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4.6
Modifications du robot
Si l'utilisateur ou l'intégrateur apporte des modifications à la plate-forme LD ou au chariot, il est de sa
responsabilité de s'assurer qu'elle ne comporte pas de bord tranchant, de coin, ni de saillie.
Notez que toute modification de la plate-forme ou du chariot peut entraîner une baisse de sécurité ou de
fonctionnalité. Il est de la responsabilité de l'utilisateur ou de l'intégrateur de s'assurer que toutes les fonctions de
sécurité sont opérationnelles après la modification.
4.7
Informations de sécurité supplémentaires
Séparation accidentelle entre le chariot et le transporteur de chariot LD
Dans le cas peu probable où le chariot se détacherait de la plate-forme alors qu'il est en mouvement, les freins du
chariot sont conçus pour l'arrêter sur une distance de 1,80 m (6 pieds). Le transporteur de chariot LD détectera
que le chariot n'est plus présent, à la fois par détection de proximité inductive et par détection magnétique, et
s'arrêtera de manière contrôlée.
Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de sécurité pour robot mobile LD)
OMRON fournit d'autres sources d'informations de sécurité :
Le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de sécurité pour robot mobile LD) fournit des informations détaillées sur
la sécurité des robots mobiles basés sur la plate-forme LD. Il fournit également des informations sur les normes
pertinentes.
Il est livré avec chaque robot mobile.
4.8
Évaluation des risques
En tant que fabricant, OMRON est conscient de ses devoirs et responsabilités en matière de développement, de
fabrication et de mise sur le marché de robots mobiles sûrs, et s'efforce de les mettre en œuvre de manière
cohérente. Cependant, OMRON n'a aucune influence directe sur l'utilisation de ses robots mobiles. Par mesure de
précaution, nous souhaitons mettre en avant les points suivants :
Le monteur chargé de l'intégration du robot mobile LD dans la machine finale est tenu par la loi de veiller à
effectuer une évaluation des risques afin de déterminer les exigences en matière de santé et de sécurité qui
s'appliquent à l'ensemble de la machine. Celle-ci doit ensuite être conçue et fabriquée en tenant compte des
résultats de l'évaluation des risques.
Pour une telle évaluation des risques, OMRON recommande vivement au monteur de tenir compte de la
norme EN ISO 12100.
L'évaluation des risques et son résultat doivent être documentés dans le dossier technique du monteur pour les
machines, conformément à l'ANNEXE VII de la directive 2006/42/CE sur les machines.
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