de charge utile. Certains clients ont jugé prudent de mettre en place une protection sur les lasers
verticaux afin de les protéger contre les chocs.
Veillez à ce qu'une telle protection ne bloque pas le faisceau du laser.
La hauteur de votre structure de charge utile affectera le centre de gravité, tel que décrit dans la section suivante.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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