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9.1 Séquence I/Os
Le robot saisi la pièce à mesurer (ferme la pince)
1/
1. Activez «Select Program 0» := ON
2. Désactivez «Select Program 1» := OFF
3. Désactivez «Select Program 2» := OFF
2
4. Attendez «Machine Ready» = ON
5. Activez «Load Program» := ON
6. Attendez «Loaded Program 0» = ON AND «Loaded Program 1» = OFF et «Loaded Program 2» = OFF
7. Désactivez «Load Program» := OFF
3/
Le robot approche de la machine scan avec la pièce
8. Attendez «Machine Ready» = ON
9. Activez «Unlock Tailstock» := ON
4
10. Attendez for «Is Tailstock Unlocked» = ON
11. Désactivez «Unlock Tailstock» := OFF
Le robot place la pièce dans la machine scan
5/
12. Attendez «Machine Ready» = ON
13. Activez «Lock Tailstock» := ON
6
14. Attendez «Is Tailstock Locked» = ON
15. Désactivez «Lock Tailstock» := OFF
7/
Le robot dépose la pièce et s'éloigne (Ouvre la pince)
16. Attendez «Machine Ready» = ON
17. Activez «Start Program» :=ON
8
18. Attendez «Machine Ready» = OFF
19. Désactivez «Start Program» = OFF
20. Attendez «Result Ready» = ON et «PASS» = ON ou «FAILED» = ON ou «Warning» = ON (ou No Result
= ON)
9
21. Attendez «Machine Ready» = ON
Robot entre dans la machine scan pour saisir la pièce (ferme la pince)
10/
22. Activez «Unlock Tailstock» := ON
23. Attendez «Is Tailstock Unlocked» = ON
11
24. Désactivez «Unlock Tailstock» := OFF
12/
Robot prend la pièce et la classe en fonction du résultat de la mesure.
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