Publicité
Les angles sont exprimés au format startangle1 : stopangle1, startangle2 : stopangle2, etc.
Les relevés au sein de ces angles seront ignorés.
Par exemple
, -20 : -180, 45 : 180
•
LaserFlipped : pour le laser sur le côté gauche du robot, cochez la case.
Cela indique que le laser est à l'envers et que les relevés peuvent être interprétés correctement.
•
LaserType : définissez cette valeur sur tim3XX, sauf demande contraire.
•
LaserPortType : définissez cette valeur sur Serial lors de l'utilisation du connecteur du capteur auxiliaire.
•
LaserPort : les ports disponibles sur le connecteur du capteur auxiliaire sont /dev/ttyUSB5 et /dev/ttyUSB6.
Assurez-vous que le port correct est désigné par la position X, Y, Z du capteur.
Le faisceau de câblage est étiqueté de sorte que /dev/ttyUSB6 soit connecté au laser gauche.
•
LaserPowerOutput : définissez la valeur sur Vertical_Laser_Power.
•
LaserIsTilted : indique que les lasers sont montés sur le côté et qu'ils balaieront verticalement.
Cochez la case.
23180-000 Rév. A
Figure 2 : Laser latéral gauche (laser 4)
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
29
Publicité
