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Une station d'accueil automatisée
Elle permet la recharge autonome de la plate-forme, sans intervention de l'utilisateur. Elle comprend un
support de montage mural et une plaque de sol, ce qui vous laisse le choix entre plusieurs méthodes
d'installation. Voir la section Installation de la station d'accueil dans le Guide d'utilisation de la plate-
forme LD.
Pour le transporteur de chariot LD, vous devez utiliser un support de montage mural plus long afin d'éloigner
davantage la station d'accueil du mur. En effet, le laser orienté vers l'arrière dépassant de l'arrière de la plate-
forme LD, cela risquerait d'interférer avec le mur si vous utilisez un support de montage mural standard. La plate-
forme LD de base peut également s'arrimer à ces emplacements si votre flotte de robots contient à la fois des
transporteurs de chariots LD et d'autres AMR LD.
Un cordon de charge manuel est inclus pour vous permettre de charger la batterie ou une batterie de rechange
en dehors de la plate-forme.
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Un joystick (en option)
Il sert au contrôle manuel de la plate-forme, surtout lors de l'analyse servant à générer une carte. Les zones
de protection du laser de balayage de sécurité de la plate-forme LD sont toujours actives lorsque
l'utilisateur contrôle manuellement la plate-forme à l'aide du joystick.
Au moins un joystick est nécessaire par flotte d'AMR.
Contenu – Composants supplémentaires pour le transport de chariot de plate-forme LD
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Plaque supérieure et plaque de couplage
La plaque supérieure de la plate-forme couvre l'espace de fixation de la charge utile de la plate-forme et
soutient la plaque de couplage inférieure (plate-forme). Celle-ci permet d'engager la plaque de couplage
du chariot, fixée au chariot, et le laser de couplage.
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Un montant pour l'IHM
Il prend en charge les deux lasers latéraux et le laser orienté vers l'arrière, tous deux conçus pour éviter les
obstacles, ainsi que le panneau de commande.
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Interface opérateur
En plus de toutes les fonctionnalités de panneau de commande standard mentionnées ci-dessus, l'interface
du transporteur de chariot LD prend également en charge deux antennes Wi-Fi, une balise lumineuse d'état
de fonctionnement, ainsi que des fonctions VERROUILLAGE et DÉVERROUILLAGE. Le bouton VERROUILLAGE
ne fera pas fonctionner le mécanisme de verrouillage automatique sauf si un détecteur de proximité du
transporteur de chariot LD détecte le chevron métallique sur le dessous du chariot, et si des capteurs à effet
Hall détectent les aimants du chariot. Vous pourrez ainsi empêcher le fonctionnement du robot lorsque des
mains peuvent se trouver à proximité du système de verrouillage mobile et garantir que le chariot se trouve
dans une position où le verrouillage sera réussi.
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Chariot
Le chariot est un châssis monté sur quatre roulettes qui peut être couplé à un transporteur de chariot de
plate-forme LD. Une fois couplé, le chariot se déplace avec le transporteur. Lorsque le transporteur arrive à
l'endroit prévu, il se découple du chariot et repart, tandis que le chariot reste sur place. Les freins des
roulettes du chariot s'engagent automatiquement lors du découplement, ce qui l'empêche de rouler si le sol
n'est pas parfaitement plat. Ces freins ne sont pas destinés à empêcher le chariot de descendre une pente.
Le transporteur de chariot LD ne peut pas être utilisé sur un sol en pente. Si cela devait être le cas, utilisez des
barrières physiques et logiques (zones logicielles) pour que le chariot n'atteigne pas de telles zones.
Le chariot est équipé d'un levier de desserrage manuel des freins pour pouvoir le déplacer manuellement.
Pour le développement de la structure de charge utile
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Des lasers de détection d'obstacles latéraux
Il s'agit de deux lasers qui balayent le plan vertical de chaque côté de l'AMR afin de détecter des obstacles
se trouvant à une hauteur non couverte par le laser de navigation.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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