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5.3 Description des I/O de diagnostique
Type
Commands
Status
Program Loading
Tailstock + Chuck
Type
Status
Is Tailstock Unlocked
Loaded Program
Nom
Park Axis
Tous les axes se déplacent vers leur position de parc.
Start Program
Démarre le programme chargé.
Start Calibration
Démarre un cycle de calibration.
Remote Lock
Verrouille la Scan en mode commande à distance.
Select Program 0
Select Program 1
Code 3 bits (0 à 7) pour la sélection du programme.
Select Program 2
Load Program
Charge (ou décharge) le programme en fonction du code 3 bits (0 à 7).
Descend et verrouille la contre-poupée. La position et la force sont
Lock Tailstock
définies par le programme chargé.
Monte et déverrouille la contre-poupée. La position est définie par le
Unlock Tailstock
programme chargé. S'il n'y a pas de programme, la contre-poupée
monte à la position maximum. **
Close Chuck
Ferme le mandrin pneumatique. *
Open Chuck
Ouvre le mandrin pneumatique. *
Nom
Remote mode
État "Vrai" quand la Scan est en mode commande à distance.
État "Vrai" quand la Scan est prête à recevoir une nouvelle
Machine Ready
commande depuis le robot (exemple : unlock tailstock).
Is Calibrated
État "Vrai" quand la machine a été calibrée.
Is Parked (SW)
État "Vrai" quand les axes sont en position de parc.
Is Tailstock Locked
État "Vrai" quand la contre-poupée est verrouillée sur une pièce.
(SW)
État "Vrai" quand la contre-poupée est déverrouillée et ne se trouve
(SW)
plus sur une pièce.
Is Chuck Closed
État "Vrai" quand le mandrin pneumatique est fermé.
Is Chuck Open
État "Vrai" quand le mandrin pneumatique est ouvert.
Loaded Program 0
Code 3 bits (0 à 7) de la sélection actuelle du programme.
Entrées
Détails
Sorties
Détails
15
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