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Pour que le robot puisse envoyer ces signaux à la Scan S25, il doit lui fournir une alimentation +24V sur
ROB pin 1
et un GND sur
L'état du robot doit être fourni à la Scan par le signal doublé
1 représente un robot prêt et l'état logique 0 un robot en défaut.
L'état de la Scan S25 est fourni au robot par un signal doublé
1 représente une Scan S25 prête et l'état logique 0 une Scan S25 en faute.
Si l'état logique est différent sur les deux entrées, exemple ROBOT_OK1 à 1 et ROBOT_OK2 à 0, la scan considère
l'état du robot en défaut.
Si l'un des deux éléments venait à être en état de faute (Bouton d'arrêt d'urgence ou Robot), il faudrait effectuer
les deux actions suivantes (dans l'ordre) pour que la Scan S25 soit de nouveau prête :
1. Inspecter les éléments de sécurité et les remettre dans leur état de fonctionnement normal (rétabli les signaux
de sécurité).
2. Démarrer une mesure, depuis la Scan S25, ReflexScan, le Robot, ou restarter la Scan depuis le robot
TART_ROB pin 7
Pour que la Scan et le robot puissent travailler ensemble, il faut respecter le diagramme au chapitre suivant 2.6.
8
Arrêt d'urgence
des robots
GND_ROB pin
13.
(signal d'au moins 200ms).
Bouton d'arrêt
d'urgence
ROBOT_OK1 pin 4
et
ROBOT_OK2 pin
SCAN_OK1 pin 2
et
SCAN_OK2 pin
+24V_
5, l'état logique
3, l'état logique
RES-
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