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2.7 Description du Diagramme d'application de la sécurité avec un robot
Chaque signal en
Chaque signal doit rester au dernier état défini si pas spécifié autrement.
Un 1 logique défini un état ou il y a du +24V.
Un 0 logique défini un état ou il y a du GND.
Quand le robot est connecté à la Scan, le robot doit fournir les signaux
(1 logique) et
A.0
La Scan est allumée et une session de ReflexScan est ouverte.
B.1
Scan OK (Signaux
B.2.0
Scan en faute (Signaux
B.2.1
Contrôlez le bouton d'arrêt d'urgence de la Scan (doit être tiré).
B.2.2
Contrôlez le signal de sécurité provenant du robot (Signal
logique).
B.2.3
Restart la Scan (1 logique pour au moins 200ms sur le signal RESTART_ROB pin 7, puis retour au 0
logique).
C.0
Le mode commande à distance doit être activé sur ReflexScan.
D.0
La Scan est prête à fonctionner avec la solution de votre choix : Filaire, OPCA/UA, Modbus TCP/IP,
Profinet.
E.0
Dans le cas d'un défaut de la Scan ou du robot durant le fonctionnement (Signaux
et/ou
logique), retournez à l'étape B.2.1.
10
rouge
fait référence à une pin du connecteur de sécurité D-SUB 15p.
GND_ROB pin 13
(0 logique) et tous les autres signaux nécessaires en entré de la Scan.
SCAN_OK1 pin 2
SCAN_OK1 pin 2
SCAN_OK2 pin 3
à 0 logique et/ou Signaux
et
SCAN_OK2 pin 3
à 1 logique).
et/ou
SCAN_OK2 pin 3
ROBOT_OK1 pin 4
ROBOT_OK1 pin 4
+24V_ROB Pin 1
à l'état logique 0).
et
ROBOT_OK2 pin 5
SCAN_OK1 pin 2
et/ou
ROBOT_OK2 pin 5
à 1
à 0
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